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a5219d9971
339
Lins.c
339
Lins.c
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@ -8,6 +8,12 @@
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tLinPorts LIN_PORTS;
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//начало--------------------------LIN 1-------------------------------------------------
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||||
//начало--------------------------LIN 1-------------------------------------------------
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//начало--------------------------LIN 1-------------------------------------------------
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||||
#define numOfClassicPID 20
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||||
const uint8_t classicPID[numOfClassicPID] = {
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@ -33,16 +39,15 @@ const uint8_t classicPID[numOfClassicPID] = {
|
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RFR_IDE
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};
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static void Lin0CallbackHandler(uint8_t u8LinIndex, void *state) {
|
||||
LIN_PORTS.lin0.LinExtCallbackHandler(LIN_PORTS.lin0.envCallExtBack, u8LinIndex, state);
|
||||
static void Lin1CallbackHandler(uint8_t u8LinIndex, void *state) {
|
||||
LIN_PORTS.lin1.LinExtCallbackHandler(LIN_PORTS.lin1.envCallExtBack, u8LinIndex, state);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void FCUART4_RxTx_IRQHandler(void) {
|
||||
LIN_DrvIRQHandler(LIN_PORTS.lin0.UART_INDEX);
|
||||
LIN_DrvIRQHandler(LIN_PORTS.lin1.UART_INDEX);
|
||||
}
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||||
|
||||
tLinData *Lin0_Init(lin_callback_ext_t Lin_ExtCallbackHandler) {
|
||||
tLinData *Lin1_Init(lin_callback_ext_t Lin_ExtCallbackHandler) {
|
||||
|
||||
tLinPorts *env = &LIN_PORTS;
|
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||||
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@ -81,7 +86,7 @@ tLinData *Lin0_Init(lin_callback_ext_t Lin_ExtCallbackHandler) {
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|||
GPIO_InitPins(GPIO_D, &tGpioInitStruct);
|
||||
|
||||
LIN_Initial(
|
||||
&env->lin0,
|
||||
&env->lin1,
|
||||
FCUART4,
|
||||
9600,
|
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||||
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@ -90,16 +95,330 @@ tLinData *Lin0_Init(lin_callback_ext_t Lin_ExtCallbackHandler) {
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0xFF,
|
||||
|
||||
NULL,
|
||||
Lin0CallbackHandler,
|
||||
Lin1CallbackHandler,
|
||||
Lin_ExtCallbackHandler,
|
||||
&env->lin0.linData,
|
||||
&env->lin1.linData,
|
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|
||||
classicPID,
|
||||
numOfClassicPID
|
||||
|
||||
);
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||||
env->lin0_Io = vLinGetIo(&env->lin0);
|
||||
env->lin1_Io = vLinGetIo(&env->lin1);
|
||||
|
||||
return &env->lin0.linData;
|
||||
return &env->lin1.linData;
|
||||
}
|
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||||
//конец--------------------------LIN 1-------------------------------------------------
