diff --git a/MainModesArbiter.c b/MainModesArbiter.c
index 694e24d..a42157f 100644
--- a/MainModesArbiter.c
+++ b/MainModesArbiter.c
@@ -16,6 +16,26 @@
 #define LOG_SIGN "Главн."
 #define LOGGER &env->slog.logger
 
+void TELEMATICA_START(tMma *env) {
+    env->storage.runtime.EGTS_FLEET_ON = true;
+}
+
+void TELEMATICA_STOP(tMma *env) {
+
+    if (env->storage.runtime.EGTS_FLEET_ON == true) {
+
+        env->storage.runtime.EGTS_FLEET_ON = false;
+
+        for (uint8_t i = 0; i < 30; ++i) {
+            if (env->storage.runtime.telematicaCloseConnect)
+                break;
+
+            SystemDelayMs(100);
+        }
+    }
+
+}
+
 size_t str_len = 0;
 char step[5];
 
@@ -59,9 +79,9 @@ void Mma_Shutdown(tMma *env) {
     LoggerErrorStatic(LOGGER, LOG_SIGN, "Этой строчки не должно быть! Критическая ошибка!")
 }
 
-void Mma_CheckShutdownIsBattary(tMma *env){
+void Mma_CheckShutdownIsBattary(tMma *env) {
     bool statShutdown = Pwm_IsShutdownRequired(&env->power);
-    if((env->indication.mode != DEVICE_MODE_TESTING)  && (env->indication.mode != DEVICE_MODE_UVEOS_GARAG) ) {
+    if ((env->indication.mode != DEVICE_MODE_TESTING) && (env->indication.mode != DEVICE_MODE_UVEOS_GARAG)) {
         if (statShutdown) {
             uint16_t single;
             float volt;
@@ -80,6 +100,9 @@ void Mma_CheckShutdown(tMma *env, bool fastBlackOut) {
 
     if (statShutdown && (!statStandUp)) {
         Mma_Shutdown(env);
+    } else {
+        if (env->storage.runtime.EGTS_FLEET_ON == false)
+            TELEMATICA_START(env);
     }
 
     Mma_CheckShutdownIsBattary(env);
@@ -172,6 +195,7 @@ void Mma_GarageMode(tMma *env) {
         SystemDelayMs(1000);
     }
 }
+
 void Mma_NetworkAndAudioRequireKz(tMma *env) {
     LoggerInfoStatic(LOGGER, LOG_SIGN, "Включаем звук");
     Pwm_AudioEnable(&env->power);
@@ -205,7 +229,7 @@ static void Mma_NetworkAndAudioRelease(tMma *env) {
     LoggerInfoStatic(LOGGER, LOG_SIGN, "Выключаем сигнал MUTE");
     Pwm_SetMute(&env->power, false);
     uint32_t t = SystemGetMs() + 200;
-    while (t > SystemGetMs()){}
+    while (t > SystemGetMs()) {}
 }
 
 void Mma_EcallManual(tMma *env) {
@@ -243,10 +267,10 @@ void Mma_EcallManualKZ(tMma *env) {
 void Mma_gnssUpdate(tMma *env, eDeviceModes *deviceModes) {
     LoggerTraceStatic(LOGGER, LOG_SIGN, "Обновление ГНСС")
 
-    if (env->storage.runtime.enableGnssUpdate == true){
+    if (env->storage.runtime.enableGnssUpdate == true) {
         EraGlonassUveosNavData location;
 
-        if((*deviceModes != DEVICE_MODE_TESTING) && (*deviceModes != DEVICE_MODE_UVEOS_GARAG) ) {
+        if ((*deviceModes != DEVICE_MODE_TESTING) && (*deviceModes != DEVICE_MODE_UVEOS_GARAG)) {
             GsmWithGnss_GetNevData(&env->gsmWithGnss, 600);
             AtGsm_Gsnss_GetLastActualNavData(&env->gsmWithGnss, &location, 1);
 
@@ -316,7 +340,7 @@ static void Mma_ProcessCallAnswer(tMma *env) {
     Pwm_SetMute(&env->power, true);
 
