295 lines
12 KiB
C
295 lines
12 KiB
C
//
|
||
// Created by zemon on 28.05.2022.
|
||
//
|
||
#include <InternalFlashPage.h>
|
||
#include <memory.h>
|
||
#include "FirmwareLoader.h"
|
||
#include "stdint.h"
|
||
#include "BootJump.h"
|
||
|
||
|
||
void FirmwareLoader_Init(tFirmwareLoader *env, uint32_t fwSize, uint32_t mainFwAddr, uint32_t updateFwAddr) {
|
||
env->fwSize = fwSize;
|
||
env->main.address = mainFwAddr;
|
||
env->update.address = updateFwAddr;
|
||
|
||
|
||
env->metadataOffset = fwSize - FIRMWARE_META_LENGTH;
|
||
|
||
env->main.metadata.crc = (uint32_t *) (env->main.metadataMem + FIRMWARE_META_LENGTH - 4);
|
||
env->update.metadata.crc = (uint32_t *) (env->update.metadataMem + FIRMWARE_META_LENGTH - 4);
|
||
|
||
}
|
||
|
||
void FirmwareLoader_LoadMetadata(tFirmwareLoader *env, tFirmwareBlock *block) {
|
||
P_sInternalFlashPage_Read(block->address + env->metadataOffset, 0, block->metadataMem, FIRMWARE_META_LENGTH);
|
||
}
|
||
|
||
void FirmwareLoader_CopyUpdateToMain(tFirmwareLoader *env) {
|
||
P_bInternalFlashPage_CopyRange(
|
||
env->main.address,
|
||
env->update.address,
|
||
env->fwSize,
|
||
NULL,
|
||
NULL
|
||
);
|
||
}
|
||
|
||
/*
|
||
uint32_t FirmwareLoader_crc32(uint8_t *data, uint32_t size) {
|
||
uint32_t crc = 0;
|
||
|
||
uint8_t *dataEnd = data + size;
|
||
|
||
while (data < dataEnd) {
|
||
crc += *data;
|
||
++data;
|
||
}
|
||
|
||
return crc;
|
||
}
|
||
*/
|
||
#include <stdint.h>
|
||
#include <string.h>
|
||
|
||
// Таблица CRC32, предвычисленная для полинома 0xEDB88320UL (отражённая форма 0x04C11DB7)
|
||
static const uint32_t crc_table[256] = {
|
||
0x00000000, 0x77073096, 0xEE0E612C, 0x990951BA, 0x076DC419, 0x706AF48F,
|
||
0xE963A535, 0x9E6495A3, 0x0EDB8832, 0x79DCB8A4, 0xE0D5E91E, 0x97D2D988,
|
||
0x09B64C2B, 0x7EB17CBD, 0xE7B82D07, 0x90BF1D91, 0x1DB71064, 0x6AB020F2,
|
||
0xF3B97148, 0x84BE41DE, 0x1ADAD47D, 0x6DDDE4EB, 0xF4D4B551, 0x83D385C7,
|
||
0x136C9856, 0x646BA8C0, 0xFD62F97A, 0x8A65C9EC, 0x14015C4F, 0x63066CD9,
|
||
0xFA0F3D63, 0x8D080DF5, 0x3B6E20C8, 0x4C69105E, 0xD56041E4, 0xA2677172,
|
||
0x3C03E4D1, 0x4B04D447, 0xD20D85FD, 0xA50AB56B, 0x35B5A8FA, 0x42B2986C,
|
||
0xDBBBC9D6, 0xACBCF940, 0x32D86CE3, 0x45DF5C75, 0xDCD60DCF, 0xABD13D59,
|
||
0x26D930AC, 0x51DE003A, 0xC8D75180, 0xBFD06116, 0x21B4F4B5, 0x56B3C423,
|
||
0xCFBA9599, 0xB8BDA50F, 0x2802B89E, 0x5F058808, 0xC60CD9B2, 0xB10BE924,
|
||
0x2F6F7C87, 0x58684C11, 0xC1611DAB, 0xB6662D3D, 0x76DC4190, 0x01DB7106,
|
||
0x98D220BC, 0xEFD5102A, 0x71B18589, 0x06B6B51F, 0x9FBFE4A5, 0xE8B8D433,
|
||
0x7807C9A2, 0x0F00F934, 0x9609A88E, 0xE10E9818, 0x7F6A0DBB, 0x086D3D2D,
|
||
0x91646C97, 0xE6635C01, 0x6B6B51F4, 0x1C6C6162, 0x856530D8, 0xF262004E,
|
||
0x6C0695ED, 0x1B01A57B, 0x8208F4C1, 0xF50FC457, 0x65B0D9C6, 0x12B7E950,
|
||
0x8BBEB8EA, 0xFCB9887C, 0x62DD1DDF, 0x15DA2D49, 0x8CD37CF3, 0xFBD44C65,
|
||
0x4DB26158, 0x3AB551CE, 0xA3BC0074, 0xD4BB30E2, 0x4ADFA541, 0x3DD895D7,