|
||||
//конец--------------------------LIN 1-------------------------------------------------
|
||||
//конец--------------------------LIN 1-------------------------------------------------
|
||||
|
||||
|
||||
//начало--------------------------LIN 2-------------------------------------------------
|
||||
//начало--------------------------LIN 2-------------------------------------------------
|
||||
//начало--------------------------LIN 2-------------------------------------------------
|
||||
static void Lin2CallbackHandler(uint8_t u8LinIndex, void *state) {
|
||||
LIN_PORTS.lin2.LinExtCallbackHandler(LIN_PORTS.lin2.envCallExtBack, u8LinIndex, state);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void FCUART5_RxTx_IRQHandler(void) {
|
||||
LIN_DrvIRQHandler(LIN_PORTS.lin2.UART_INDEX);
|
||||
}
|
||||
|
||||
tLinData *Lin2_Init(lin_callback_ext_t Lin_ExtCallbackHandler) {
|
||||
|
||||
tLinPorts *env = &LIN_PORTS;
|
||||
|
||||
PORT_InitType tInitStruct = {0};
|
||||
GPIO_InitType tGpioInitStruct = {0};
|
||||
|
||||
// Port C16: MUX = ALT7, UART5_RX
|
||||
tInitStruct.u32PortPins = PORT_PIN_16;
|
||||
tInitStruct.uPortPinMux.u32PortPinMode = PORTC_16_FCUART5_RX;
|
||||
tInitStruct.bPullEn = true;
|
||||
tInitStruct.ePullSel = PORT_PULL_UP;
|
||||
PORT_InitPins(PORT_C, &tInitStruct);
|
||||
|
||||
tGpioInitStruct.u32GpioPins = GPIO_PIN_16;
|
||||
tGpioInitStruct.ePinDirection = GPIO_IN;
|
||||
GPIO_InitPins(GPIO_C, &tGpioInitStruct);
|
||||
|
||||
// Port C15: MUX = ALT7, UART5_TX
|
||||
tInitStruct.u32PortPins = PORT_PIN_15;
|
||||
tInitStruct.uPortPinMux.u32PortPinMode = PORTC_15_FCUART5_TX;
|
||||
PORT_InitPins(PORT_C, &tInitStruct);
|
||||
|
||||
tGpioInitStruct.u32GpioPins = GPIO_PIN_15;
|
||||
tGpioInitStruct.ePinDirection = GPIO_OUT;
|
||||
tGpioInitStruct.ePinLevel = GPIO_HIGH;
|
||||
GPIO_InitPins(GPIO_C, &tGpioInitStruct);
|
||||
|
||||
// Port D19: MUX = GPIO output ENABLE
|
||||
tInitStruct.u32PortPins = PORT_PIN_19;
|
||||
tInitStruct.uPortPinMux.u32PortPinMode = PORT_GPIO_MODE;
|
||||
PORT_InitPins(PORT_D, &tInitStruct);
|
||||
|
||||
tGpioInitStruct.u32GpioPins = GPIO_PIN_19;
|
||||
tGpioInitStruct.ePinDirection = GPIO_OUT;
|
||||
tGpioInitStruct.ePinLevel = GPIO_HIGH;
|
||||
GPIO_InitPins(GPIO_D, &tGpioInitStruct);
|
||||
|
||||
LIN_Initial(
|
||||
&env->lin2,
|
||||
FCUART5,
|
||||
9600,
|
||||
|
||||
5, // UART0 = 0 ... UART7 = 7
|
||||
FCUART5_IRQn, // FCUART0_IRQn ... FCUART7_IRQn
|
||||
0xFF,
|
||||
|
||||
NULL,
|
||||
Lin2CallbackHandler,
|
||||
Lin_ExtCallbackHandler,
|
||||
&env->lin2.linData,
|
||||
|
||||
classicPID,
|
||||
numOfClassicPID
|
||||
|
||||
);
|
||||
|
||||
env->lin2_Io = vLinGetIo(&env->lin2);
|
||||
|
||||
return &env->lin2.linData;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//конец--------------------------LIN 2-------------------------------------------------
|
||||
//конец--------------------------LIN 2-------------------------------------------------
|
||||
//конец--------------------------LIN 2-------------------------------------------------
|
||||
|
||||
|
||||
//начало--------------------------LIN 3-------------------------------------------------