     LoggerInfoStatic(LOGGER, LOG_SIGN, "Получен вызов от оператора");
-    AudioPlayer_PlayStatic(&env->gsmWithGnss.audioPlayer, "audio_on", 8*1000);
+    AudioPlayer_PlayStatic(&env->gsmWithGnss.audioPlayer, "audio_on", 8 * 1000);
     SystemDelayMs(500);
     AtGsmAnswer(&env->gsmWithGnss.gsmAt);
     LoggerInfoStatic(LOGGER, LOG_SIGN, "Вызов от оператора принят");
@@ -368,7 +392,7 @@ void Mma_TestingThread(tMma *env) {
 }
 
 static _Noreturn void Mma_Thread(tMma *env) {
-    RCC_EnableAPB1PeriphClk(RCC_APB1_PERIPH_PWR,ENABLE);
+    RCC_EnableAPB1PeriphClk(RCC_APB1_PERIPH_PWR, ENABLE);
     PWR_BackupAccessEnable(ENABLE);
     RCC_EnableBackupReset(DISABLE);
 
@@ -380,8 +404,8 @@ static _Noreturn void Mma_Thread(tMma *env) {
             &env->storage,
             &env->power.pins->main.ignition,
             &env->gsmWithGnss,
-                &env->rtc->rtcIo,
-                &env->slog
+            &env->rtc->rtcIo,
+            &env->slog
     );
 
     EgtsProcessing_Start(&env->egtsProcessing);
@@ -444,17 +468,20 @@ static _Noreturn void Mma_Thread(tMma *env) {
         } else {
             LoggerInfoStatic(LOGGER, LOG_SIGN, "Сеть или сим-чип отсутствует");
         }
+    } else {
+        TELEMATICA_START(env);
     }
+
+
     Pwm_AudioDisable(&env->power);
     LoggerTraceStatic(LOGGER, LOG_SIGN, "Звуковой усилитель отключён")
 
-    SystemDelayMs(2000);
+    SystemDelayMs(100);
 
 //    Mma_StartTestThreadStart(env);
     for (;;) {
 
 
-
         Mma_ColorBip(env);
 
         if (env->storage.runtime.EGTS_FLEET_ON == false) {
@@ -477,9 +504,6 @@ static _Noreturn void Mma_Thread(tMma *env) {
         }
 
 
-
-/*
-
         LoggerTraceStatic(LOGGER, LOG_SIGN, "Начало итерации главного цикла")
         LoggerTraceStatic(LOGGER, LOG_SIGN, "Проверяем нужна ли сеть...")
         if (EraGlonassUveos_IsRequireNetwork(&env->uveos)) {
@@ -524,7 +548,7 @@ static _Noreturn void Mma_Thread(tMma *env) {
 //            env->uveos.timings.lastInMemTransmit =
 //                    SystemGetMs() + (env->uveos.settings->INT_MEM_TRANSMIT_INTERVAL * 60 * 1000);
 //        }
-        if(env->uveos.timings.lastInMemTransmit < SystemGetMs()){
+        if (env->uveos.timings.lastInMemTransmit < SystemGetMs()) {
             LoggerInfoStatic(LOGGER, LOG_SIGN, "Периодическая проверка необходимости повторной отправки МНД");
 
             noSendMsdCount = EraGlonassMsdTable_GetNoSendDataCount(env->uveos.msdTable);
@@ -540,7 +564,7 @@ static _Noreturn void Mma_Thread(tMma *env) {
                     LoggerInfoStatic(LOGGER, LOG_SIGN, "Удаление СМС выполнено");
                 } else {
                     LoggerInfoStatic(LOGGER, LOG_SIGN, "Сеть или сим-чип отсутствует, попытка регистрации...");
-                    if (GsmWithGnss_NetworkEnableInnaterups(&env->gsmWithGnss, 5,40000) == AT_OK) {
+                    if (GsmWithGnss_NetworkEnableInnaterups(&env->gsmWithGnss, 5, 40000) == AT_OK) {
                         LoggerTraceStatic(LOGGER, LOG_SIGN, "Сеть присутствует")
                         EraGlonassUveos_ProcessingCheckNoSendMSD(&env->uveos);
                         LoggerInfoStatic(LOGGER, LOG_SIGN, "Удаление всех СМС...");
@@ -573,7 +597,7 @@ static _Noreturn void Mma_Thread(tMma *env) {
 