|
||
0xA4D1C46D, 0xD3D6F4FB, 0x4369E96A, 0x346ED9FC, 0xAD678846, 0xDA60B8D0,
|
||
0x44042D73, 0x33031DE5, 0xAA0A4C5F, 0xDD0D7CC9, 0x5005713C, 0x270241AA,
|
||
0xBE0B1010, 0xC90C2086, 0x5768B525, 0x206F85B3, 0xB966D409, 0xCE61E49F,
|
||
0x5EDEF90E, 0x29D9C998, 0xB0D09822, 0xC7D7A8B4, 0x59B33D17, 0x2EB40D81,
|
||
0xB7BD5C3B, 0xC0BA6CAD, 0xEDB88320, 0x9ABFB3B6, 0x03B6E20C, 0x74B1D29A,
|
||
0xEAD54739, 0x9DD277AF, 0x04DB2615, 0x73DC1683, 0xE3630B12, 0x94643B84,
|
||
0x0D6D6A3E, 0x7A6A5AA8, 0xE40ECF0B, 0x9309FF9D, 0x0A00AE27, 0x7D079EB1,
|
||
0xF00F9344, 0x8708A3D2, 0x1E01F268, 0x6906C2FE, 0xF762575D, 0x806567CB,
|
||
0x196C3671, 0x6E6B06E7, 0xFED41B76, 0x89D32BE0, 0x10DA7A5A, 0x67DD4ACC,
|
||
0xF9B9DF6F, 0x8EBEEFF9, 0x17B7BE43, 0x60B08ED5, 0xD6D6A3E8, 0xA1D1937E,
|
||
0x38D8C2C4, 0x4FDFF252, 0xD1BB67F1, 0xA6BC5767, 0x3FB506DD, 0x48B2364B,
|
||
0xD80D2BDA, 0xAF0A1B4C, 0x36034AF6, 0x41047A60, 0xDF60EFC3, 0xA867DF55,
|
||
0x316E8EEF, 0x4669BE79, 0xCB61B38C, 0xBC66831A, 0x256FD2A0, 0x5268E236,
|
||
0xCC0C7795, 0xBB0B4703, 0x220216B9, 0x5505262F, 0xC5BA3BBE, 0xB2BD0B28,
|
||
0x2BB45A92, 0x5CB36A04, 0xC2D7FFA7, 0xB5D0CF31, 0x2CD99E8B, 0x5BDEAE1D,
|
||
0x9B64C2B0, 0xEC63F226, 0x756AA39C, 0x026D930A, 0x9C0906A9, 0xEB0E363F,
|
||
0x72076785, 0x05005713, 0x95BF4A82, 0xE2B87A14, 0x7BB12BAE, 0x0CB61B38,
|
||
0x92D28E9B, 0xE5D5BE0D, 0x7CDCEFB7, 0x0BDBDF21, 0x86D3D2D4, 0xF1D4E242,
|
||
0x68DDB3F8, 0x1FDA836E, 0x81BE16CD, 0xF6B9265B, 0x6FB077E1, 0x18B74777,
|
||
0x88085AE6, 0xFF0F6A70, 0x66063BCA, 0x11010B5C, 0x8F659EFF, 0xF862AE69,
|
||
0x616BFFD3, 0x166CCF45, 0xA00AE278, 0xD70DD2EE, 0x4E048354, 0x3903B3C2,
|
||
0xA7672661, 0xD06016F7, 0x4969474D, 0x3E6E77DB, 0xAED16A4A, 0xD9D65ADC,
|
||
0x40DF0B66, 0x37D83BF0, 0xA9BCAE53, 0xDEBB9EC5, 0x47B2CF7F, 0x30B5FFE9,
|
||
0xBDBDF21C, 0xCABAC28A, 0x53B39330, 0x24B4A3A6, 0xBAD03605, 0xCDD70693,
|
||
0x54DE5729, 0x23D967BF, 0xB3667A2E, 0xC4614AB8, 0x5D681B02, 0x2A6F2B94,
|
||
0xB40BBE37, 0xC30C8EA1, 0x5A05DF1B, 0x2D02EF8D
|
||
};
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief Быстрое обновление CRC32 с обработкой по 4 байта (uint32_t)
|
||
* @param crc Текущее значение CRC
|
||
* @param data Указатель на данные
|
||
* @param len Длина данных в байтах
|
||
* @return Обновленное значение CRC (без финальной инверсии)
|
||
*/
|
||
uint32_t UdsCrc32Update(uint32_t crc, const uint8_t *data, uint32_t len) {
|
||
// Обрабатываем выровненные 4-байтовые блоки
|
||
while (len >= 4) {
|
||
uint32_t word = *(const uint32_t *) data;
|
||
|
||
// Оптимизированная обработка 4 байт за раз
|
||
crc = (crc >> 8) ^ crc_table[(crc ^ (word >> 0)) & 0xFF];
|
||
crc = (crc >> 8) ^ crc_table[(crc ^ (word >> 8)) & 0xFF];
|
||
crc = (crc >> 8) ^ crc_table[(crc ^ (word >> 16)) & 0xFF];
|
||
crc = (crc >> 8) ^ crc_table[(crc ^ (word >> 24)) & 0xFF];
|
||
|
||
data += 4;
|
||
len -= 4;
|
||
}
|
||
|
||
// Обрабатываем оставшиеся байты (0-3 байта)
|
||
