Обновление платы на V2

This commit is contained in:
cfif 2026-05-06 13:14:18 +03:00
parent 6ceacffa4d
commit 4c45c28337
4 changed files with 2263 additions and 36 deletions

View File

@ -12,8 +12,8 @@ typedef struct {
float r_nom; // Номинальное сопротивление (Ω)
} ntc_table_entry;
// Таблица из документа KST45
static const ntc_table_entry ntc_table_kst45[] = {
// Таблица из документа KST45 (Duct)
static const ntc_table_entry ntc_table_duct[] = {
{-40, 100950.0f},
{-35, 72777.0f},
{-30, 53100.0f},
@ -84,21 +84,66 @@ static const ntc_table_entry ntc_table_incar[] = {
{85, 283.0f}
};
// Таблица для NTC 10 кОм (Ambient)
static const ntc_table_entry ntc_table_ambient[] = {
{-40, 332776.0f},
{-35, 240264.0f},
{-30, 175427.0f},
{-25, 129449.0f},
{-20, 96481.0f},
{-15, 72592.0f},
{-10, 55109.0f},
{-5, 42193.0f},
{0, 32566.0f},
{5, 25338.0f},
{10, 19869.0f},
{15, 15695.0f},
{20, 12486.0f},
{25, 10000.0f},
{30, 8060.0f},
{35, 6536.0f},
{40, 5331.0f},
{45, 4373.0f},
{50, 3606.0f},
{55, 2990.0f},
{60, 2490.0f},
{65, 2085.0f},
{70, 1754.0f},
{75, 1482.0f},
{80, 1257.0f},
{85, 1071.0f},
{90, 916.4f},
{95, 786.9f},
{100, 678.1f},
{105, 586.5f},
{110, 509.1f},
{115, 443.3f},
{120, 387.3f},
{125, 339.5f},
{130, 298.4f},
{135, 263.1f},
{140, 232.6f},
{145, 206.1f},
{150, 183.2f}
};
// Глобальная структура для хранения таблиц быстрого доступа
fast_lookup_tables_t g_fast_tables = {
.kst45_initialized = false,
.duct_initialized = false,
.incar_initialized = false,
.kst45_r1 = 3300.0f,
.incar_r1 = 3300.0f
.ambient_initialized = false,
.duct_r1 = 3300.0f,
.incar_r1 = 3300.0f,
.ambient_r1 = 3300.0f
};
// Активная конфигурация
static ntc_config_t active_config = {
.table_type = TABLE_KST45,
.table_type = TABLE_DUCT,
.r1 = 3300.0f,
.start_temp = -40,
.end_temp = 85,
.table_size = TABLE_SIZE_KST45
.table_size = TABLE_SIZE_DUCT
};
// Вспомогательная функция для получения таблицы по типу
@ -107,9 +152,9 @@ static const ntc_table_entry* get_table_by_type(eNtcTable table_type, uint16_t*
*size = 0;
switch(table_type) {
case TABLE_KST45:
table = ntc_table_kst45;
*size = TABLE_SIZE_KST45;
case TABLE_DUCT:
table = ntc_table_duct;
*size = TABLE_SIZE_DUCT;
*start_temp = -40;
*end_temp = 85;
break;
@ -119,9 +164,15 @@ static const ntc_table_entry* get_table_by_type(eNtcTable table_type, uint16_t*
*start_temp = -40;
*end_temp = 85;
break;
case TABLE_AMBIENT:
table = ntc_table_ambient;
*size = TABLE_SIZE_AMBIENT;
*start_temp = -40;
*end_temp = 150;
break;
default:
table = ntc_table_kst45;
*size = TABLE_SIZE_KST45;
table = ntc_table_duct;
*size = TABLE_SIZE_DUCT;
*start_temp = -40;
*end_temp = 85;
break;
@ -132,22 +183,26 @@ static const ntc_table_entry* get_table_by_type(eNtcTable table_type, uint16_t*
// Функция для получения указателя на таблицу быстрого доступа по типу
static adc_temp_lookup* get_fast_table_by_type(eNtcTable table_type) {
switch(table_type) {
case TABLE_KST45:
return g_fast_tables.kst45;
case TABLE_DUCT:
return g_fast_tables.duct;
case TABLE_INCAR:
return g_fast_tables.incar;
