From 9d70827e65d3affe0e2fd2302f1a77d5141a9661 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: cfif <cham-zod@mail.ru>
Date: Tue, 14 Jul 2026 17:34:02 +0300
Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?=D0=94=D0=BE=D0=B1=D0=B0=D0=B2=D0=BB=D0=B5?=
 =?UTF-8?q?=D0=BD=20=D0=B2=D1=8B=D0=B2=D0=BE=D0=B4=20=D1=81=D1=82=D0=B5?=
 =?UTF-8?q?=D0=BA=D0=B0=20=D0=BF=D1=80=D0=B8=20HardFault?=
MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit

---
 inc/FreeRTOS.h |  2 +-
 src/tasks.c    | 25 +++++++++++++++++++++++++
 2 files changed, 26 insertions(+), 1 deletion(-)

diff --git a/inc/FreeRTOS.h b/inc/FreeRTOS.h
index f589a27..68931ff 100644
--- a/inc/FreeRTOS.h
+++ b/inc/FreeRTOS.h
@@ -431,7 +431,7 @@
 #endif
 
 #ifndef configRECORD_STACK_HIGH_ADDRESS
-    #define configRECORD_STACK_HIGH_ADDRESS    0
+    #define configRECORD_STACK_HIGH_ADDRESS    1
 #endif
 
 #ifndef configINCLUDE_FREERTOS_TASK_C_ADDITIONS_H
diff --git a/src/tasks.c b/src/tasks.c
index 988d8aa..4d2f000 100644
--- a/src/tasks.c
+++ b/src/tasks.c
@@ -5000,3 +5000,28 @@ static void prvAddCurrentTaskToDelayedList(TickType_t xTicksToWait,
     #endif
 
 #endif /* if ( configINCLUDE_FREERTOS_TASK_C_ADDITIONS_H == 1 ) */
+
+
+// Добавьте в конец файла task.c (после всех функций)
+
+void vTaskGetCurrentTaskStackInfo( void ** ppvStackStart, void ** ppvStackEnd )
+{
+    TCB_t * pxTCB = pxCurrentTCB;
+
+    if( ppvStackStart != NULL )
+    {
+        *ppvStackStart = ( void * ) pxTCB->pxStack;
+    }
+
+    if( ppvStackEnd != NULL )
+    {
+#if ( configRECORD_STACK_HIGH_ADDRESS == 1 )
+        *ppvStackEnd = ( void * ) pxTCB->pxEndOfStack;
+#else
+        // Если pxEndOfStack не определён, можно вычислить его, зная размер стека.
+        // Но размер стека (в словах) не хранится в TCB. Поэтому либо включите
+        // configRECORD_STACK_HIGH_ADDRESS, либо используйте фиксированный лимит.
+        *ppvStackEnd = NULL;
+#endif
+    }
+}
\ No newline at end of file