From ab35a1932efcd758d59eb13abbfa830ddec3b9db Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: cfif <cham-zod@mail.ru>
Date: Sat, 20 Jun 2026 11:26:35 +0300
Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?=D0=9E=D0=B1=D0=BD=D0=BE=D0=B2=D0=BB=D0=B5?=
 =?UTF-8?q?=D0=BD=D0=B8=D0=B5?=
MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit

---
 Inc/BootJump.h |  1 +
 Src/BootJump.c | 68 ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
 2 files changed, 69 insertions(+)

diff --git a/Inc/BootJump.h b/Inc/BootJump.h
index 058361f..9f202f1 100644
--- a/Inc/BootJump.h
+++ b/Inc/BootJump.h
@@ -8,5 +8,6 @@
 #include "stdint.h"
 
 void BootJumpToAddress(const uint32_t address);
+void Reset();
 
 #endif //HVAC_ON_CHIP_BOOTLOADER_JUMP_H
diff --git a/Src/BootJump.c b/Src/BootJump.c
index c069429..57b50c5 100644
--- a/Src/BootJump.c
+++ b/Src/BootJump.c
@@ -6,6 +6,10 @@
 #include "fc7xxx_driver_fcuart.h"
 #include "fc7240_fcuart_regs.h"
 #include "fc7xxx_driver_pcc.h"
+#include "fc7xxx_driver_adc.h"
+#include "fc7xxx_driver_flexcan.h"
+#include "fc7xxx_driver_tpu.h"
+
 
 
 typedef void (*pFunction)(void);
@@ -80,4 +84,68 @@ void BootJumpToAddress(const uint32_t address) {
     appEntry();
 
     while (1);
+}
+
+void Reset() {
+    // 1. ГЛОБАЛЬНО отключаем прерывания (первое, что делаем)
+    __disable_irq();
+
+    // 2. Отключаем ВСЕ прерывания в NVIC
+    for (int i = 0; i < 8; i++) {  // Обычно достаточно 8 банков для всех прерываний
+        NVIC->ICER[i] = 0xFFFFFFFF;
+        NVIC->ICPR[i] = 0xFFFFFFFF;
+    }
+
+    // 3. Останавливаем SysTick и сбрасываем
+    SysTick->CTRL = 0;
+    SysTick->LOAD = 0;
+    SysTick->VAL = 0;
+
+    // 4. Сбрасываем все pending-флаги
+    SCB->ICSR |= SCB_ICSR_PENDSVCLR_Msk | SCB_ICSR_PENDSTCLR_Msk;
+
+    // 5. Отключаем периферию, которая может генерировать прерывания
+
+    // 5.1. DMA
+    DMA_DeInit(DMA_INSTANCE_0);
+
+    // 5.2. UART
+    for (uint8_t i = 0; i < FCUART_INSTANCE_COUNT; ++i) {
+        FCUART_DeInit(i);
+    }
+
+    // 5.3. CAN
+    for (uint8_t i = 0; i < FLEXCAN_INSTANCE_COUNT; ++i) {
+        FLEXCAN_DeInit(i);
+    }
+
+    // 5.4. ADC
+    for (uint8_t i = 0; i < ADC_INSTANCE_COUNT; ++i) {
+        ADC_DeInit(i);
+    }
+
+    // 5.5. TPU
+    TPU_DeInit();
+
+
+    // 5.3 RESET CLK
+    PCC_GenPeripheralReset(PCC_CLK_DMA0);
+    PCC_GenPeripheralReset(PCC_CLK_DMAMUX0);
+    PCC_GenPeripheralReset(PCC_CLK_FLEXCAN0);
+    PCC_GenPeripheralReset(PCC_CLK_FLEXCAN1);
+    PCC_GenPeripheralReset(PCC_CLK_FLEXCAN2);
+    PCC_GenPeripheralReset(PCC_CLK_FLEXCAN3);
+    PCC_GenPeripheralReset(PCC_CLK_ADC0);
+    PCC_GenPeripheralReset(PCC_CLK_ADC1);
+    PCC_GenPeripheralReset(PCC_CLK_FCUART0);
+    PCC_GenPeripheralReset(PCC_CLK_FCUART1);
+    PCC_GenPeripheralReset(PCC_CLK_FCUART2);
+    PCC_GenPeripheralReset(PCC_CLK_FCUART3);
+    PCC_GenPeripheralReset(PCC_CLK_FCUART4);
+    PCC_GenPeripheralReset(PCC_CLK_FCUART5);
+    PCC_GenPeripheralReset(PCC_CLK_FCUART6);
+    PCC_GenPeripheralReset(PCC_CLK_FCUART7);
+
+    NVIC_SystemReset();
+
 }
\ No newline at end of file