while (len--) {
|
||
crc = (crc >> 8) ^ crc_table[(crc ^ *data++) & 0xFF];
|
||
}
|
||
|
||
return crc;
|
||
}
|
||
|
||
#include "fc7xxx_driver_crc.h"
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief Hardware CRC-32 update function
|
||
*
|
||
* Configuration that works (Test 2):
|
||
* - Polynomial: 0x04C11DB7 (direct form)
|
||
* - Write data swap: BYTE_BIT (byte + bit reflection on input)
|
||
* - Read data swap: BYTE_BIT (byte + bit reflection on output)
|
||
* - Read data FXOR: FXOR (final XOR with 0xFFFFFFFF)
|
||
*
|
||
* This matches the software implementation that uses reflected polynomial 0xEDB88320.
|
||
*
|
||
* @param crc Initial CRC value (0xFFFFFFFF for new calculation)
|
||
* @param data Pointer to data buffer
|
||
* @param len Length of data in bytes
|
||
* @param update_func Callback for timeout (can be NULL)
|
||
* @param update_func_env Environment for callback
|
||
* @param timeout Timeout in milliseconds
|
||
* @return uint32_t Updated CRC value
|
||
*/
|
||
uint32_t UdsCrc32Update_Hardware(uint32_t crc, const uint8_t *data, uint32_t len)
|
||
{
|
||
CRC_InitType tInitCfg = {0};
|
||
uint32_t u32Result;
|
||
|
||
/* Конфигурация из Test 2 */
|
||
tInitCfg.u32Polynomial = 0x04C11DB7UL; /* Прямой полином */
|
||
tInitCfg.u32SeedValue = crc; /* Начальное значение */
|
||
tInitCfg.eBitWidth = CRC_BIT_32; /* 32-битный режим */
|
||
tInitCfg.eWriteDataSwap = WRITE_DATASWAP_BIT_BYTE; /* Байтовый + битовый swap на входе */
|
||
tInitCfg.eReadDataSwap = READ_DATASWAP_BIT_BYTE; /* Байтовый + битовый swap на выходе */
|
||
tInitCfg.eReadDataFXOR = READ_DATA_FXOR; /* Финальная инверсия (XOR 0xFFFFFFFF) */
|
||
|
||
CRC_Init(CRC_INSTANCE, &tInitCfg);
|
||
|
||
/* Обработка данных 32-битными словами для скорости */
|
||
while (len >= 4)
|
||
{
|
||
uint32_t u32Word = *(const uint32_t*)data;
|
||
CRC_SetCalcData_U32(CRC_INSTANCE, u32Word);
|
||
|
||
data += 4;
|
||
len -= 4;
|
||
}
|
||
|
||
/* Обработка оставшихся байтов (0-3) */
|
||
while (len--)
|
||
{
|
||
CRC_SetCalcData_U8(CRC_INSTANCE, *data++);
|
||
}
|
||
|
||
/* Получаем результат (уже с FXOR) */
|
||
u32Result = CRC_GetCrcResult(CRC_INSTANCE);
|
||
|
||
return u32Result;
|
||
}
|
||
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief Финальная инверсия CRC32
|
||
* @param crc Значение CRC перед финализацией
|
||
* @return Финальное значение CRC32
|
||
*/
|
||
uint32_t UdsCrc32Finalize(uint32_t crc) {
|
||
return crc ^ 0xFFFFFFFF;
|
||
}
|
||
|
||
|
||
bool FirmwareLoader_CheckBlock(tFirmwareLoader *env, tFirmwareBlock *block) {
|
||
FirmwareLoader_LoadMetadata(env, block);
|
||
|
||
// uint32_t calcCrc = UdsCrc32Update(0xFFFFFFFF, (uint8_t *) block->address, env->fwSize - 4);
|
||
// calcCrc = UdsCrc32Finalize(calcCrc);
|
||
uint32_t calcCrc = UdsCrc32Update_Hardware(0xFFFFFFFF, (uint8_t *) block->address, env->fwSize - 4);
|
||
|
||
if (calcCrc == *block->metadata.crc) {
|
||
return true;