|
||||
//начало--------------------------LIN 3-------------------------------------------------
|
||||
//начало--------------------------LIN 3-------------------------------------------------
|
||||
static void Lin3CallbackHandler(uint8_t u8LinIndex, void *state) {
|
||||
LIN_PORTS.lin3.LinExtCallbackHandler(LIN_PORTS.lin3.envCallExtBack, u8LinIndex, state);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void FCUART3_RxTx_IRQHandler(void) {
|
||||
LIN_DrvIRQHandler(LIN_PORTS.lin3.UART_INDEX);
|
||||
}
|
||||
|
||||
tLinData *Lin3_Init(lin_callback_ext_t Lin_ExtCallbackHandler) {
|
||||
|
||||
tLinPorts *env = &LIN_PORTS;
|
||||
|
||||
PORT_InitType tInitStruct = {0};
|
||||
GPIO_InitType tGpioInitStruct = {0};
|
||||
|
||||
// Port D9: MUX = ALT7, UART3_RX
|
||||
tInitStruct.u32PortPins = PORT_PIN_9;
|
||||
tInitStruct.uPortPinMux.u32PortPinMode = PORTD_9_FCUART3_RX;
|
||||
tInitStruct.bPullEn = true;
|
||||
tInitStruct.ePullSel = PORT_PULL_UP;
|
||||
PORT_InitPins(PORT_D, &tInitStruct);
|
||||
|
||||
tGpioInitStruct.u32GpioPins = GPIO_PIN_9;
|
||||
tGpioInitStruct.ePinDirection = GPIO_IN;
|
||||
GPIO_InitPins(GPIO_D, &tGpioInitStruct);
|
||||
|
||||
// Port C1: MUX = ALT7, UART3_TX
|
||||
tInitStruct.u32PortPins = PORT_PIN_1;
|
||||
tInitStruct.uPortPinMux.u32PortPinMode = PORTC_1_FCUART3_TX;
|
||||
PORT_InitPins(PORT_C, &tInitStruct);
|
||||
|
||||
tGpioInitStruct.u32GpioPins = GPIO_PIN_1;
|
||||
tGpioInitStruct.ePinDirection = GPIO_OUT;
|
||||
tGpioInitStruct.ePinLevel = GPIO_HIGH;
|
||||
GPIO_InitPins(GPIO_C, &tGpioInitStruct);
|
||||
|
||||
// Port D20: MUX = GPIO output ENABLE
|
||||
tInitStruct.u32PortPins = PORT_PIN_20;
|
||||
tInitStruct.uPortPinMux.u32PortPinMode = PORT_GPIO_MODE;
|
||||
PORT_InitPins(PORT_D, &tInitStruct);
|
||||
|
||||
tGpioInitStruct.u32GpioPins = GPIO_PIN_20;
|
||||
tGpioInitStruct.ePinDirection = GPIO_OUT;
|
||||
tGpioInitStruct.ePinLevel = GPIO_HIGH;
|
||||
GPIO_InitPins(GPIO_D, &tGpioInitStruct);
|
||||
|
||||
LIN_Initial(
|
||||
&env->lin3,
|
||||
FCUART3,
|
||||
9600,
|
||||
|
||||
3, // UART0 = 0 ... UART7 = 7
|
||||
FCUART3_IRQn, // FCUART0_IRQn ... FCUART7_IRQn
|
||||
0xFF,
|
||||
|
||||
NULL,
|
||||
Lin3CallbackHandler,
|
||||
Lin_ExtCallbackHandler,
|
||||
&env->lin3.linData,
|
||||
|
||||
classicPID,
|
||||
numOfClassicPID
|
||||
|
||||
);
|
||||
|
||||
env->lin3_Io = vLinGetIo(&env->lin3);
|
||||
|
||||
return &env->lin3.linData;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//конец--------------------------LIN 3-------------------------------------------------
|
||||
//конец--------------------------LIN 3-------------------------------------------------
|
||||
//конец--------------------------LIN 3-------------------------------------------------
|
||||
|
||||
//начало--------------------------LIN 4-------------------------------------------------
|
||||
//начало--------------------------LIN 4-------------------------------------------------
|
||||
//начало--------------------------LIN 4-------------------------------------------------
|
||||
static void Lin4CallbackHandler(uint8_t u8LinIndex, void *state) {
|
||||
