From 2a80d89c7dd5c26aca756908ef202ef7fac39795 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: darya <dd@ficom-it.ru>
Date: Tue, 23 Jun 2026 20:48:36 +0300
Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?=D0=9E=D0=B1=D0=BD=D0=BE=D0=B2=D0=BB=D0=B5?=
 =?UTF-8?q?=D0=BD=D0=B8=D0=B5=2023.06.2026?=
MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit

---
 Inc/BootJump.h |  1 +
 Src/BootJump.c | 34 ++++++++++++++++++++++++++++++++++
 2 files changed, 35 insertions(+)

diff --git a/Inc/BootJump.h b/Inc/BootJump.h
index 9f202f1..059a109 100644
--- a/Inc/BootJump.h
+++ b/Inc/BootJump.h
@@ -7,6 +7,7 @@
 
 #include "stdint.h"
 
+void BootFastJumpToAddress(const uint32_t address);
 void BootJumpToAddress(const uint32_t address);
 void Reset();
 
diff --git a/Src/BootJump.c b/Src/BootJump.c
index d21b881..9a301a0 100644
--- a/Src/BootJump.c
+++ b/Src/BootJump.c
@@ -150,6 +150,40 @@ void BootJumpToAddress(const uint32_t address) {
     while (1);
 }
 
+
+void BootFastJumpToAddress(const uint32_t address) {
+
+
+    // 1. Подготовка процессора
+    if (CONTROL_nPRIV_Msk & __get_CONTROL()) {
+        EnablePrivilegedMode();
+    }
+
+    if (CONTROL_SPSEL_Msk & __get_CONTROL()) {
+        __set_MSP(__get_PSP());
+        __set_CONTROL(__get_CONTROL() & ~CONTROL_SPSEL_Msk);
+    }
+
+    // 2. Получаем стек и точку входа приложения
+    uint32_t appStack = *((__IO uint32_t *) address);
+    pFunction appEntry = (pFunction) *((__IO uint32_t *) (address + 4));
+
+    // 3. Устанавливаем VTOR и стек
+    SCB->VTOR = address;
+    __set_MSP(appStack);
+
+    // 4. Очищаем регистры, которые могут содержать данные загрузчика
+    __ISB();  // Instruction Synchronization Barrier
+    __DSB();  // Data Synchronization Barrier
+
+    // 5. Переход БЕЗ включения прерываний!
+    //     Приложение само должно включить прерывания после инициализации
+    appEntry();
+
+    while (1);
+}
+
+
 void Reset() {
 
 //    DeInitAll();