NAVIGATOR_UVEOS_NATION_TELIT
/
UveosOnNation_VEGA_MainModesArbiter
3
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Packages Projects Releases Wiki Activity

Fix

This commit is contained in:
cfif 2024-12-09 15:46:51 +03:00
parent 786633e012
commit 8c09731d1e
2 changed files with 65 additions and 38 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

59
MainModesArbiter.c
View File

@ -16,6 +16,26 @@
#define LOG_SIGN "Главн."
#define LOGGER &env->slog.logger
void TELEMATICA_START(tMma *env) {
env->storage.runtime.EGTS_FLEET_ON = true;
}
void TELEMATICA_STOP(tMma *env) {
if (env->storage.runtime.EGTS_FLEET_ON == true) {
env->storage.runtime.EGTS_FLEET_ON = false;
for (uint8_t i = 0; i < 30; ++i) {
if (env->storage.runtime.telematicaCloseConnect)
break;
SystemDelayMs(100);
}
}
}
size_t str_len = 0;
char step[5];
@ -80,6 +100,9 @@ void Mma_CheckShutdown(tMma *env, bool fastBlackOut) {
if (statShutdown && (!statStandUp)) {
Mma_Shutdown(env);
} else {
if (env->storage.runtime.EGTS_FLEET_ON == false)
TELEMATICA_START(env);
}
Mma_CheckShutdownIsBattary(env);
@ -172,6 +195,7 @@ void Mma_GarageMode(tMma *env) {
SystemDelayMs(1000);
}
}
void Mma_NetworkAndAudioRequireKz(tMma *env) {
LoggerInfoStatic(LOGGER, LOG_SIGN, "Включаем звук");
Pwm_AudioEnable(&env->power);
@ -444,17 +468,20 @@ static _Noreturn void Mma_Thread(tMma *env) {
} else {
LoggerInfoStatic(LOGGER, LOG_SIGN, "Сеть или сим-чип отсутствует");
}
} else {
TELEMATICA_START(env);
}
Pwm_AudioDisable(&env->power);
LoggerTraceStatic(LOGGER, LOG_SIGN, "Звуковой усилитель отключён")
SystemDelayMs(2000);
SystemDelayMs(100);
// Mma_StartTestThreadStart(env);
for (;;) {
Mma_ColorBip(env);
if (env->storage.runtime.EGTS_FLEET_ON == false) {
@ -477,9 +504,6 @@ static _Noreturn void Mma_Thread(tMma *env) {
}
/*
LoggerTraceStatic(LOGGER, LOG_SIGN, "Начало итерации главного цикла")
LoggerTraceStatic(LOGGER, LOG_SIGN, "Проверяем нужна ли сеть...")
if (EraGlonassUveos_IsRequireNetwork(&env->uveos)) {
@ -588,6 +612,8 @@ static _Noreturn void Mma_Thread(tMma *env) {
if (UserInputButtonEventIsBetween(
buttonEvent, UI_BUTTON_EMERGENCY, RAISE, env->storage.nvm.gost.SOS_BUTTON_TIME, 0xFFFF
)) {
TELEMATICA_STOP(env);
LoggerInfoStatic(LOGGER, LOG_SIGN, "Нажата кнопка экстренного вызова KZ 1")
uint32_t tmt = SystemGetMs() + 10000;
UserButtons_Clear(&env->userInput.buttonsInterface);
@ -597,6 +623,7 @@ static _Noreturn void Mma_Thread(tMma *env) {
buttonEvent, UI_BUTTON_EMERGENCY, RAISE, env->storage.nvm.gost.SOS_BUTTON_TIME,
0xFFFF
)) {
TELEMATICA_STOP(env);
LoggerInfoStatic(LOGGER, LOG_SIGN, "Нажата кнопка экстренного вызова KZ 2")
EraGlonassUveos_SetTimings(&env->uveos);
Mma_SetMode(env, DEVICE_MODE_UVEOS_CALL_INITIATE);
@ -617,27 +644,28 @@ static _Noreturn void Mma_Thread(tMma *env) {
SystemDelayMs(10);
}
if (env->kzModeBloc == false) {