LIN_PORTS.lin4.LinExtCallbackHandler(LIN_PORTS.lin4.envCallExtBack, u8LinIndex, state);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void FCUART2_RxTx_IRQHandler(void) {
|
||||
LIN_DrvIRQHandler(LIN_PORTS.lin4.UART_INDEX);
|
||||
}
|
||||
|
||||
tLinData *Lin4_Init(lin_callback_ext_t Lin_ExtCallbackHandler) {
|
||||
|
||||
tLinPorts *env = &LIN_PORTS;
|
||||
|
||||
PORT_InitType tInitStruct = {0};
|
||||
GPIO_InitType tGpioInitStruct = {0};
|
||||
|
||||
// Port D6: MUX = ALT2, UART2_RX
|
||||
tInitStruct.u32PortPins = PORT_PIN_6;
|
||||
tInitStruct.uPortPinMux.u32PortPinMode = PORTD_6_FCUART2_RX;
|
||||
tInitStruct.bPullEn = true;
|
||||
tInitStruct.ePullSel = PORT_PULL_UP;
|
||||
PORT_InitPins(PORT_D, &tInitStruct);
|
||||
|
||||
tGpioInitStruct.u32GpioPins = GPIO_PIN_6;
|
||||
tGpioInitStruct.ePinDirection = GPIO_IN;
|
||||
GPIO_InitPins(GPIO_D, &tGpioInitStruct);
|
||||
|
||||
// Port D7: MUX = ALT2, UART2_TX
|
||||
tInitStruct.u32PortPins = PORT_PIN_7;
|
||||
tInitStruct.uPortPinMux.u32PortPinMode = PORTD_7_FCUART2_TX;
|
||||
PORT_InitPins(PORT_D, &tInitStruct);
|
||||
|
||||
tGpioInitStruct.u32GpioPins = GPIO_PIN_7;
|
||||
tGpioInitStruct.ePinDirection = GPIO_OUT;
|
||||
tGpioInitStruct.ePinLevel = GPIO_HIGH;
|
||||
GPIO_InitPins(GPIO_D, &tGpioInitStruct);
|
||||
|
||||
// Port D8: MUX = GPIO output ENABLE
|
||||
tInitStruct.u32PortPins = PORT_PIN_8;
|
||||
tInitStruct.uPortPinMux.u32PortPinMode = PORT_GPIO_MODE;
|
||||
PORT_InitPins(PORT_D, &tInitStruct);
|
||||
|
||||
tGpioInitStruct.u32GpioPins = GPIO_PIN_8;
|
||||
tGpioInitStruct.ePinDirection = GPIO_OUT;
|
||||
tGpioInitStruct.ePinLevel = GPIO_HIGH;
|
||||
GPIO_InitPins(GPIO_D, &tGpioInitStruct);
|
||||
|
||||
LIN_Initial(
|
||||
&env->lin4,
|
||||
FCUART2,
|
||||
9600,
|
||||
|
||||
2, // UART0 = 0 ... UART7 = 7
|
||||
FCUART2_IRQn, // FCUART0_IRQn ... FCUART7_IRQn
|
||||
0xFF,
|
||||
|
||||
NULL,
|
||||
Lin4CallbackHandler,
|
||||
Lin_ExtCallbackHandler,
|
||||
&env->lin4.linData,
|
||||
|
||||
classicPID,
|
||||
numOfClassicPID
|
||||
|
||||
);
|
||||
|
||||
env->lin4_Io = vLinGetIo(&env->lin4);
|
||||
|
||||
return &env->lin4.linData;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//конец--------------------------LIN 4-------------------------------------------------
|
||||
//конец--------------------------LIN 4-------------------------------------------------
|
||||
//конец--------------------------LIN 4-------------------------------------------------
|
||||
|
||||
//начало--------------------------LIN 5-------------------------------------------------
|
||||
//начало--------------------------LIN 5-------------------------------------------------
|
||||
//начало--------------------------LIN 5-------------------------------------------------
|
||||
static void Lin5CallbackHandler(uint8_t u8LinIndex, void *state) {
|
||||
LIN_PORTS.lin5.LinExtCallbackHandler(LIN_PORTS.lin5.envCallExtBack, u8LinIndex, state);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void FCUART0_RxTx_IRQHandler(void) {
|
||||
LIN_DrvIRQHandler(LIN_PORTS.lin5.UART_INDEX);
|
||||
}
|
||||
|
||||
tLinData *Lin5_Init(lin_callback_ext_t Lin_ExtCallbackHandler) {
|
