Init
This commit is contained in:
parent
c23ff00242
commit
11ebc0346f
26
APP/main.c
26
APP/main.c
|
|
@ -49,12 +49,14 @@ int main() {
|
||||||
// Добавляем CAN сообщения в старом формате
|
// Добавляем CAN сообщения в старом формате
|
||||||
CanMessageStruct canMsg = {
|
CanMessageStruct canMsg = {
|
||||||
.channel = 1,
|
.channel = 1,
|
||||||
.id = 0x3F1,
|
.id = 0x311,
|
||||||
.flags = CAN_MSG_FLAGS(CAN_DIR_RX, 0),
|
.flags = CAN_MSG_FLAGS(CAN_DIR_RX, 0),
|
||||||
.dlc = 8,
|
.dlc = 8,
|
||||||
.data = {0x10, 0x20, 0x30, 0x40, 0x50, 0x60, 0x60, 0x60},
|
.data = {0x1, 0x2, 0x3, 0x4, 0x5, 0x6, 0x7, 0x8},
|
||||||
.timestamp = 0
|
.timestamp = 68000,
|
||||||
// frameLength и bitCount не используются в старом формате
|
// frameLength и bitCount не используются в старом формате
|
||||||
|
//.frameLength = 216000, // 216 мкс = 108 бит * 2000 нс
|
||||||
|
//.bitCount = 108 // классическое значение для 8 байт данных
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
int j = 0;
|
int j = 0;
|
||||||
|
|
@ -64,16 +66,16 @@ int main() {
|
||||||
|
|
||||||
// Заполняем данные
|
// Заполняем данные
|
||||||
|
|
||||||
// canMsg.data[0] = j;
|
canMsg.data[0] = j;
|
||||||
// canMsg.data[1] = j / 2;
|
canMsg.data[1] = j / 2;
|
||||||
// canMsg.data[2] = j / 3;
|
canMsg.data[2] = j / 3;
|
||||||
// canMsg.data[3] = j / 4;
|
canMsg.data[3] = j / 4;
|
||||||
// canMsg.data[4] = j / 5;
|
canMsg.data[4] = j / 5;
|
||||||
// canMsg.data[5] = j / 6;
|
canMsg.data[5] = j / 6;
|
||||||
// canMsg.data[6] = j / 7;
|
canMsg.data[6] = j / 7;
|
||||||
// canMsg.data[7] = j / 8;
|
canMsg.data[7] = j / 8;
|
||||||
|
|
||||||
canMsg.timestamp += 100;
|
canMsg.timestamp += 1;
|
||||||
|
|
||||||
if (blf_add_can_message_struct(&ctx, &canMsg) != 0) {
|
if (blf_add_can_message_struct(&ctx, &canMsg) != 0) {
|
||||||
return 1;
|
return 1;
|
||||||
|
|
|
||||||
Loading…
Reference in New Issue