case TABLE_AMBIENT:
return g_fast_tables.ambient;
default:
return g_fast_tables.kst45;
return g_fast_tables.duct;
}
}
// Функция для получения статуса инициализации таблицы
static bool is_table_initialized(eNtcTable table_type) {
switch(table_type) {
case TABLE_KST45:
return g_fast_tables.kst45_initialized;
case TABLE_DUCT:
return g_fast_tables.duct_initialized;
case TABLE_INCAR:
return g_fast_tables.incar_initialized;
case TABLE_AMBIENT:
return g_fast_tables.ambient_initialized;
default:
return false;
}
@ -309,10 +364,12 @@ void init_fast_lookup_table(eNtcTable table_type, float r1, eAlg use_alg) {
adc_temp_lookup* fast_table = get_fast_table_by_type(table_type);
// Сохраняем значение R1 для этой таблицы
if (table_type == TABLE_KST45) {
g_fast_tables.kst45_r1 = r1;
} else {
if (table_type == TABLE_DUCT) {
g_fast_tables.duct_r1 = r1;
} else if (table_type == TABLE_INCAR) {
g_fast_tables.incar_r1 = r1;
} else {
g_fast_tables.ambient_r1 = r1;
}
// Находим рабочий диапазон АЦП
@ -407,17 +464,35 @@ void init_fast_lookup_table(eNtcTable table_type, float r1, eAlg use_alg) {
}
// Устанавливаем флаг инициализации
if (table_type == TABLE_KST45) {
g_fast_tables.kst45_initialized = true;
} else {
if (table_type == TABLE_DUCT) {
g_fast_tables.duct_initialized = true;
} else if (table_type == TABLE_INCAR) {
g_fast_tables.incar_initialized = true;
} else {
g_fast_tables.ambient_initialized = true;
}
}
// Инициализация обеих таблиц
void init_both_tables(float r1_kst45, float r1_incar, eAlg use_alg) {
init_fast_lookup_table(TABLE_KST45, r1_kst45, use_alg);
// Инициализация таблицы Duct
void init_duct_table(float r1, eAlg use_alg) {
init_fast_lookup_table(TABLE_DUCT, r1, use_alg);
}
// Инициализация таблицы Incar
void init_incar_table(float r1, eAlg use_alg) {
init_fast_lookup_table(TABLE_INCAR, r1, use_alg);
}
// Инициализация таблицы Ambient
void init_ambient_table(float r1, eAlg use_alg) {
init_fast_lookup_table(TABLE_AMBIENT, r1, use_alg);
}
// Инициализация всех трех таблиц
void init_all_tables(float r1_duct, float r1_incar, float r1_ambient, eAlg use_alg) {
init_fast_lookup_table(TABLE_DUCT, r1_duct, use_alg);
init_fast_lookup_table(TABLE_INCAR, r1_incar, use_alg);
init_fast_lookup_table(TABLE_AMBIENT, r1_ambient, use_alg);
}
// Установка активной конфигурации
@ -444,8 +519,9 @@ const fast_lookup_tables_t* get_fast_tables(void) {
int16_t get_temperature_log_fast_for_table(uint16_t adc_value, eNtcTable table_type) {
if (!is_table_initialized(table_type)) {
// Если таблица не инициализирована, используем обычный расчет
float temp = get_temperature_from_adc_with_table(adc_value, ALG_STEINHART, table_type,
(table_type == TABLE_KST45) ? g_fast_tables.kst45_r1 : g_fast_tables.incar_r1);
float r1 = (table_type == TABLE_DUCT) ? g_fast_tables.duct_r1 :
((table_type == TABLE_INCAR) ? g_fast_tables.incar_r1 : g_fast_tables.ambient_r1);
float temp = get_temperature_from_adc_with_table(adc_value, ALG_STEINHART, table_type, r1);
return (int16_t)(temp * 10.0f);
}

