Обновление

Inc/BootJump.h

@@ -8,5 +8,6 @@
 #include "stdint.h"
 
 void BootJumpToAddress(const uint32_t address);
+void Reset();
 
 #endif //HVAC_ON_CHIP_BOOTLOADER_JUMP_H

Src/BootJump.c

@@ -6,6 +6,10 @@
 #include "fc7xxx_driver_fcuart.h"
 #include "fc7240_fcuart_regs.h"
 #include "fc7xxx_driver_pcc.h"
+#include "fc7xxx_driver_adc.h"
+#include "fc7xxx_driver_flexcan.h"
+#include "fc7xxx_driver_tpu.h"
+
 
 
 typedef void (*pFunction)(void);
@@ -80,4 +84,68 @@ void BootJumpToAddress(const uint32_t address) {
     appEntry();
 
     while (1);
+}
+
+void Reset() {
+    // 1. ГЛОБАЛЬНО отключаем прерывания (первое, что делаем)
+    __disable_irq();
+
+    // 2. Отключаем ВСЕ прерывания в NVIC
+    for (int i = 0; i < 8; i++) {  // Обычно достаточно 8 банков для всех прерываний
+        NVIC->ICER[i] = 0xFFFFFFFF;
+        NVIC->ICPR[i] = 0xFFFFFFFF;
+    }
+
+    // 3. Останавливаем SysTick и сбрасываем
+    SysTick->CTRL = 0;
+    SysTick->LOAD = 0;
+    SysTick->VAL = 0;
+
+    // 4. Сбрасываем все pending-флаги
+    SCB->ICSR |= SCB_ICSR_PENDSVCLR_Msk | SCB_ICSR_PENDSTCLR_Msk;
+
+    // 5. Отключаем периферию, которая может генерировать прерывания
+
+    // 5.1. DMA
+    DMA_DeInit(DMA_INSTANCE_0);
+
+    // 5.2. UART
+    for (uint8_t i = 0; i < FCUART_INSTANCE_COUNT; ++i) {
+        FCUART_DeInit(i);
+    }
+
+    // 5.3. CAN
+    for (uint8_t i = 0; i < FLEXCAN_INSTANCE_COUNT; ++i) {
+        FLEXCAN_DeInit(i);
+    }
+
+    // 5.4. ADC
+    for (uint8_t i = 0; i < ADC_INSTANCE_COUNT; ++i) {
+        ADC_DeInit(i);
+    }
+
+    // 5.5. TPU
+    TPU_DeInit();
+
+
+    // 5.3 RESET CLK
+    PCC_GenPeripheralReset(PCC_CLK_DMA0);
+    PCC_GenPeripheralReset(PCC_CLK_DMAMUX0);
+    PCC_GenPeripheralReset(PCC_CLK_FLEXCAN0);
+    PCC_GenPeripheralReset(PCC_CLK_FLEXCAN1);
+    PCC_GenPeripheralReset(PCC_CLK_FLEXCAN2);
+    PCC_GenPeripheralReset(PCC_CLK_FLEXCAN3);
+    PCC_GenPeripheralReset(PCC_CLK_ADC0);
+    PCC_GenPeripheralReset(PCC_CLK_ADC1);
+    PCC_GenPeripheralReset(PCC_CLK_FCUART0);
+    PCC_GenPeripheralReset(PCC_CLK_FCUART1);
+    PCC_GenPeripheralReset(PCC_CLK_FCUART2);
+    PCC_GenPeripheralReset(PCC_CLK_FCUART3);
+    PCC_GenPeripheralReset(PCC_CLK_FCUART4);
+    PCC_GenPeripheralReset(PCC_CLK_FCUART5);
+    PCC_GenPeripheralReset(PCC_CLK_FCUART6);
+    PCC_GenPeripheralReset(PCC_CLK_FCUART7);
+
+    NVIC_SystemReset();
+
 }