Обновление

LinSensorTasks.c

@@ -373,6 +373,8 @@ static lin_event_id_t Lin5_Scheduler(tLin5TaskSensor *env) {
             }
         }
 
+        env->linStateSensor.LinRespErr_Stat[i] = env->linStateSensor.d_DRS_Stat[i].DRS_LinRespErr_Stat;
+        env->linStateSensor.Err_Stat[i] = env->linStateSensor.d_DRS_Stat[i].DRS_Err_Stat;
 
         if (ret == LIN_RX_COMPLETED) {
             env->linStateSensor.error_connect[i] = 0;

LinSensorTasks.h

@@ -232,7 +232,15 @@ typedef struct {
 
 } tLin4TaskSensor;
 
-
+/*
+typedef struct {
+    uint8_t in_COUNT[8]; // Уровень (0,1,2,3)
+    uint8_t in_error_connect[8]; // Конкретное устройство не ответило
+    uint8_t LinRespErr_Stat[8]; // Внутренняя ошибка устройства (ошибка коммутации)
+    uint8_t Err_Stat[8]; // Внутренняя ошибка устройства
+    uint8_t Error_Connect; // Ошибка LIN шины (не одно устройство не отвечает)
+} SensorButtonCmdBusInput;
+*/
 typedef struct {
 
     tLinIO *linIo;
@@ -250,6 +258,9 @@ typedef struct {
         uint8_t LED_OLD_COUNT[LIN5_SENSOR_COUNT];
         uint8_t error_connect[LIN5_SENSOR_COUNT];
         uint8_t error_old_connect[LIN5_SENSOR_COUNT];
+
+        uint8_t LinRespErr_Stat[LIN5_SENSOR_COUNT];
+        uint8_t Err_Stat[LIN5_SENSOR_COUNT];
     } linStateSensor;
 
     uint8_t error_connect;