View File

@ -10,8 +10,10 @@
// Типы таблиц NTC
typedef enum {
TABLE_KST45 = 0, // Таблица из документа KST45
TABLE_INCAR = 1 // Таблица из документа Incar
TABLE_DUCT = 0, // Таблица из документа KST45 (Duct)
TABLE_INCAR = 1, // Таблица из документа Incar
TABLE_AMBIENT = 2, // Таблица для NTC 10 кОм (Ambient)
TABLE_NONE = 0xFF // Таблица не задана
} eNtcTable;
// Алгоритмы расчёта температуры
@ -30,9 +32,10 @@ typedef enum {
#define koef_C 0.0000004890545443703666
// Размеры таблиц
#define TABLE_SIZE_KST45 26
#define TABLE_SIZE_DUCT 26
#define TABLE_SIZE_INCAR 38
#define TABLE_SIZE_LOOKUP 256
#define TABLE_SIZE_AMBIENT 39
#define TABLE_SIZE_LOOKUP 1024
// Предварительно вычисленная таблица для быстрого доступа для каждой таблицы
typedef struct {
@ -53,12 +56,15 @@ typedef struct {
// Структура для хранения таблиц быстрого доступа для каждой конфигурации
typedef struct {
adc_temp_lookup kst45[TABLE_SIZE_LOOKUP];
adc_temp_lookup duct[TABLE_SIZE_LOOKUP];
adc_temp_lookup incar[TABLE_SIZE_LOOKUP];
bool kst45_initialized;
adc_temp_lookup ambient[TABLE_SIZE_LOOKUP];
bool duct_initialized;
bool incar_initialized;
float kst45_r1;
bool ambient_initialized;
float duct_r1;
float incar_r1;
float ambient_r1;
} fast_lookup_tables_t;
// Глобальная структура для доступа к таблицам
@ -66,7 +72,10 @@ extern fast_lookup_tables_t g_fast_tables;
// Функции инициализации и конфигурации
void init_fast_lookup_table(eNtcTable table_type, float r1, eAlg use_alg);
void init_both_tables(float r1_kst45, float r1_incar, eAlg use_alg);
void init_duct_table(float r1, eAlg use_alg);
void init_incar_table(float r1, eAlg use_alg);
void init_ambient_table(float r1, eAlg use_alg);
void init_all_tables(float r1_duct, float r1_incar, float r1_ambient, eAlg use_alg);
void set_active_config(eNtcTable table_type, float r1);
const ntc_config_t* get_active_config(void);
const fast_lookup_tables_t* get_fast_tables(void);

2119
ADC_Temp_Fast.c Normal file

File diff suppressed because it is too large Load Diff

23
ADC_Temp_Fast.h Normal file
View File

@ -0,0 +1,23 @@
//
// Created by cfif on 06.05.2026.
//
#ifndef HVAC_M7_ADC_TEMP_FAST_H
#define HVAC_M7_ADC_TEMP_FAST_H
#include "stdint.h"
// Структура для точки таблицы
typedef struct {
uint16_t adc;
float temp;
float resistance;
} TablePoint;
extern const TablePoint temperature_table_duct_KST45_table_3000[];
extern const TablePoint temperature_table_duct_KST45_table_20000[];
float get_temperature_by_adc(const TablePoint* table, int table_size, int adc_value);
float get_resistance_by_temperature_linear(const TablePoint* table, int table_size, float temperature);
#endif //HVAC_M7_ADC_TEMP_FAST_H