Обновление
This commit is contained in:
parent
cff3336322
commit
da3272f59c
|
|
@ -373,6 +373,8 @@ static lin_event_id_t Lin5_Scheduler(tLin5TaskSensor *env) {
|
|||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
env->linStateSensor.LinRespErr_Stat[i] = env->linStateSensor.d_DRS_Stat[i].DRS_LinRespErr_Stat;
|
||||
env->linStateSensor.Err_Stat[i] = env->linStateSensor.d_DRS_Stat[i].DRS_Err_Stat;
|
||||
|
||||
if (ret == LIN_RX_COMPLETED) {
|
||||
env->linStateSensor.error_connect[i] = 0;
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -232,7 +232,15 @@ typedef struct {
|
|||
|
||||
} tLin4TaskSensor;
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
typedef struct {
|
||||
uint8_t in_COUNT[8]; // Уровень (0,1,2,3)
|
||||
uint8_t in_error_connect[8]; // Конкретное устройство не ответило
|
||||
uint8_t LinRespErr_Stat[8]; // Внутренняя ошибка устройства (ошибка коммутации)
|
||||
uint8_t Err_Stat[8]; // Внутренняя ошибка устройства
|
||||
uint8_t Error_Connect; // Ошибка LIN шины (не одно устройство не отвечает)
|
||||
} SensorButtonCmdBusInput;
|
||||
*/
|
||||
typedef struct {
|
||||
|
||||
tLinIO *linIo;
|
||||
|
|
@ -250,6 +258,9 @@ typedef struct {
|
|||
uint8_t LED_OLD_COUNT[LIN5_SENSOR_COUNT];
|
||||
uint8_t error_connect[LIN5_SENSOR_COUNT];
|
||||
uint8_t error_old_connect[LIN5_SENSOR_COUNT];
|
||||
|
||||
uint8_t LinRespErr_Stat[LIN5_SENSOR_COUNT];
|
||||
uint8_t Err_Stat[LIN5_SENSOR_COUNT];
|
||||
} linStateSensor;
|
||||
|
||||
uint8_t error_connect;
|
||||
|
|
|
|||
Loading…
Reference in New Issue