Fix

MainModesArbiter.c

@@ -16,6 +16,26 @@
 #define LOG_SIGN "Главн."
 #define LOGGER &env->slog.logger
 
+void TELEMATICA_START(tMma *env) {
+    env->storage.runtime.EGTS_FLEET_ON = true;
+}
+
+void TELEMATICA_STOP(tMma *env) {
+
+    if (env->storage.runtime.EGTS_FLEET_ON == true) {
+
+        env->storage.runtime.EGTS_FLEET_ON = false;
+
+        for (uint8_t i = 0; i < 30; ++i) {
+            if (env->storage.runtime.telematicaCloseConnect)
+                break;
+
+            SystemDelayMs(100);
+        }
+    }
+
+}
+
 size_t str_len = 0;
 char step[5];
 
@@ -80,6 +100,9 @@ void Mma_CheckShutdown(tMma *env, bool fastBlackOut) {
 
     if (statShutdown && (!statStandUp)) {
         Mma_Shutdown(env);
+    } else {
+        if (env->storage.runtime.EGTS_FLEET_ON == false)
+            TELEMATICA_START(env);
     }
 
     Mma_CheckShutdownIsBattary(env);
@@ -172,6 +195,7 @@ void Mma_GarageMode(tMma *env) {
         SystemDelayMs(1000);
     }
 }
+
 void Mma_NetworkAndAudioRequireKz(tMma *env) {
     LoggerInfoStatic(LOGGER, LOG_SIGN, "Включаем звук");
     Pwm_AudioEnable(&env->power);
@@ -444,17 +468,20 @@ static _Noreturn void Mma_Thread(tMma *env) {
         } else {
             LoggerInfoStatic(LOGGER, LOG_SIGN, "Сеть или сим-чип отсутствует");
         }
+    } else {
+        TELEMATICA_START(env);
     }
+
+
     Pwm_AudioDisable(&env->power);
     LoggerTraceStatic(LOGGER, LOG_SIGN, "Звуковой усилитель отключён")
 
-    SystemDelayMs(2000);
+    SystemDelayMs(100);
 
 //    Mma_StartTestThreadStart(env);
     for (;;) {
 
 
-
         Mma_ColorBip(env);
 
         if (env->storage.runtime.EGTS_FLEET_ON == false) {
@@ -477,9 +504,6 @@ static _Noreturn void Mma_Thread(tMma *env) {
         }
 
 
-
-/*
-
         LoggerTraceStatic(LOGGER, LOG_SIGN, "Начало итерации главного цикла")
         LoggerTraceStatic(LOGGER, LOG_SIGN, "Проверяем нужна ли сеть...")
         if (EraGlonassUveos_IsRequireNetwork(&env->uveos)) {
@@ -588,6 +612,8 @@ static _Noreturn void Mma_Thread(tMma *env) {
                 if (UserInputButtonEventIsBetween(
                         buttonEvent, UI_BUTTON_EMERGENCY, RAISE, env->storage.nvm.gost.SOS_BUTTON_TIME, 0xFFFF
                 )) {
+
+                    TELEMATICA_STOP(env);
                     LoggerInfoStatic(LOGGER, LOG_SIGN, "Нажата кнопка экстренного вызова KZ 1")
                     uint32_t tmt = SystemGetMs() + 10000;
                     UserButtons_Clear(&env->userInput.buttonsInterface);
@@ -597,6 +623,7 @@ static _Noreturn void Mma_Thread(tMma *env) {
                                     buttonEvent, UI_BUTTON_EMERGENCY, RAISE, env->storage.nvm.gost.SOS_BUTTON_TIME,
                                     0xFFFF
                             )) {
+                                TELEMATICA_STOP(env);
                                 LoggerInfoStatic(LOGGER, LOG_SIGN, "Нажата кнопка экстренного вызова KZ 2")
                                 EraGlonassUveos_SetTimings(&env->uveos);
                                 Mma_SetMode(env, DEVICE_MODE_UVEOS_CALL_INITIATE);
@@ -617,27 +644,28 @@ static _Noreturn void Mma_Thread(tMma *env) {
                         SystemDelayMs(10);
                     }
                     if (env->kzModeBloc == false) {
+                        TELEMATICA_STOP(env);
                         LoggerInfoStatic(LOGGER, LOG_SIGN, "Нажата кнопка экстренного вызова_1")
                         Mma_EcallManual(env);
                     }
                     UserButtons_Clear(&env->userInput.buttonsInterface);
                 }
-            } else
+            } else if (UserInputButtonEventIsBetween(
-
-            if (UserInputButtonEventIsBetween(
                     buttonEvent, UI_BUTTON_EMERGENCY, RAISE, env->storage.nvm.gost.SOS_BUTTON_TIME, 0xFFFF
             )) {
+                TELEMATICA_STOP(env);
                 LoggerInfoStatic(LOGGER, LOG_SIGN, "Нажата кнопка экстренного вызова_2")
                 Mma_EcallManual(env);
-            } else
+            } else if (UserInputButtonEventIsBetween(buttonEvent, UI_BUTTON_ADDITIONAL, RAISE, 3000, 10000)) {
+                TELEMATICA_STOP(env);
 
