Обновление

Model_Task.c

@@ -179,6 +179,8 @@ static _Noreturn void ModelTask_Thread(tModelTask *env) {
 
             setActuatorBusy(env);
 
+            env->isRunning = true;
+
             osMutexRelease(env->access);
         }
         SystemDelayMs(100);

Model_Task.h

@@ -28,6 +28,8 @@ typedef struct {
     ActuatorCmdBus triggerActuatorCmdBus_2;
     ActuatorCmdBus triggerActuatorCmdBus_3;
 
+    bool isRunning;
+
     struct {
         osThreadId_t id;
         uint32_t stack[1024];