Init
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cfif
commit
edc6ddb3c7
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// Created by ilya on 22.03.24.
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#include "Gpios.h"
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#include <SpiPorts.h>
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#include "SystemDelayInterface.h"
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#include "PwmSim7600e.h"
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tGpios GPIOS;
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void Gpios_InitMainPower(tMainPower *env){
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env->ecallOut= InitGpioPin(GPIOB, GPIO_PINS_2, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PIN_NOREVERSE);
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env->garage = InitGpioPin(GPIOE, GPIO_PINS_7, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PIN_NOREVERSE);
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env->muteP = InitGpioPin(GPIOD, GPIO_PINS_11, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PIN_NOREVERSE);
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env->muteN = InitGpioPin(GPIOE, GPIO_PINS_8, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PIN_NOREVERSE);
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env->Power12V = InitGpioPinOpenDrain(GPIOE, GPIO_PINS_13, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PIN_NOREVERSE);
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env->inAnt = InitGpioPin(GPIOC, GPIO_PINS_6, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PIN_REVERSE);
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env->ignition = InitGpioPin(GPIOD, GPIO_PINS_10, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PIN_REVERSE);
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env->standby = InitGpioPin(GPIOD, GPIO_PINS_14, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PIN_NOREVERSE);
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}
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void Gpios_CanStandby(tCanStandby *env) {
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env->can1_standby = InitGpioPin(GPIOD, GPIO_PINS_3, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PIN_NOREVERSE);
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env->can2_standby = InitGpioPin(GPIOB, GPIO_PINS_7, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PIN_NOREVERSE);
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}
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static void Gpios_InitBattery(tBatteryPower *env) {
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env->enable = InitGpioPin(GPIOD, GPIO_PINS_2, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PIN_NOREVERSE);
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env->charge =InitGpioPin(GPIOC, GPIO_PINS_10, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PIN_NOREVERSE);
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}
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static void Gpios_InitBIP(tBipPins *env) {
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crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOC_PERIPH_CLOCK, TRUE);
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env->led.ledsBip = InitGpioPin(GPIOE, GPIO_PINS_14, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PIN_NOREVERSE);
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env->led.red = InitGpioPin(GPIOA, GPIO_PINS_5, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PIN_NOREVERSE);
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env->led.green = InitGpioPin(GPIOA, GPIO_PINS_6, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PIN_NOREVERSE);
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env->Backlight = InitGpioPin(GPIOA, GPIO_PINS_4, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PIN_NOREVERSE);
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env->Diagnost = InitGpioPin(GPIOC, GPIO_PINS_4, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PIN_REVERSE);
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env->buttons.additional = InitGpioPin(GPIOE, GPIO_PINS_1, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PIN_NOREVERSE);
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env->buttons.emergency = InitGpioPin(GPIOE, GPIO_PINS_0, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PIN_NOREVERSE);
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env->lastTestTime = 0;
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GpioPinSet(&env->led.green, false);
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GpioPinSet(&env->led.red, true);
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}
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void Gpios_DeviceLeds(tOnBoardLed *env){
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env->red1 = InitGpioPin(GPIOE, GPIO_PINS_2, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PIN_NOREVERSE);
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||||
env->green1 = InitGpioPin(GPIOE, GPIO_PINS_3, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PIN_NOREVERSE);
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||||
env->red2 = InitGpioPin(GPIOE, GPIO_PINS_4, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PIN_NOREVERSE);
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||||
env->green2 = InitGpioPin(GPIOE, GPIO_PINS_5, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PIN_NOREVERSE);
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}
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void Gpios_InitSim7600(tSim7600ePower *env) {
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env->gsm.powerKey = InitGpioPin(GPIOE, GPIO_PINS_11, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PIN_NOREVERSE);
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||||
env->gsm.PowerGsm = InitGpioPin(GPIOA, GPIO_PINS_8, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PIN_NOREVERSE);
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||||
env->gsm.PowerCheckGsm = InitGpioPin(GPIOA, GPIO_PINS_10, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PIN_NOREVERSE);
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||||
env->powerStatus = InitGpioPin(GPIOA, GPIO_PINS_9, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PIN_NOREVERSE);
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||||
env->reset = InitGpioPin(GPIOE, GPIO_PINS_10, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PIN_NOREVERSE);
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env->SimSelector = InitGpioPin(GPIOD, GPIO_PINS_15, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PIN_NOREVERSE);
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}
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void Gpios_AccelPins(tAccelPins *env){
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||||
env->spiChipSelect = InitGpioPin(GPIOB, GPIO_PINS_12, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PIN_REVERSE);
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||||
env->int1 = InitGpioPin(GPIOA, GPIO_PINS_11, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PIN_NOREVERSE);
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||||
env->int2 = InitGpioPin(GPIOA, GPIO_PINS_12, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PIN_NOREVERSE);
