Обновление

Src/FirmwareLoader.c

@@ -129,6 +129,65 @@ uint32_t UdsCrc32Update(uint32_t crc, const uint8_t *data, uint32_t len) {
     return crc;
 }
 
+#include "fc7xxx_driver_crc.h"
+
+/**
+ * @brief Hardware CRC-32 update function
+ *
+ * Configuration that works (Test 2):
+ * - Polynomial: 0x04C11DB7 (direct form)
+ * - Write data swap: BYTE_BIT (byte + bit reflection on input)
+ * - Read data swap: BYTE_BIT (byte + bit reflection on output)
+ * - Read data FXOR: FXOR (final XOR with 0xFFFFFFFF)
+ *
+ * This matches the software implementation that uses reflected polynomial 0xEDB88320.
+ *
+ * @param crc Initial CRC value (0xFFFFFFFF for new calculation)
+ * @param data Pointer to data buffer
+ * @param len Length of data in bytes
+ * @param update_func Callback for timeout (can be NULL)
+ * @param update_func_env Environment for callback
+ * @param timeout Timeout in milliseconds
+ * @return uint32_t Updated CRC value
+ */
+uint32_t UdsCrc32Update_Hardware(uint32_t crc, const uint8_t *data, uint32_t len)
+{
+    CRC_InitType tInitCfg = {0};
+    uint32_t u32Result;
+
+    /* Конфигурация из Test 2 */
+    tInitCfg.u32Polynomial = 0x04C11DB7UL;              /* Прямой полином */
+    tInitCfg.u32SeedValue = crc;                         /* Начальное значение */
+    tInitCfg.eBitWidth = CRC_BIT_32;                     /* 32-битный режим */
+    tInitCfg.eWriteDataSwap = WRITE_DATASWAP_BIT_BYTE;   /* Байтовый + битовый swap на входе */
+    tInitCfg.eReadDataSwap = READ_DATASWAP_BIT_BYTE;     /* Байтовый + битовый swap на выходе */
+    tInitCfg.eReadDataFXOR = READ_DATA_FXOR;             /* Финальная инверсия (XOR 0xFFFFFFFF) */
+
+    CRC_Init(CRC_INSTANCE, &tInitCfg);
+
+    /* Обработка данных 32-битными словами для скорости */
+    while (len >= 4)
+    {
+        uint32_t u32Word = *(const uint32_t*)data;
+        CRC_SetCalcData_U32(CRC_INSTANCE, u32Word);
+
+        data += 4;
+        len -= 4;
+    }
+
+    /* Обработка оставшихся байтов (0-3) */
+    while (len--)
+    {
+        CRC_SetCalcData_U8(CRC_INSTANCE, *data++);
+    }
+
+    /* Получаем результат (уже с FXOR) */
+    u32Result = CRC_GetCrcResult(CRC_INSTANCE);
+
+    return u32Result;
+}
+
+
 /**
  * @brief Финальная инверсия CRC32
  * @param crc Значение CRC перед финализацией
@@ -142,8 +201,9 @@ uint32_t UdsCrc32Finalize(uint32_t crc) {
 bool FirmwareLoader_CheckBlock(tFirmwareLoader *env, tFirmwareBlock *block) {
     FirmwareLoader_LoadMetadata(env, block);
 
-    uint32_t calcCrc = UdsCrc32Update(0xFFFFFFFF, (uint8_t *) block->address, env->fwSize - 4);
+//    uint32_t calcCrc = UdsCrc32Update(0xFFFFFFFF, (uint8_t *) block->address, env->fwSize - 4);
-    calcCrc = UdsCrc32Finalize(calcCrc);
+//    calcCrc = UdsCrc32Finalize(calcCrc);
+    uint32_t calcCrc = UdsCrc32Update_Hardware(0xFFFFFFFF, (uint8_t *) block->address, env->fwSize - 4);
 
     if (calcCrc == *block->metadata.crc) {
         return true;