         LoggerTraceStatic(LOGGER, LOG_SIGN, "Проверяем экстренное событие")
         if (UveosEmergencyEvent_GetNext(&env->crashDetect.emergencyEvents, &emergencyEvent, 0)) {
-            if(env->storage.nvm.gost.CRASH_SIGNAL_INTERNAL == 1) {
+            if (env->storage.nvm.gost.CRASH_SIGNAL_INTERNAL == 1) {
                 Mma_EcallManualKZ(env);
 //                DeviceTesting_EcallKZ1(&env->testing);
                 LoggerInfoStatic(LOGGER, LOG_SIGN, "Экстренное событие получено");
@@ -584,10 +608,12 @@ static _Noreturn void Mma_Thread(tMma *env) {
         LoggerTraceStatic(LOGGER, LOG_SIGN, "Проверяем нажатия кнопок")
         if (UserButtons_GetNext(&env->userInput.buttonsInterface, &buttonEvent, 10)) {
 
-            if(env->kzModeBloc == false) {
+            if (env->kzModeBloc == false) {
                 if (UserInputButtonEventIsBetween(
                         buttonEvent, UI_BUTTON_EMERGENCY, RAISE, env->storage.nvm.gost.SOS_BUTTON_TIME, 0xFFFF
                 )) {
+
+                    TELEMATICA_STOP(env);
                     LoggerInfoStatic(LOGGER, LOG_SIGN, "Нажата кнопка экстренного вызова KZ 1")
                     uint32_t tmt = SystemGetMs() + 10000;
                     UserButtons_Clear(&env->userInput.buttonsInterface);
@@ -597,6 +623,7 @@ static _Noreturn void Mma_Thread(tMma *env) {
                                     buttonEvent, UI_BUTTON_EMERGENCY, RAISE, env->storage.nvm.gost.SOS_BUTTON_TIME,
                                     0xFFFF
                             )) {
+                                TELEMATICA_STOP(env);
                                 LoggerInfoStatic(LOGGER, LOG_SIGN, "Нажата кнопка экстренного вызова KZ 2")
                                 EraGlonassUveos_SetTimings(&env->uveos);
                                 Mma_SetMode(env, DEVICE_MODE_UVEOS_CALL_INITIATE);
@@ -616,28 +643,29 @@ static _Noreturn void Mma_Thread(tMma *env) {
                         }
                         SystemDelayMs(10);
                     }
-                    if(env->kzModeBloc == false) {
+                    if (env->kzModeBloc == false) {
+                        TELEMATICA_STOP(env);
                         LoggerInfoStatic(LOGGER, LOG_SIGN, "Нажата кнопка экстренного вызова_1")
                         Mma_EcallManual(env);
                     }
                     UserButtons_Clear(&env->userInput.buttonsInterface);
                 }
-            } else
-
-            if (UserInputButtonEventIsBetween(
+            } else if (UserInputButtonEventIsBetween(
                     buttonEvent, UI_BUTTON_EMERGENCY, RAISE, env->storage.nvm.gost.SOS_BUTTON_TIME, 0xFFFF
             )) {
-                    LoggerInfoStatic(LOGGER, LOG_SIGN, "Нажата кнопка экстренного вызова_2")
-                    Mma_EcallManual(env);
-            } else
+                TELEMATICA_STOP(env);
+                LoggerInfoStatic(LOGGER, LOG_SIGN, "Нажата кнопка экстренного вызова_2")
+                Mma_EcallManual(env);
+            } else if (UserInputButtonEventIsBetween(buttonEvent, UI_BUTTON_ADDITIONAL, RAISE, 3000, 10000)) {
+                TELEMATICA_STOP(env);
 
