Добавлена инициализация задачи CAN

MainModesArbiter.h

@@ -42,6 +42,8 @@
 #include <CrashDetection.h>
 #include <EraGlonassUveos.h>
 
+#include "CanMain.h"
+
 typedef struct {
 
     // Преферийные интерфесы
@@ -89,6 +91,8 @@ typedef struct {
     volatile bool kzModeBloc;
   //  tSignPack signature;
 
+    tCanMain canMain;
+
 #ifdef UVEOS_ADD_TELEMATICA
     tEgtsProcessing egtsProcessing;
 #endif

MainModesArbiter_InitStage.c

@@ -300,6 +300,13 @@ static void Mma_InitSubSystems(tMma *env) {
     );
 */
     Mma_InitComInt(env, &env->storage.nvm.device.serialNumber.value, &env->storage.publicVariablesTable);
+
+    CanMain_Init(
+            &env->canMain,
+            &env->serialPorts->SerialPortFrameCan2IO,
+            &env->slog
+    );
+
     LoggerInfoStatic(LOGGER, LOG_SIGN, "Инициализация подсистем завершена")
 }
 
@@ -317,6 +324,8 @@ static void Mma_RunSubThreads(tMma *env) {
 
     ComInt_StartThread(&env->comInt);
 
+    CanMain_Start(&env->canMain);
+
     LoggerInfoStatic(LOGGER, LOG_SIGN, "Субпотоки запущены")
 }