-            if (UserInputButtonEventIsBetween(buttonEvent, UI_BUTTON_ADDITIONAL, RAISE, 3000, 10000)) {
                 vAsciiStringInit(step, &str_len, 5);
                 vAsciiStringAddDecimalInt64(step, &str_len, env->uveos.doNothing.movDist, 5);
 
                 if (env->uveos.doNothing.mode == UVEOS_DO_NOTHING_DISABLED) {
                     Mma_SetMode(env, DEVICE_MODE_TESTING);
-                    LoggerInfoStatic(LOGGER, LOG_SIGN, "Переход в режим пользовательского тестирования, отклонение дистанции = ");
+                    LoggerInfoStatic(LOGGER, LOG_SIGN,
+                                     "Переход в режим пользовательского тестирования, отклонение дистанции = ");
                     LoggerInfo(LOGGER, LOG_SIGN, step, str_len);
                     Mma_UserTestMode(env);
                 } else if (env->uveos.doNothing.mode == UVEOS_DO_NOTHING_MOVE_TO) {
@@ -657,7 +685,8 @@ static _Noreturn void Mma_Thread(tMma *env) {
                     LoggerInfo(LOGGER, LOG_SIGN, step, str_len);
                     Mma_GarageMode(env);
                 } else if (env->uveos.doNothing.mode == UVEOS_DO_NOTHING_MOVE_TO) {
-                    LoggerInfoStatic(LOGGER, LOG_SIGN, "Переход в режим Гараж не возможен, Т.С. находится в движении, отклонение дистанции = ");
+                    LoggerInfoStatic(LOGGER, LOG_SIGN,
+                                     "Переход в режим Гараж не возможен, Т.С. находится в движении, отклонение дистанции = ");
                     LoggerInfo(LOGGER, LOG_SIGN, step, str_len);
                 } else if (env->uveos.doNothing.movePosition.valid == 0) {
                     LoggerInfoStatic(LOGGER, LOG_SIGN, "Данные GNSS не достоверны!");
@@ -666,22 +695,20 @@ static _Noreturn void Mma_Thread(tMma *env) {
 
         }
 
+        if (env->storage.runtime.EGTS_FLEET_ON == false) {
             if (EraGlonassUveos_IsAllowInCall(&env->uveos) && GsmWithGnss_IsRing(&env->gsmWithGnss)) {
                 Mma_ProcessCallAnswer(env);
             }
-
-        if (env->storage.runtime.EGTS_FLEET_ON == false) {
             Mma_CheckIncomingSms(env);
         }
 
         Mma_CheckShutdown(env, false);
-        */
+
         SystemDelayMs(10);
     }
 }
 
 
-
 void Mma_StartTestThreadStart(tMma *env) {
     if (!env->threadTesting.id) {
         env->threadTesting.id = osThreadNew(

MainModesArbiter_InitStage.c

@@ -303,12 +303,12 @@ static void Mma_RunSubThreads(tMma *env) {
 
     VarsTabDumpObserver_StartThread(&env->storage.dumpObserver);
     Accel_StartThread(&env->accel);
-//    CrashDetection_StartThread(&env->crashDetect);
+    CrashDetection_StartThread(&env->crashDetect);
 /*
     Cli_StartThread(&env->cli);
     Cli_StartThread(&env->cliVrt);
     */
-//    UserInput_StartThread(&env->userInput);
+    UserInput_StartThread(&env->userInput);
 
     ComInt_StartThread(&env->comInt);