From 8008cb61922f751cf98f6311bcf57294e7842c0d Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: cfif <cham-zod@mail.ru>
Date: Thu, 18 Jun 2026 16:17:32 +0300
Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?=D0=9E=D0=B1=D0=BD=D0=BE=D0=B2=D0=BB=D0=B5?=
 =?UTF-8?q?=D0=BD=D0=B8=D0=B5?=
MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit

---
 Inc/PwmFlagchip.h |  2 +-
 Src/PwmFlagchip.c | 22 ++++++++--------------
 2 files changed, 9 insertions(+), 15 deletions(-)

diff --git a/Inc/PwmFlagchip.h b/Inc/PwmFlagchip.h
index 9980d60..9c6aaac 100644
--- a/Inc/PwmFlagchip.h
+++ b/Inc/PwmFlagchip.h
@@ -20,7 +20,7 @@ typedef struct {
 
     uint8_t TPU_PWM_CHANNEL;
 
-    bool isDisabled;
+
 
 } tPwmFlagchip;
 
diff --git a/Src/PwmFlagchip.c b/Src/PwmFlagchip.c
index b6ed86c..0d445e6 100644
--- a/Src/PwmFlagchip.c
+++ b/Src/PwmFlagchip.c
@@ -6,7 +6,7 @@
 void Get_Set_Tpu_PwmCallback(tPwmFlagchip *env) {
 
     // Обновляем только если есть запрос и канал не отключен
-    if ((env->updatePending) && (!env->isDisabled)) {
+    if (env->updatePending) {
         env->etpu_pwmconfig_tbl.u32ActiveTime = env->pendingActiveTime;
         env->updatePending = false;
     }
@@ -20,7 +20,7 @@ void Get_Set_Tpu_PwmCallback(tPwmFlagchip *env) {
 static void TPU_StopChannel(uint8_t channel) {
     TPU_E_Type *const pTPUE = TPU_E_BASE_PTRS;
     // Отключаем выход буфера канала
-    TPU_E_HWA_EnableChOutputBuf(pTPUE, channel, (bool)false);
+    TPU_E_HWA_EnableChOutputBuf(pTPUE, channel, (bool) false);
     // Опционально: устанавливаем выход в безопасное состояние
     // (нужно определить, какое состояние безопасно для вашей системы)
 }
@@ -29,7 +29,7 @@ static void TPU_StopChannel(uint8_t channel) {
 static void TPU_StartChannelSpecific(uint8_t channel) {
     TPU_E_Type *const pTPUE = TPU_E_BASE_PTRS;
     // Включаем выход буфера канала
-    TPU_E_HWA_EnableChOutputBuf(pTPUE, channel, (bool)true);
+    TPU_E_HWA_EnableChOutputBuf(pTPUE, channel, (bool) true);
 }
 
 
@@ -62,7 +62,6 @@ void PWM_Initial(
     env->etpu_Int_config_tbl.eChTrigType = TPUH_ANY_EVENT_GATED_BY_MSRTSR;
 
     env->TPU_PWM_CHANNEL = TPU_PWM_CHANNEL;
-    env->isDisabled = false;
     env->updatePending = false;
     env->pendingActiveTime = 0;
 
@@ -100,12 +99,8 @@ static void setActivePercent(tPwmFlagchip *env, uint8_t percent) {
 
     // Обработка отключения (0%)
     if (percent == 0) {
-        // Если канал уже отключен, ничего не делаем
-        if (!env->isDisabled) {
-            // Отключаем канал ШИМ
-            TPU_StopChannel(env->TPU_PWM_CHANNEL);
-            env->isDisabled = true;
-        }
+        // Отключаем канал ШИМ
+        TPU_StopChannel(env->TPU_PWM_CHANNEL);
         return;
     }
 
@@ -120,11 +115,10 @@ static void setActivePercent(tPwmFlagchip *env, uint8_t percent) {
         percent = 1;  // Минимальный рабочий процент
     }
 
+    TPU_StartChannel();
+
     // Если был отключен, включаем заново
-    if (env->isDisabled) {
-        TPU_StartChannelSpecific(env->TPU_PWM_CHANNEL);
-        env->isDisabled = false;
-    }
+    TPU_StartChannelSpecific(env->TPU_PWM_CHANNEL);
 
     // Для active LOW (bActiveHigh = false) нужна инверсия
     // 10% → 90%, 20% → 80% и т.д.