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cfif
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6421e0de8b
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// Created by ilya on 04.10.23.
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#ifndef ERA_ELEMENT_2_COMINT_H
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#define ERA_ELEMENT_2_COMINT_H
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#include <SerialPortIO.h>
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#include <XfcProtTable.h>
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//#include <DeviceTestsTable.h>
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//#include <DeviceStorageIni.h>
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#include "XfcProtRespondent.h"
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#include "ComIntCmd/Mandatory.h"
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#include "ComIntCmd/SerialBridge.h"
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#include "VersionsInfoTable.h"
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#include "VariablesTable.h"
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#include "cmsis_os2.h"
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#include "FreeRTOS.h"
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typedef struct {
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tSerialPortIO *io;
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struct {
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tXfcProtProcessor table[16];
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uint8_t rxArr[256];
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uint8_t txArr[2048];
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tSerialBridge serialBridge[8];
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tVersionPair versions[3];
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} memAlloc;
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tXfcProtTable table;
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tXfcProtRespondent service;
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tSerialBridges serialBridges;
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tVersionsInfoTable versionsTable;
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struct {
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tStringStatic board;
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tStringStatic serialNumber;
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tStringStatic firmware;
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tStringStatic gsm;
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} versions;
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tComIntPing ping;
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tString16 sn;
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struct {
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osThreadId_t id;
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uint32_t stack[2048];
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StaticTask_t controlBlock;
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osThreadAttr_t attr;
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} thread;
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} tComInt;
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void ComInt_Init(
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tComInt *env,
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tSerialPortIO *io,
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tVariablesTable *varsTab,
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tSerialPortIO *gsmIo,
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tSerialPortIO *gnssIo,
|
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tSerialPortIO *cliIo,
|
||||||
|
tStringLink *currentModeName
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);
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void ComInt_StartThread(tComInt *env);
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#endif //ERA_ELEMENT_2_COMINT_H
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@ -0,0 +1,145 @@
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// Created by ilya on 04.10.23.
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#include <stddef.h>
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#include <SystemDelayInterface.h>
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#include <ComInt.h>
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#include <CmsisRtosThreadUtils.h>
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#include "SerialPort.h"
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//#include "ComIntCmd/Vars.h"
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//#include "ComIntCmd/Tests.h"
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#include "ComIntCmd/VersionsInfo.h"
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#include "FirmwareMetadataSection.h"
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#include "ComIntCmd/Vars.h"
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#include "stdlib.h"
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|
static void ComInt_LoadMetadata(tComInt *env) {
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|
env->versions.firmware = (tStringStatic) {.data = (char *) (META_FW_NAME), .length = META_FW_NAME_SIZE};
|
||||||
|
env->versions.board = (tStringStatic) {.data = (char *) (META_HW_NAME), .length = META_HW_NAME_SIZE};
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|
}
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|
static void ComIntInitRoot(tComInt *env, tSerialPortIO *io) {
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env->io = io;
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XfcProtTable_InitStatic(&env->table, env->memAlloc.table);
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|
tXfcArray rxArr;
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|
tXfcArray txArr;
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|
XfcArrayInitStatic(&rxArr, env->memAlloc.rxArr);
|
||||||
|
XfcArrayInitStatic(&txArr, env->memAlloc.txArr);
|
||||||
|
XfcProtRespondent_Init(&env->service,
|
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|
NULL,
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&env->table,
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rxArr,
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||||||
|
txArr,
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|
XFC_STD_MAGIC_NUMBERS
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);
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|
ComInt_LoadMetadata(env);
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|
}
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|
static void ComIntInitPing(tComInt *env, tString16 *deviceId, tStringLink *currentModeName) {
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|
env->ping.device = String16GetLink(deviceId);
