добавлена инициализация кан - интерфейсов

MainModesArbiter_InitStage.c

@@ -197,6 +197,7 @@ void Mma_StartupAudioSubsystem(tMma *env) {
 static void Mma_StartupDevices(tMma *env) {
     LoggerInfoStatic(LOGGER, LOG_SIGN, "Запуск устройств...")
     Accel_StartDevice(&env->accel);
+
     LoggerInfoStatic(LOGGER, LOG_SIGN, "Запуск устройств завершен")
 }
 

PeripheralInterfaces.c

@@ -3,6 +3,7 @@
 //
 #include "PeripheralInterfaces.h"
 #include "DevRtc.h"
+#include "CanSerialPorts.h"
 //#include "main2.h"
 
 void InitPeripheralInterfaces() {
@@ -11,6 +12,7 @@ void InitPeripheralInterfaces() {
     SerialPorts_Init(&GPIOS.comIntDir);
     I2cPorts_Init();
     SpiPorts_Init(&GPIOS.accel, &GPIOS.flash);
+    CanSerialPorts_Init();
     StorageOnFlash_Init();
 //    mainUsb();
     Rtc_Init();