commit edc6ddb3c7af1565bc2930b234251f74a6206a4c
Author: cfif <cham-zod@mail.ru>
Date:   Mon Jun 2 13:26:40 2025 +0300

    Init

diff --git a/Gpios.c b/Gpios.c
new file mode 100644
index 0000000..906be26
--- /dev/null
+++ b/Gpios.c
@@ -0,0 +1,126 @@
+
+
+//
+// Created by ilya on 22.03.24.
+//
+
+#include "Gpios.h"
+#include <SpiPorts.h>
+#include "SystemDelayInterface.h"
+#include "PwmSim7600e.h"
+
+tGpios GPIOS;
+
+void Gpios_InitMainPower(tMainPower *env){
+    env->ecallOut= InitGpioPin(GPIOB, GPIO_PINS_2, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PIN_NOREVERSE);
+    env->garage = InitGpioPin(GPIOE, GPIO_PINS_7, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PIN_NOREVERSE);
+    env->muteP = InitGpioPin(GPIOD, GPIO_PINS_11, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PIN_NOREVERSE);
+    env->muteN = InitGpioPin(GPIOE, GPIO_PINS_8, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PIN_NOREVERSE);
+    env->Power12V = InitGpioPinOpenDrain(GPIOE, GPIO_PINS_13, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PIN_NOREVERSE);
+    env->inAnt = InitGpioPin(GPIOC, GPIO_PINS_6, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PIN_REVERSE);
+    env->ignition = InitGpioPin(GPIOD, GPIO_PINS_10, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PIN_REVERSE);
+    env->standby = InitGpioPin(GPIOD, GPIO_PINS_14, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PIN_NOREVERSE);
+}
+
+void Gpios_CanStandby(tCanStandby *env) {
+    env->can1_standby = InitGpioPin(GPIOD, GPIO_PINS_3, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PIN_NOREVERSE);
+    env->can2_standby = InitGpioPin(GPIOB, GPIO_PINS_7, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PIN_NOREVERSE);
+}
+
+static void Gpios_InitBattery(tBatteryPower *env) {
+    env->enable = InitGpioPin(GPIOD, GPIO_PINS_2, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PIN_NOREVERSE);
+    env->charge =InitGpioPin(GPIOC, GPIO_PINS_10, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PIN_NOREVERSE);
+}
+
+static void Gpios_InitBIP(tBipPins *env) {
+    crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOC_PERIPH_CLOCK, TRUE);
+    env->led.ledsBip = InitGpioPin(GPIOE, GPIO_PINS_14, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PIN_NOREVERSE);
+    env->led.red = InitGpioPin(GPIOA, GPIO_PINS_5, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PIN_NOREVERSE);
+    env->led.green = InitGpioPin(GPIOA, GPIO_PINS_6, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PIN_NOREVERSE);
+    env->Backlight = InitGpioPin(GPIOA, GPIO_PINS_4, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PIN_NOREVERSE);
+    env->Diagnost = InitGpioPin(GPIOC, GPIO_PINS_4, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PIN_REVERSE);
+
+    env->buttons.additional = InitGpioPin(GPIOE, GPIO_PINS_1, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PIN_NOREVERSE);
+    env->buttons.emergency = InitGpioPin(GPIOE, GPIO_PINS_0, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PIN_NOREVERSE);
+    env->lastTestTime = 0;
+    GpioPinSet(&env->led.green, false);
+    GpioPinSet(&env->led.red, true);
+
+}
+
+void Gpios_DeviceLeds(tOnBoardLed *env){
+    env->red1 = InitGpioPin(GPIOE, GPIO_PINS_2, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PIN_NOREVERSE);
+    env->green1 = InitGpioPin(GPIOE, GPIO_PINS_3, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PIN_NOREVERSE);
+    env->red2 = InitGpioPin(GPIOE, GPIO_PINS_4, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PIN_NOREVERSE);
+    env->green2 = InitGpioPin(GPIOE, GPIO_PINS_5, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PIN_NOREVERSE);
+}
+
+void Gpios_InitSim7600(tSim7600ePower *env) {
+    env->gsm.powerKey = InitGpioPin(GPIOE, GPIO_PINS_11, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PIN_NOREVERSE);
+    env->gsm.PowerGsm = InitGpioPin(GPIOA, GPIO_PINS_8, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PIN_NOREVERSE);
+    env->gsm.PowerCheckGsm  = InitGpioPin(GPIOA, GPIO_PINS_10, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PIN_NOREVERSE);
+    env->powerStatus  = InitGpioPin(GPIOA, GPIO_PINS_9, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PIN_NOREVERSE);
+    env->reset  = InitGpioPin(GPIOE, GPIO_PINS_10, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PIN_NOREVERSE);
