From 3b0f1fef0539893ece68597b8b3f2589be2fde64 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: cfif <cham-zod@mail.ru>
Date: Thu, 21 May 2026 11:14:35 +0300
Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?=D0=9E=D0=B1=D0=BD=D0=BE=D0=B2=D0=BB=D0=B5?=
 =?UTF-8?q?=D0=BD=D0=B8=D0=B5=20=D0=BF=D0=BB=D0=B0=D1=82=D1=8B=20=D0=BD?=
 =?UTF-8?q?=D0=B0=20V2?=
MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit

---
 Inc/PwmFlagchip.h |  2 ++
 Src/PwmFlagchip.c | 75 ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++-------
 2 files changed, 67 insertions(+), 10 deletions(-)

diff --git a/Inc/PwmFlagchip.h b/Inc/PwmFlagchip.h
index f2da62c..9980d60 100644
--- a/Inc/PwmFlagchip.h
+++ b/Inc/PwmFlagchip.h
@@ -20,6 +20,8 @@ typedef struct {
 
     uint8_t TPU_PWM_CHANNEL;
 
+    bool isDisabled;
+
 } tPwmFlagchip;
 
 
diff --git a/Src/PwmFlagchip.c b/Src/PwmFlagchip.c
index 67d32de..a155fe0 100644
--- a/Src/PwmFlagchip.c
+++ b/Src/PwmFlagchip.c
@@ -7,7 +7,8 @@
 
 void Get_Set_Tpu_PwmCallback(tPwmFlagchip *env) {
 
-    if (env->updatePending) {
+    // Обновляем только если есть запрос и канал не отключен
+    if ((env->updatePending) && (!env->isDisabled)) {
         env->etpu_pwmconfig_tbl.u32ActiveTime = env->pendingActiveTime;
         env->updatePending = false;
     }
@@ -16,6 +17,24 @@ void Get_Set_Tpu_PwmCallback(tPwmFlagchip *env) {
                       env->etpu_pwmconfig_tbl.u32PeriodTime);
 }
 
+
+// Функция для полной остановки ШИМ на канале
+static void TPU_StopChannel(uint8_t channel) {
+    TPU_E_Type *const pTPUE = TPU_E_BASE_PTRS;
+    // Отключаем выход буфера канала
+    TPU_E_HWA_EnableChOutputBuf(pTPUE, channel, (bool)false);
+    // Опционально: устанавливаем выход в безопасное состояние
+    // (нужно определить, какое состояние безопасно для вашей системы)
+}
+
+// Функция для запуска конкретного канала
+static void TPU_StartChannelSpecific(uint8_t channel) {
+    TPU_E_Type *const pTPUE = TPU_E_BASE_PTRS;
+    // Включаем выход буфера канала
+    TPU_E_HWA_EnableChOutputBuf(pTPUE, channel, (bool)true);
+}
+
+
 void PWM_Initial(
         tPwmFlagchip *env,
         bool isDeInit,
@@ -26,8 +45,6 @@ void PWM_Initial(
         TPU_EventCallbackType Bsp_Tpu_PwmCallback,
         TPU_TCR1OverflowCallbackType Bsp_Tpu_OverflowCallBack) {
 
-    //env->q_u32ActiveTime = osMessageQueueNew(1, sizeof(uint32_t), NULL);
-
     env->etpu_pwmconfig_tbl.eTBS1 = TPUE_EQUAL_ONLY_CAPBASE_TCR1_MATCHBASE_TCR1;
     env->etpu_pwmconfig_tbl.eTBS2 = TPUE_EQUAL_ONLY_CAPBASE_TCR1_MATCHBASE_TCR1;
     env->etpu_pwmconfig_tbl.bPwmUseTCR1 = (bool) true;
@@ -47,7 +64,9 @@ void PWM_Initial(
     env->etpu_Int_config_tbl.eChTrigType = TPUH_ANY_EVENT_GATED_BY_MSRTSR;
 
     env->TPU_PWM_CHANNEL = TPU_PWM_CHANNEL;
-
+    env->isDisabled = false;
+    env->updatePending = false;
+    env->pendingActiveTime = 0;
 
     if (isDeInit) {
         TPU_DeInit();
@@ -56,6 +75,8 @@ void PWM_Initial(
     TPU_PwmModeInit(TPU_PWM_CHANNEL, &env->etpu_pwmconfig_tbl);
     TPU_InitChannelInterrupt(TPU_PWM_CHANNEL, &env->etpu_Int_config_tbl);
 
+    TPU_StopChannel(env->TPU_PWM_CHANNEL);
+
     if (TPU_PWM_CHANNEL <= 7) {
         NVIC_SetPriority(TPU0_CH0_7_IRQn, TPU_PRIORITY);
         NVIC_EnableIRQ(TPU0_CH0_7_IRQn);
@@ -72,18 +93,40 @@ void PWM_Initial(
 
 }
 
-static void vPwmRun(tPwmFlagchip *env) {
+static void vPwmAllRun(tPwmFlagchip *env) {
     TPU_StartChannel();
 }
 
 static void setActivePercent(tPwmFlagchip *env, uint8_t percent) {
     uint8_t final_percent;
 
-    // Ограничения
-    if (percent > 90)
+    // Обработка отключения (0%)
+    if (percent == 0) {
+        // Если канал уже отключен, ничего не делаем
+        if (!env->isDisabled) {
+            // Отключаем канал ШИМ
+            TPU_StopChannel(env->TPU_PWM_CHANNEL);
+            env->isDisabled = true;
+        }
+        return;
+    }
+
+    // Для всех ненулевых значений (1-100)
+    // Принудительно ограничиваем до 95% максимум
+    if (percent > 95) {
         percent = 95;
-    if (percent < 10)
-        percent = 5;
+    }
+
+    // Минимальное значение - 1% (не ниже)
+    if (percent < 1) {
+        percent = 1;  // Минимальный рабочий процент
+    }
+
+    // Если был отключен, включаем заново
+    if (env->isDisabled) {
+        TPU_StartChannelSpecific(env->TPU_PWM_CHANNEL);
+        env->isDisabled = false;
+    }
 
     // Для active LOW (bActiveHigh = false) нужна инверсия
     // 10% → 90%, 20% → 80% и т.д.
@@ -95,16 +138,28 @@ static void setActivePercent(tPwmFlagchip *env, uint8_t percent) {
 
     // Расчет времени активности в тактах
     uint32_t activeTime = env->etpu_pwmconfig_tbl.u32PeriodTime * final_percent / 100;
+
+
+    // Защита от выхода за пределы
+    if (activeTime == 0) {
+        activeTime = 1;  // Минимальное значение, чтобы не остановить счетчик
+    }
+    if (activeTime >= env->etpu_pwmconfig_tbl.u32PeriodTime) {
+        activeTime = env->etpu_pwmconfig_tbl.u32PeriodTime - 1;
+    }
+
+
     // Не обновляем напрямую, а ставим флаг
     env->pendingActiveTime = activeTime;
     env->updatePending = true;
+
 }
 
 
 tPwmIO vPwmGetIo(tPwmFlagchip *env) {
     tPwmIO io = {
             .env = env,
-            .run = (PwmIOTransaction) vPwmRun,
+            .run = (PwmIOTransaction) vPwmAllRun,
             .setActivePercent = (PwmIOTransactionSetActivePercent) setActivePercent
     };
     return io;