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||||||
|
env->ping.board = StringStaticGetLink(&env->versions.board);
|
||||||
|
env->ping.mode = currentModeName;
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|
}
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|
static void ComIntInitVersions(tComInt *env, tString16 *deviceId) {
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|
VersionsInfoTable_InitStatic(&env->versionsTable, env->memAlloc.versions);
|
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|
VersionsInfoTable_AddStatic(
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|
&env->versionsTable, "DEVICE_ID", String16GetLink(deviceId)
|
||||||
|
);
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||||||
|
VersionsInfoTable_AddStatic(
|
||||||
|
&env->versionsTable, "FIRMWARE", StringStaticGetLink(&env->versions.firmware)
|
||||||
|
);
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||||||
|
VersionsInfoTable_AddStatic(
|
||||||
|
&env->versionsTable, "BOARD", StringStaticGetLink(&env->versions.board)
|
||||||
|
);
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|
}
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|
static void ComIntInitSerialBridges(tComInt *env, tSerialPortIO *gsmIo, tSerialPortIO *cliIo, tSerialPortIO *gnssIo) {
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|
SerialBridges_InitStatic(&env->serialBridges, env->memAlloc.serialBridge);
|
||||||
|
SerialBridges_AddStatic(&env->serialBridges, "AT_GSM", gsmIo);
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|
SerialBridges_AddStatic(&env->serialBridges, "CLI", cliIo);
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|
// SerialBridges_AddStatic(&env->serialBridges, "GNSS", gnssIo);
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|
}
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|
void ComInt_Init(
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|
tComInt *env,
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|
tSerialPortIO *io,
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|
tVariablesTable *varsTab,
|
||||||
|
tSerialPortIO *gsmIo,
|
||||||
|
tSerialPortIO *gnssIo,
|
||||||
|
tSerialPortIO *cliIo,
|
||||||
|
tStringLink *currentModeName
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) {
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char strTmp[16];
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|
utoa(123, strTmp, 10);
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|
env->sn.length = strlen(strTmp);
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|
memcpy(env->sn.data, strTmp, env->sn.length);
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|
ComIntInitRoot(env, io);
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|
ComIntInitPing(env, &env->sn, currentModeName);
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|
ComIntInitVersions(env, &env->sn);
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|
if (gsmIo != NULL)
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|
ComIntInitSerialBridges(env, gsmIo, cliIo, gnssIo);
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|
//Добавляем обработчики комманд
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|
XfcProtMethodsAdd_Mandatory(&env->table, &env->ping, &env->table);
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|
// XfcProtMethodsAdd_VersionsInfo(&env->table, &env->versionsTable);
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|
// XfcProtMethodsAdd_Vars(&env->table, &store->publicVariablesTable);
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||||||
|
//XfcProtMethodsAdd_Tests(&env->table, tests);
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if (varsTab) {
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|
XfcProtMethodsAdd_Vars(&env->table, varsTab);
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||||||
|
}
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|
if ((gsmIo != NULL) || (gnssIo != NULL))
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||||||
|
XfcProtMethodsAdd_SerialBridge(&env->table, &env->serialBridges);
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|
//Инициализируем поток
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|
InitThreadAtrStatic(&env->thread.attr, "ComInt", env->thread.controlBlock, env->thread.stack, osPriorityNormal);
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|
env->thread.id = 0;
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|
}
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|
static _Noreturn void ComInt_Thread(tComInt *env) {
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for (;;) {
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||||||
|
uint8_t byte;
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||||||
|
|
||||||
|
if (SerialPortReceive(env->io, &byte, 1, 1000)) {
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||||||
|
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||||||
|
XfcProtRespondent_AddBytes(&env->service, &byte, 1);
|
||||||
|
|
||||||
|
while (XfcArrayGetDataSize(env->service.requestDecoder.buffer)) {
|
||||||
|
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||||||
|
if (XfcProtRespondent_Step(&env->service)) {
|
||||||
|
|
||||||
|
SerialPortTransmit(
|
||||||
|
env->io,
|
||||||
|
env->service.responseEncoder.buffer->data,
|
||||||
|
XfcArrayGetDataSize(env->service.responseEncoder.buffer),
|
||||||
|
1000
|
||||||
|
);
|
||||||
|
|
||||||
|
XfcProtRespondent_SkipCurrentRequest(&env->service);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
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|
void ComInt_StartThread(tComInt *env) {
|
||||||
|
if (!env->thread.id) {
|
||||||
|
env->thread.id = osThreadNew((osThreadFunc_t) (ComInt_Thread), (void *) (env), &env->thread.attr);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
osThreadResume(env->thread.id);
|
||||||
|
}
|
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|
}
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@ -0,0 +1,32 @@
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{
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|
"dep": [
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|
{
|
||||||
|
"type": "git",
|
||||||
|
"provider": "HVAC_DEV",
|
||||||
|
"repo": "BaseTypes"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"type": "git",
|
||||||
|
"provider": "HVAC_DEV",
|
||||||
|
"repo": "ComIntCmd_Mandatory"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"type": "git",
|
||||||
|
"provider": "HVAC_DEV",
|
||||||
|
"repo": "ComIntCmd_SerialBridge"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"type": "git",
|
||||||
|
"provider": "HVAC_DEV",
|
||||||
|
"repo": "ComIntCmd_VersionsInfo"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"cmake": {
|
||||||
|
"inc_dirs": [
|
||||||
|
"Inc"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"srcs": [
|
||||||
|
"Src/**.c"
|
||||||
|
]
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
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