Добавлен вывод стека при HardFault

inc/FreeRTOS.h

@@ -431,7 +431,7 @@
 #endif
 
 #ifndef configRECORD_STACK_HIGH_ADDRESS
-    #define configRECORD_STACK_HIGH_ADDRESS    0
+    #define configRECORD_STACK_HIGH_ADDRESS    1
 #endif
 
 #ifndef configINCLUDE_FREERTOS_TASK_C_ADDITIONS_H

src/tasks.c

@@ -5000,3 +5000,28 @@ static void prvAddCurrentTaskToDelayedList(TickType_t xTicksToWait,
     #endif
 
 #endif /* if ( configINCLUDE_FREERTOS_TASK_C_ADDITIONS_H == 1 ) */
+
+
+// Добавьте в конец файла task.c (после всех функций)
+
+void vTaskGetCurrentTaskStackInfo( void ** ppvStackStart, void ** ppvStackEnd )
+{
+    TCB_t * pxTCB = pxCurrentTCB;
+
+    if( ppvStackStart != NULL )
+    {
+        *ppvStackStart = ( void * ) pxTCB->pxStack;
+    }
+
+    if( ppvStackEnd != NULL )
+    {
+#if ( configRECORD_STACK_HIGH_ADDRESS == 1 )
+        *ppvStackEnd = ( void * ) pxTCB->pxEndOfStack;
+#else
+        // Если pxEndOfStack не определён, можно вычислить его, зная размер стека.
+        // Но размер стека (в словах) не хранится в TCB. Поэтому либо включите
+        // configRECORD_STACK_HIGH_ADDRESS, либо используйте фиксированный лимит.
+        *ppvStackEnd = NULL;
+#endif
+    }
+}