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5e35ccd238
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@ -33,7 +33,7 @@ static _Noreturn void Mma_Thread(tMma *env) {
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uint32_t step = 0;
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for (;;) {
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/*
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if (osMutexAcquire(env->linTaskActuator0.access, 5000) == osOK) {
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@ -138,8 +138,8 @@ static _Noreturn void Mma_Thread(tMma *env) {
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osMutexRelease(env->linTaskActuator0.access);
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}
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*/
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/*
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uint16_t len = env->canPorts->Can0_IO.receive(env->canPorts->Can0_IO.env, 0, (uint8_t *)&frame_data, 1, 1000);
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if (len > 0) {
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@ -155,7 +155,7 @@ static _Noreturn void Mma_Thread(tMma *env) {
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env->canPorts->Can0_IO.transmit(env->canPorts->Can0_IO.env, frame_data.data, frame_data.dlc, 1000);
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}
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*/
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}
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