||||
|
||||
tLinPorts *env = &LIN_PORTS;
|
||||
|
||||
PORT_InitType tInitStruct = {0};
|
||||
GPIO_InitType tGpioInitStruct = {0};
|
||||
|
||||
// Port A2: MUX = ALT6, UART0_RX
|
||||
tInitStruct.u32PortPins = PORT_PIN_2;
|
||||
tInitStruct.uPortPinMux.u32PortPinMode = PORTA_2_FCUART0_RX;
|
||||
tInitStruct.bPullEn = true;
|
||||
tInitStruct.ePullSel = PORT_PULL_UP;
|
||||
PORT_InitPins(PORT_A, &tInitStruct);
|
||||
|
||||
tGpioInitStruct.u32GpioPins = GPIO_PIN_2;
|
||||
tGpioInitStruct.ePinDirection = GPIO_IN;
|
||||
GPIO_InitPins(GPIO_A, &tGpioInitStruct);
|
||||
|
||||
// Port A3: MUX = ALT6, UART0_TX
|
||||
tInitStruct.u32PortPins = PORT_PIN_3;
|
||||
tInitStruct.uPortPinMux.u32PortPinMode = PORTA_3_FCUART0_TX;
|
||||
PORT_InitPins(PORT_A, &tInitStruct);
|
||||
|
||||
tGpioInitStruct.u32GpioPins = GPIO_PIN_3;
|
||||
tGpioInitStruct.ePinDirection = GPIO_OUT;
|
||||
tGpioInitStruct.ePinLevel = GPIO_HIGH;
|
||||
GPIO_InitPins(GPIO_A, &tGpioInitStruct);
|
||||
|
||||
// Port D8: MUX = GPIO output ENABLE
|
||||
tInitStruct.u32PortPins = PORT_PIN_8;
|
||||
tInitStruct.uPortPinMux.u32PortPinMode = PORT_GPIO_MODE;
|
||||
PORT_InitPins(PORT_D, &tInitStruct);
|
||||
|
||||
tGpioInitStruct.u32GpioPins = GPIO_PIN_8;
|
||||
tGpioInitStruct.ePinDirection = GPIO_OUT;
|
||||
tGpioInitStruct.ePinLevel = GPIO_HIGH;
|
||||
GPIO_InitPins(GPIO_D, &tGpioInitStruct);
|
||||
|
||||
LIN_Initial(
|
||||
&env->lin5,
|
||||
FCUART0,
|
||||
9600,
|
||||
|
||||
0, // UART0 = 0 ... UART7 = 7
|
||||
FCUART0_IRQn, // FCUART0_IRQn ... FCUART7_IRQn
|
||||
0xFF,
|
||||
|
||||
NULL,
|
||||
Lin5CallbackHandler,
|
||||
Lin_ExtCallbackHandler,
|
||||
&env->lin5.linData,
|
||||
|
||||
classicPID,
|
||||
numOfClassicPID
|
||||
|
||||
);
|
||||
|
||||
env->lin5_Io = vLinGetIo(&env->lin5);
|
||||
|
||||
return &env->lin5.linData;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//конец--------------------------LIN 5-------------------------------------------------
|
||||
//конец--------------------------LIN 5-------------------------------------------------
|
||||
//конец--------------------------LIN 5-------------------------------------------------
|
||||
23
Lins.h
23
Lins.h
|
|
@ -36,12 +36,29 @@
|
|||
|
||||
|
||||
typedef struct {
|
||||
tLinFlagchip lin0;
|
||||
tLinIO lin0_Io;
|
||||
tLinFlagchip lin1;
|
||||
tLinIO lin1_Io;
|
||||
|
||||
tLinFlagchip lin2;
|
||||
tLinIO lin2_Io;
|
||||
|
||||
tLinFlagchip lin3;
|
||||
tLinIO lin3_Io;
|
||||
|
||||
tLinFlagchip lin4;
|
||||
tLinIO lin4_Io;
|
||||
|
||||
tLinFlagchip lin5;
|
||||
tLinIO lin5_Io;
|
||||
|
||||
} tLinPorts;
|
||||
|
||||
extern tLinPorts LIN_PORTS;
|
||||
|
||||
tLinData* Lin0_Init(lin_callback_ext_t Lin_ExtCallbackHandler);
|
||||
tLinData *Lin1_Init(lin_callback_ext_t Lin_ExtCallbackHandler);
|
||||
tLinData *Lin2_Init(lin_callback_ext_t Lin_ExtCallbackHandler);
|
||||
tLinData *Lin3_Init(lin_callback_ext_t Lin_ExtCallbackHandler);
|
||||
tLinData *Lin4_Init(lin_callback_ext_t Lin_ExtCallbackHandler);
|
||||
tLinData *Lin5_Init(lin_callback_ext_t Lin_ExtCallbackHandler);
|
||||
|
||||
#endif //FLAG_LINS_H
|
||||
|
|
|
|||
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