TELEMATICA_STOP(env);
LoggerInfoStatic(LOGGER, LOG_SIGN, "Нажата кнопка экстренного вызова_1")
Mma_EcallManual(env);
}
UserButtons_Clear(&env->userInput.buttonsInterface);
}
} else
if (UserInputButtonEventIsBetween(
} else if (UserInputButtonEventIsBetween(
buttonEvent, UI_BUTTON_EMERGENCY, RAISE, env->storage.nvm.gost.SOS_BUTTON_TIME, 0xFFFF
)) {
TELEMATICA_STOP(env);
LoggerInfoStatic(LOGGER, LOG_SIGN, "Нажата кнопка экстренного вызова_2")
Mma_EcallManual(env);
} else
} else if (UserInputButtonEventIsBetween(buttonEvent, UI_BUTTON_ADDITIONAL, RAISE, 3000, 10000)) {
TELEMATICA_STOP(env);
if (UserInputButtonEventIsBetween(buttonEvent, UI_BUTTON_ADDITIONAL, RAISE, 3000, 10000)) {
vAsciiStringInit(step, &str_len, 5);
vAsciiStringAddDecimalInt64(step, &str_len, env->uveos.doNothing.movDist, 5);
if (env->uveos.doNothing.mode == UVEOS_DO_NOTHING_DISABLED) {
Mma_SetMode(env, DEVICE_MODE_TESTING);
LoggerInfoStatic(LOGGER, LOG_SIGN, "Переход в режим пользовательского тестирования, отклонение дистанции = ");
LoggerInfoStatic(LOGGER, LOG_SIGN,
"Переход в режим пользовательского тестирования, отклонение дистанции = ");
LoggerInfo(LOGGER, LOG_SIGN, step, str_len);
Mma_UserTestMode(env);
} else if (env->uveos.doNothing.mode == UVEOS_DO_NOTHING_MOVE_TO) {
@ -657,7 +685,8 @@ static _Noreturn void Mma_Thread(tMma *env) {
LoggerInfo(LOGGER, LOG_SIGN, step, str_len);
Mma_GarageMode(env);
} else if (env->uveos.doNothing.mode == UVEOS_DO_NOTHING_MOVE_TO) {
LoggerInfoStatic(LOGGER, LOG_SIGN, "Переход в режим Гараж не возможен, Т.С. находится в движении, отклонение дистанции = ");
LoggerInfoStatic(LOGGER, LOG_SIGN,
"Переход в режим Гараж не возможен, Т.С. находится в движении, отклонение дистанции = ");
LoggerInfo(LOGGER, LOG_SIGN, step, str_len);
} else if (env->uveos.doNothing.movePosition.valid == 0) {
LoggerInfoStatic(LOGGER, LOG_SIGN, "Данные GNSS не достоверны!");
@ -666,22 +695,20 @@ static _Noreturn void Mma_Thread(tMma *env) {
}
if (env->storage.runtime.EGTS_FLEET_ON == false) {
if (EraGlonassUveos_IsAllowInCall(&env->uveos) && GsmWithGnss_IsRing(&env->gsmWithGnss)) {
Mma_ProcessCallAnswer(env);
}
if (env->storage.runtime.EGTS_FLEET_ON == false) {
Mma_CheckIncomingSms(env);
}
Mma_CheckShutdown(env, false);
*/
SystemDelayMs(10);
}
}
void Mma_StartTestThreadStart(tMma *env) {
if (!env->threadTesting.id) {
env->threadTesting.id = osThreadNew(

4
MainModesArbiter_InitStage.c
View File

@ -303,12 +303,12 @@ static void Mma_RunSubThreads(tMma *env) {
VarsTabDumpObserver_StartThread(&env->storage.dumpObserver);
Accel_StartThread(&env->accel);
// CrashDetection_StartThread(&env->crashDetect);
CrashDetection_StartThread(&env->crashDetect);
/*
Cli_StartThread(&env->cli);
Cli_StartThread(&env->cliVrt);
*/
// UserInput_StartThread(&env->userInput);
UserInput_StartThread(&env->userInput);
ComInt_StartThread(&env->comInt);