Обновление платы на V2
This commit is contained in:
cfif
parent
b326c72fc0
commit
3b0f1fef05
|
|
@ -20,6 +20,8 @@ typedef struct {
|
|||
|
||||
uint8_t TPU_PWM_CHANNEL;
|
||||
|
||||
bool isDisabled;
|
||||
|
||||
} tPwmFlagchip;
|
||||
|
||||
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -7,7 +7,8 @@
|
|||
|
||||
void Get_Set_Tpu_PwmCallback(tPwmFlagchip *env) {
|
||||
|
||||
if (env->updatePending) {
|
||||
// Обновляем только если есть запрос и канал не отключен
|
||||
if ((env->updatePending) && (!env->isDisabled)) {
|
||||
env->etpu_pwmconfig_tbl.u32ActiveTime = env->pendingActiveTime;
|
||||
env->updatePending = false;
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -16,6 +17,24 @@ void Get_Set_Tpu_PwmCallback(tPwmFlagchip *env) {
|
|||
env->etpu_pwmconfig_tbl.u32PeriodTime);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
// Функция для полной остановки ШИМ на канале
|
||||
static void TPU_StopChannel(uint8_t channel) {
|
||||
TPU_E_Type *const pTPUE = TPU_E_BASE_PTRS;
|
||||
// Отключаем выход буфера канала
|
||||
TPU_E_HWA_EnableChOutputBuf(pTPUE, channel, (bool)false);
|
||||
// Опционально: устанавливаем выход в безопасное состояние
|
||||
// (нужно определить, какое состояние безопасно для вашей системы)
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Функция для запуска конкретного канала
|
||||
static void TPU_StartChannelSpecific(uint8_t channel) {
|
||||
TPU_E_Type *const pTPUE = TPU_E_BASE_PTRS;
|
||||
// Включаем выход буфера канала
|
||||
TPU_E_HWA_EnableChOutputBuf(pTPUE, channel, (bool)true);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
void PWM_Initial(
|
||||
tPwmFlagchip *env,
|
||||
bool isDeInit,
|
||||
|
|
@ -26,8 +45,6 @@ void PWM_Initial(
|
|||
TPU_EventCallbackType Bsp_Tpu_PwmCallback,
|
||||
TPU_TCR1OverflowCallbackType Bsp_Tpu_OverflowCallBack) {
|
||||
|
||||
//env->q_u32ActiveTime = osMessageQueueNew(1, sizeof(uint32_t), NULL);
|
||||
|
||||
env->etpu_pwmconfig_tbl.eTBS1 = TPUE_EQUAL_ONLY_CAPBASE_TCR1_MATCHBASE_TCR1;
|
||||
env->etpu_pwmconfig_tbl.eTBS2 = TPUE_EQUAL_ONLY_CAPBASE_TCR1_MATCHBASE_TCR1;
|
||||
env->etpu_pwmconfig_tbl.bPwmUseTCR1 = (bool) true;
|
||||
|
|
@ -47,7 +64,9 @@ void PWM_Initial(
|
|||
env->etpu_Int_config_tbl.eChTrigType = TPUH_ANY_EVENT_GATED_BY_MSRTSR;
|
||||
|
||||
env->TPU_PWM_CHANNEL = TPU_PWM_CHANNEL;
|
||||
|
||||
env->isDisabled = false;
|
||||
env->updatePending = false;
|
||||
env->pendingActiveTime = 0;
|
||||
|
||||
if (isDeInit) {
|
||||
TPU_DeInit();
|
||||
|
|
@ -56,6 +75,8 @@ void PWM_Initial(
|
|||
TPU_PwmModeInit(TPU_PWM_CHANNEL, &env->etpu_pwmconfig_tbl);
|
||||
TPU_InitChannelInterrupt(TPU_PWM_CHANNEL, &env->etpu_Int_config_tbl);
|
||||
|
||||
TPU_StopChannel(env->TPU_PWM_CHANNEL);
|
||||
|
||||
if (TPU_PWM_CHANNEL <= 7) {
|
||||
NVIC_SetPriority(TPU0_CH0_7_IRQn, TPU_PRIORITY);
|
||||
NVIC_EnableIRQ(TPU0_CH0_7_IRQn);
|
||||
|
|
@ -72,18 +93,40 @@ void PWM_Initial(
|
|||
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void vPwmRun(tPwmFlagchip *env) {
|
||||
static void vPwmAllRun(tPwmFlagchip *env) {
|
||||
TPU_StartChannel();
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void setActivePercent(tPwmFlagchip *env, uint8_t percent) {
|
||||
uint8_t final_percent;
|
||||
|
||||
// Ограничения
|
||||
if (percent > 90)
|
||||
// Обработка отключения (0%)
|
||||
if (percent == 0) {
|
||||
// Если канал уже отключен, ничего не делаем
|
||||
if (!env->isDisabled) {
|
||||
// Отключаем канал ШИМ
|
||||
TPU_StopChannel(env->TPU_PWM_CHANNEL);
|
||||
env->isDisabled = true;
|
||||
}
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Для всех ненулевых значений (1-100)
|
||||
// Принудительно ограничиваем до 95% максимум
|
||||
if (percent > 95) {
|
||||
percent = 95;
|
||||
if (percent < 10)
|
||||
percent = 5;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Минимальное значение - 1% (не ниже)
|
||||
if (percent < 1) {
|
||||
percent = 1; // Минимальный рабочий процент
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Если был отключен, включаем заново
|
||||
if (env->isDisabled) {
|
||||
TPU_StartChannelSpecific(env->TPU_PWM_CHANNEL);
|
||||
env->isDisabled = false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Для active LOW (bActiveHigh = false) нужна инверсия
|
||||
// 10% → 90%, 20% → 80% и т.д.
|
||||
|
|
@ -95,16 +138,28 @@ static void setActivePercent(tPwmFlagchip *env, uint8_t percent) {
|
|||
|
||||
// Расчет времени активности в тактах
|
||||
uint32_t activeTime = env->etpu_pwmconfig_tbl.u32PeriodTime * final_percent / 100;
|
||||
|
||||
|
||||
// Защита от выхода за пределы
|
||||
if (activeTime == 0) {
|
||||
activeTime = 1; // Минимальное значение, чтобы не остановить счетчик
|
||||
}
|
||||
if (activeTime >= env->etpu_pwmconfig_tbl.u32PeriodTime) {
|
||||
activeTime = env->etpu_pwmconfig_tbl.u32PeriodTime - 1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
// Не обновляем напрямую, а ставим флаг
|
||||
env->pendingActiveTime = activeTime;
|
||||
env->updatePending = true;
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
tPwmIO vPwmGetIo(tPwmFlagchip *env) {
|
||||
tPwmIO io = {
|
||||
.env = env,
|
||||
.run = (PwmIOTransaction) vPwmRun,
|
||||
.run = (PwmIOTransaction) vPwmAllRun,
|
||||
.setActivePercent = (PwmIOTransactionSetActivePercent) setActivePercent
|
||||
};
|
||||
return io;
|
||||
|
|
|
|||
Loading…
Reference in New Issue