Обновление 23.06.2026

Inc/BootJump.h

@@ -7,6 +7,7 @@
 
 #include "stdint.h"
 
+void BootFastJumpToAddress(const uint32_t address);
 void BootJumpToAddress(const uint32_t address);
 void Reset();
 

Src/BootJump.c

@@ -150,6 +150,40 @@ void BootJumpToAddress(const uint32_t address) {
     while (1);
 }
 
+
+void BootFastJumpToAddress(const uint32_t address) {
+
+
+    // 1. Подготовка процессора
+    if (CONTROL_nPRIV_Msk & __get_CONTROL()) {
+        EnablePrivilegedMode();
+    }
+
+    if (CONTROL_SPSEL_Msk & __get_CONTROL()) {
+        __set_MSP(__get_PSP());
+        __set_CONTROL(__get_CONTROL() & ~CONTROL_SPSEL_Msk);
+    }
+
+    // 2. Получаем стек и точку входа приложения
+    uint32_t appStack = *((__IO uint32_t *) address);
+    pFunction appEntry = (pFunction) *((__IO uint32_t *) (address + 4));
+
+    // 3. Устанавливаем VTOR и стек
+    SCB->VTOR = address;
+    __set_MSP(appStack);
+
+    // 4. Очищаем регистры, которые могут содержать данные загрузчика
+    __ISB();  // Instruction Synchronization Barrier
+    __DSB();  // Data Synchronization Barrier
+
+    // 5. Переход БЕЗ включения прерываний!
+    //     Приложение само должно включить прерывания после инициализации
+    appEntry();
+
+    while (1);
+}
+
+
 void Reset() {
 
 //    DeInitAll();