-            if (UserInputButtonEventIsBetween(buttonEvent, UI_BUTTON_ADDITIONAL, RAISE, 3000, 10000)) {
                 vAsciiStringInit(step, &str_len, 5);
                 vAsciiStringAddDecimalInt64(step, &str_len, env->uveos.doNothing.movDist, 5);
 
                 if (env->uveos.doNothing.mode == UVEOS_DO_NOTHING_DISABLED) {
                     Mma_SetMode(env, DEVICE_MODE_TESTING);
-                    LoggerInfoStatic(LOGGER, LOG_SIGN, "Переход в режим пользовательского тестирования, отклонение дистанции = ");
+                    LoggerInfoStatic(LOGGER, LOG_SIGN,
+                                     "Переход в режим пользовательского тестирования, отклонение дистанции = ");
                     LoggerInfo(LOGGER, LOG_SIGN, step, str_len);
                     Mma_UserTestMode(env);
                 } else if (env->uveos.doNothing.mode == UVEOS_DO_NOTHING_MOVE_TO) {
@@ -657,7 +685,8 @@ static _Noreturn void Mma_Thread(tMma *env) {
                     LoggerInfo(LOGGER, LOG_SIGN, step, str_len);
                     Mma_GarageMode(env);
                 } else if (env->uveos.doNothing.mode == UVEOS_DO_NOTHING_MOVE_TO) {
-                    LoggerInfoStatic(LOGGER, LOG_SIGN, "Переход в режим Гараж не возможен, Т.С. находится в движении, отклонение дистанции = ");
+                    LoggerInfoStatic(LOGGER, LOG_SIGN,
+                                     "Переход в режим Гараж не возможен, Т.С. находится в движении, отклонение дистанции = ");
                     LoggerInfo(LOGGER, LOG_SIGN, step, str_len);
                 } else if (env->uveos.doNothing.movePosition.valid == 0) {
                     LoggerInfoStatic(LOGGER, LOG_SIGN, "Данные GNSS не достоверны!");
@@ -666,24 +695,22 @@ static _Noreturn void Mma_Thread(tMma *env) {
 
         }
 
-        if (EraGlonassUveos_IsAllowInCall(&env->uveos) && GsmWithGnss_IsRing(&env->gsmWithGnss)) {
-            Mma_ProcessCallAnswer(env);
-        }
-
         if (env->storage.runtime.EGTS_FLEET_ON == false) {
+            if (EraGlonassUveos_IsAllowInCall(&env->uveos) && GsmWithGnss_IsRing(&env->gsmWithGnss)) {
+                Mma_ProcessCallAnswer(env);
+            }
             Mma_CheckIncomingSms(env);
         }
 
         Mma_CheckShutdown(env, false);
-        */
+
         SystemDelayMs(10);
     }
 }
 
 
-
 void Mma_StartTestThreadStart(tMma *env) {
-    if ( !env->threadTesting.id ) {
+    if (!env->threadTesting.id) {
         env->threadTesting.id = osThreadNew(
                 (osThreadFunc_t) (Mma_TestingThread),
                 (void *) (env),
@@ -694,7 +721,7 @@ void Mma_StartTestThreadStart(tMma *env) {
 }
 
 void Mma_StopTestThreadStart(tMma *env) {
-    if(env->threadTesting.id != NULL) {
+    if (env->threadTesting.id != NULL) {
         if (osThreadTerminate(env->threadTesting.id) == osOK) {
             SystemDelayMs(100);
             env->threadTesting.id = NULL;
diff --git a/MainModesArbiter_InitStage.c b/MainModesArbiter_InitStage.c
index 6fdc3ef..8a85a0c 100644
--- a/MainModesArbiter_InitStage.c
+++ b/MainModesArbiter_InitStage.c
@@ -303,12 +303,12 @@ static void Mma_RunSubThreads(tMma *env) {
 
     VarsTabDumpObserver_StartThread(&env->storage.dumpObserver);
     Accel_StartThread(&env->accel);
-//    CrashDetection_StartThread(&env->crashDetect);
+    CrashDetection_StartThread(&env->crashDetect);
 /*
     Cli_StartThread(&env->cli);
     Cli_StartThread(&env->cliVrt);
     */
-//    UserInput_StartThread(&env->userInput);
+    UserInput_StartThread(&env->userInput);
 
     ComInt_StartThread(&env->comInt);