+    env->SimSelector  = InitGpioPin(GPIOD, GPIO_PINS_15, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PIN_NOREVERSE);
+}
+
+void Gpios_AccelPins(tAccelPins *env){
+    env->spiChipSelect = InitGpioPin(GPIOB, GPIO_PINS_12, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PIN_REVERSE);
+    env->int1 = InitGpioPin(GPIOA, GPIO_PINS_11, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PIN_NOREVERSE);
+    env->int2 = InitGpioPin(GPIOA, GPIO_PINS_12, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PIN_NOREVERSE);
+}
+
+void Gpios_RS485DirectionPins(tRs485DirectionPins *env){
+    env->transmit = InitGpioPin(GPIOB, GPIO_PINS_8, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PIN_NOREVERSE);
+    env->receive = InitGpioPin(GPIOB, GPIO_PINS_9, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PIN_REVERSE);
+}
+
+void Gpios_InitAudio(tAudioPower *env){
+    env->resetAmp = InitGpioPin(GPIOB, GPIO_PINS_0, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PIN_NOREVERSE);
+//    env->powerAmp = InitGpioPinOpenDrain(GPIOE, GPIO_PINS_12, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PIN_REVERSE);
+}
+
+void Gpios_InitTestAudio(tSpekTestPower *env){
+    env->PowerCheckSpkOn = InitGpioPinOpenDrain(GPIOA, GPIO_PINS_7, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PIN_NOREVERSE);
+    env->PowerTestSpkIn = InitGpioPin(GPIOC, GPIO_PINS_5, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PIN_REVERSE);
+    env->speakTestAcsess = true;
+}
+
+static void Gpios_InitPower(tPowerSusystem *env) {
+    env->PowerRS485 = InitGpioPin(GPIOC, GPIO_PINS_3, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PIN_NOREVERSE);
+
+    Gpios_InitTestAudio(&env->SpekTestPower);
+    Gpios_InitSim7600(&env->sim7600);
+
+    Gpios_InitAudio(&env->audio);
+    Gpios_InitMainPower(&env->main);
+    Gpios_InitBattery(&env->battery);
+}
+
+void Gpios_ClcInit() {
+    crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOA_PERIPH_CLOCK, TRUE);
+    crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOB_PERIPH_CLOCK, TRUE);
+    crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOC_PERIPH_CLOCK, TRUE);
+    crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOD_PERIPH_CLOCK, TRUE);
+    crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOE_PERIPH_CLOCK, TRUE);
+    crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOF_PERIPH_CLOCK, TRUE);
+    crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOH_PERIPH_CLOCK, TRUE);
+    crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOG_PERIPH_CLOCK, TRUE);
+}
+
+void Gpios_Init() {
+    Gpios_ClcInit();
+
+    tGpios *env = &GPIOS;
+
+    Gpios_AccelPins(&env->accel);
+    Gpios_DeviceLeds(&env->onBoardLed);
+    Gpios_RS485DirectionPins(&env->comIntDir);
+    Gpios_InitBIP(&env->bip);
+
+    Gpios_InitPower(&env->powerSusystem);
+    Gpios_InitAudio(&env->powerSusystem.audio);
+    Gpios_InitSim7600(&env->powerSusystem.sim7600);
+    Gpios_CanStandby(&env->powerSusystem.canStandby);
+}
+
diff --git a/Gpios.h b/Gpios.h
new file mode 100644
index 0000000..dcdbd24
--- /dev/null
+++ b/Gpios.h
@@ -0,0 +1,39 @@
+//
+// Created by ilya on 22.03.24.
+//
+
+#ifndef SMART_COMPONENTS_GPIOS_H
+#define SMART_COMPONENTS_GPIOS_H
+#include <SerialPorts.h>
+//#include "PowerManagement.h"
+#include "UserInput.h"
+#include "UserIndication.h"
+#include "SpiPorts.h"
+#include "PowerManagment.h"
+//#include "PowerManagment.h"
+
+typedef struct {
+    tBipLed led;
+    tUserInputPins buttons;
+    tGpioPin Backlight;
+    tGpioPin Power;
+    tGpioPin Diagnost;
+    uint16_t lastTestTime;
+} tBipPins;
+
+typedef struct {
+    tAccelPins accel;
+    tFlashPins flash;
+    tOnBoardLed onBoardLed;
+    tBipPins bip;
+    tRs485DirectionPins comIntDir;
+
+    tPowerSusystem powerSusystem;
+} tGpios;
+
+extern tGpios GPIOS;
+
+void Gpios_Init();
+void Gpios_CanStandby(tCanStandby *env);
+
+#endif //SMART_COMPONENTS_GPIOS_H
diff --git a/modular.json b/modular.json
new file mode 100644
index 0000000..0dd1901
--- /dev/null
+++ b/modular.json
@@ -0,0 +1,10 @@
+{
+  "cmake": {
+    "inc_dirs": [
+      "./"
+    ],
+    "srcs": [
+      "./**.c"
+    ]
+  }
+}
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