Fix

MainModesArbiter.c

@@ -375,8 +375,6 @@ static _Noreturn void Mma_Thread(tMma *env) {
     //Запуск устройства
     Mma_InitStage(env);
 
-    GsmWithGnss_StartRMCThread2(&env->gsmWithGnss.gsmAt);
-
     EgtsProcessing_Init(
             &env->egtsProcessing,
             &env->storage,
@@ -388,7 +386,7 @@ static _Noreturn void Mma_Thread(tMma *env) {
 
     EgtsProcessing_Start(&env->egtsProcessing);
 
-    size_t size = xPortGetMinimumEverFreeHeapSize();
+    volatile size_t size = xPortGetMinimumEverFreeHeapSize();
     uint32_t sizeStorage = sizeof(tDeviceDataNonVolatile);
     LoggerStrFormatInfo(LOGGER, LOG_SIGN, "Свободно %u байт в куче. Размер хранилища %u", size, sizeStorage);
 
@@ -450,12 +448,35 @@ static _Noreturn void Mma_Thread(tMma *env) {
     Pwm_AudioDisable(&env->power);
     LoggerTraceStatic(LOGGER, LOG_SIGN, "Звуковой усилитель отключён")
 
+    SystemDelayMs(2000);
+
 //    Mma_StartTestThreadStart(env);
     for (;;) {
 
+
+
         Mma_ColorBip(env);
-        Mma_gnssUpdate(env, &indicationState);
-//
+
+        if (env->storage.runtime.EGTS_FLEET_ON == false) {
+
+            if (osMutexAcquire(env->gsmWithGnss.gsmAt.access, 1000) == osOK) {
+                Mma_gnssUpdate(env, &indicationState);
+                osMutexRelease(env->gsmWithGnss.gsmAt.access);
+            } else {
+                LoggerTraceStatic(LOGGER, LOG_SIGN, "Ошибка доступа (1)")
+            }
+
+        } else {
+            if (osMutexAcquire(env->gsmWithGnss.gsmAt.access, 1000) == osOK) {
+                AtGsm_Gsnss_GetNMEA_Pack(&env->gsmWithGnss, 400);
+                osMutexRelease(env->gsmWithGnss.gsmAt.access);
+                SystemDelayMs(1000);
+            } else {
+                LoggerTraceStatic(LOGGER, LOG_SIGN, "Ошибка доступа (2)")
+            }
+        }
+
+
 
 /*
 

MainModesArbiter.h

@@ -74,7 +74,8 @@ typedef struct {
 
     struct {
         osThreadId_t id;
-        uint32_t stack[4048]; //4048 6072
+        // ++++++CFIF
+        uint32_t stack[2500]; //4048 6072
         StaticTask_t controlBlock;
         osThreadAttr_t attr;
     } thread;

MainModesArbiter_InitStage.c

@@ -303,12 +303,12 @@ static void Mma_RunSubThreads(tMma *env) {
 
     VarsTabDumpObserver_StartThread(&env->storage.dumpObserver);
     Accel_StartThread(&env->accel);
-    CrashDetection_StartThread(&env->crashDetect);
+//    CrashDetection_StartThread(&env->crashDetect);
 /*
     Cli_StartThread(&env->cli);
     Cli_StartThread(&env->cliVrt);
     */
-    UserInput_StartThread(&env->userInput);
+//    UserInput_StartThread(&env->userInput);
 
     ComInt_StartThread(&env->comInt);
 
@@ -382,6 +382,7 @@ static void Mma_InitAndRunIndication(tMma *env) {
 
 
 void Mma_ColorBip(tMma *env) {
+
     if (!GpioPinGet(&env->power.pins->main.ignition)) {
         env->flIgn = false;
     } else  if ((GpioPinGet(&env->power.pins->main.ignition)) && (env->flIgn == false)) {