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}
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void Gpios_RS485DirectionPins(tRs485DirectionPins *env){
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||||
env->transmit = InitGpioPin(GPIOB, GPIO_PINS_8, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PIN_NOREVERSE);
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||||
env->receive = InitGpioPin(GPIOB, GPIO_PINS_9, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PIN_REVERSE);
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||||
}
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||||
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||||
void Gpios_InitAudio(tAudioPower *env){
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||||
env->resetAmp = InitGpioPin(GPIOB, GPIO_PINS_0, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PIN_NOREVERSE);
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||||
// env->powerAmp = InitGpioPinOpenDrain(GPIOE, GPIO_PINS_12, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PIN_REVERSE);
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||||
}
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||||
void Gpios_InitTestAudio(tSpekTestPower *env){
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||||
env->PowerCheckSpkOn = InitGpioPinOpenDrain(GPIOA, GPIO_PINS_7, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PIN_NOREVERSE);
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||||
env->PowerTestSpkIn = InitGpioPin(GPIOC, GPIO_PINS_5, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PIN_REVERSE);
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||||
env->speakTestAcsess = true;
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}
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||||
static void Gpios_InitPower(tPowerSusystem *env) {
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env->PowerRS485 = InitGpioPin(GPIOC, GPIO_PINS_3, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PIN_NOREVERSE);
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Gpios_InitTestAudio(&env->SpekTestPower);
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||||
Gpios_InitSim7600(&env->sim7600);
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Gpios_InitAudio(&env->audio);
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Gpios_InitMainPower(&env->main);
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Gpios_InitBattery(&env->battery);
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}
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void Gpios_ClcInit() {
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crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOA_PERIPH_CLOCK, TRUE);
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crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOB_PERIPH_CLOCK, TRUE);
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||||
crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOC_PERIPH_CLOCK, TRUE);
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||||
crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOD_PERIPH_CLOCK, TRUE);
|
||||
crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOE_PERIPH_CLOCK, TRUE);
|
||||
crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOF_PERIPH_CLOCK, TRUE);
|
||||
crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOH_PERIPH_CLOCK, TRUE);
|
||||
crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOG_PERIPH_CLOCK, TRUE);
|
||||
}
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void Gpios_Init() {
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Gpios_ClcInit();
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tGpios *env = &GPIOS;
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Gpios_AccelPins(&env->accel);
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Gpios_DeviceLeds(&env->onBoardLed);
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Gpios_RS485DirectionPins(&env->comIntDir);
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Gpios_InitBIP(&env->bip);
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Gpios_InitPower(&env->powerSusystem);
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Gpios_InitAudio(&env->powerSusystem.audio);
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Gpios_InitSim7600(&env->powerSusystem.sim7600);
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||||
Gpios_CanStandby(&env->powerSusystem.canStandby);
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}
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@ -0,0 +1,39 @@
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// Created by ilya on 22.03.24.
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#ifndef SMART_COMPONENTS_GPIOS_H
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#define SMART_COMPONENTS_GPIOS_H
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#include <SerialPorts.h>
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//#include "PowerManagement.h"
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#include "UserInput.h"
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#include "UserIndication.h"
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#include "SpiPorts.h"
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||||
#include "PowerManagment.h"
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//#include "PowerManagment.h"
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typedef struct {
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tBipLed led;
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tUserInputPins buttons;
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tGpioPin Backlight;
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tGpioPin Power;
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tGpioPin Diagnost;
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uint16_t lastTestTime;
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} tBipPins;
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typedef struct {
|
||||
tAccelPins accel;
|
||||
tFlashPins flash;
|
||||
tOnBoardLed onBoardLed;
|
||||
tBipPins bip;
|
||||
tRs485DirectionPins comIntDir;
|
||||
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||||
tPowerSusystem powerSusystem;
|
||||
} tGpios;
|
||||
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||||
extern tGpios GPIOS;
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||||
void Gpios_Init();
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||||
void Gpios_CanStandby(tCanStandby *env);
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#endif //SMART_COMPONENTS_GPIOS_H
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@ -0,0 +1,10 @@
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{
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"cmake": {
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"inc_dirs": [
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"./"
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],
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"srcs": [
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"./**.c"
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]
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}
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}
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