|
||
}
|
||
|
||
|
||
return false;
|
||
}
|
||
|
||
|
||
bool FirmwareLoader_IsUpdateAndMainAreDifferent(tFirmwareLoader *env) {
|
||
|
||
bool sameSrc = *env->main.metadata.crc == *env->update.metadata.crc;
|
||
|
||
return !sameSrc;
|
||
}
|
||
|
||
bool FirmwareLoader_CheckUpdate(tFirmwareLoader *env) {
|
||
return FirmwareLoader_CheckBlock(env, &env->update);
|
||
}
|
||
|
||
bool FirmwareLoader_IsLoadUpdate(tFirmwareLoader *env) {
|
||
|
||
//грузим метаданные и проверяем контрольные суммы для обоих блоков прошивки
|
||
bool mainFwOk = FirmwareLoader_CheckBlock(env, &env->main);
|
||
bool updateFwOk = FirmwareLoader_CheckBlock(env, &env->update);
|
||
|
||
//если у нас есть целая(не битая) прошивка в секции обновления
|
||
if (updateFwOk) {
|
||
//то смотрим нужно ли ее накатить
|
||
//а имеено, накатываем в том случае если текущая прошивка неисправна/отсутствует
|
||
//или если в секции обновления лежит другая (считаем что более новая) прошивка
|
||
if ((!mainFwOk) || (FirmwareLoader_IsUpdateAndMainAreDifferent(env))) {
|
||
return true;
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
return false;
|
||
}
|
||
|
||
bool FirmwareLoader_CheckAndUpdate(tFirmwareLoader *env) {
|
||
|
||
//если обновление есть (оно валидно) и глная прошивка битая или отличаеться от обновления
|
||
if (FirmwareLoader_IsLoadUpdate(env)) {
|
||
//то гурзим обновление в основню область памяти
|
||
FirmwareLoader_CopyUpdateToMain(env);
|
||
}
|
||
|
||
//и финальная проверка, а что у нас теперь лежит в секции основной прошивки ( валидная ли прошивка там )
|
||
return FirmwareLoader_CheckBlock(env, &env->main);
|
||
}
|
||
|
||
|
||
//Загружаем основную прошивку
|
||
void FirmwareLoader_RunFirmware(tFirmwareLoader *env) {
|
||
BootJumpToAddress(env->main.address);
|
||
}
|
||
|
||
bool FirmwareLoader_ClearUpdateFlash(tFirmwareLoader *env) {
|
||
return P_bInternalFlashPage_ClearRange(env->update.address, env->fwSize, NULL, NULL);
|
||
}
|
||
|
||
|
||
bool FirmwareLoader_WriteUpdatePortion(tFirmwareLoader *env, uint32_t offset, uint8_t *data, uint16_t dataSize) {
|
||
return P_sInternalFlashPage_Write(env->update.address + offset, 0, data, dataSize) == dataSize;
|
||
}
|
||
|
||
static bool FirmwareLoader_DumpUpdateMetadata(tFirmwareLoader *env) {
|
||
// return true;
|
||
return FirmwareLoader_WriteUpdatePortion(env, env->metadataOffset, env->update.metadataMem, FIRMWARE_META_LENGTH);
|
||
}
|
||
|
||
/*
|
||
bool FirmwareLoader_PrepareNewUpdate(
|
||
tFirmwareLoader *env, uint32_t size, uint32_t crc, uint8_t *name, uint8_t nameLen
|
||
) {
|
||
|
||
if (!FirmwareLoader_ClearUpdateFlash(env)) {
|
||
return false;
|
||
}
|
||
|
||
*env->update.metadata.crc = crc;
|
||
*env->update.metadata.size = size;
|
||
*env->update.metadata.nameLength = nameLen;
|
||
memcpy(env->update.metadata.name, name, nameLen);
|
||
|
||
return FirmwareLoader_DumpUpdateMetadata(env);
|
||
}
|
||
*/ |