Обновление

Inc/PwmFlagchip.h

@@ -20,7 +20,7 @@ typedef struct {
 
     uint8_t TPU_PWM_CHANNEL;
 
-    bool isDisabled;
+
 
 } tPwmFlagchip;
 

Src/PwmFlagchip.c

@@ -6,7 +6,7 @@
 void Get_Set_Tpu_PwmCallback(tPwmFlagchip *env) {
 
     // Обновляем только если есть запрос и канал не отключен
-    if ((env->updatePending) && (!env->isDisabled)) {
+    if (env->updatePending) {
         env->etpu_pwmconfig_tbl.u32ActiveTime = env->pendingActiveTime;
         env->updatePending = false;
     }
@@ -62,7 +62,6 @@ void PWM_Initial(
     env->etpu_Int_config_tbl.eChTrigType = TPUH_ANY_EVENT_GATED_BY_MSRTSR;
 
     env->TPU_PWM_CHANNEL = TPU_PWM_CHANNEL;
-    env->isDisabled = false;
     env->updatePending = false;
     env->pendingActiveTime = 0;
 
@@ -100,12 +99,8 @@ static void setActivePercent(tPwmFlagchip *env, uint8_t percent) {
 
     // Обработка отключения (0%)
     if (percent == 0) {
-        // Если канал уже отключен, ничего не делаем
-        if (!env->isDisabled) {
         // Отключаем канал ШИМ
         TPU_StopChannel(env->TPU_PWM_CHANNEL);
-            env->isDisabled = true;
-        }
         return;
     }
 
@@ -120,11 +115,10 @@ static void setActivePercent(tPwmFlagchip *env, uint8_t percent) {
         percent = 1;  // Минимальный рабочий процент
     }
 
+    TPU_StartChannel();
+
     // Если был отключен, включаем заново
-    if (env->isDisabled) {
     TPU_StartChannelSpecific(env->TPU_PWM_CHANNEL);
-        env->isDisabled = false;
-    }
 
     // Для active LOW (bActiveHigh = false) нужна инверсия
     // 10% → 90%, 20% → 80% и т.д.