HVAC_DEV
/
HVAC_DEV_CanPorts
2
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Packages Projects Releases Wiki Activity

Начало

This commit is contained in:
cfif 2026-03-16 17:49:24 +03:00
parent a5edbf0286
commit 037bae7065
1 changed files with 20 additions and 0 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

20
CanPorts.c
View File

@ -149,6 +149,8 @@ static void vCanPort_InitCan1() {
void CAN1_SE_IRQHandler(void) {
__IO uint32_t err_index = 0;
if (can_flag_get(CAN1, CAN_ETR_FLAG) != RESET) {
uint32_t ests = CAN1->ests;
err_index = CAN1->ests & 0x70;
can_flag_clear(CAN1, CAN_ETR_FLAG);
if (err_index == 0x00000010) {
@ -160,6 +162,23 @@ void CAN1_SE_IRQHandler(void) {
static void vCanPort_InitCAN2RxTxPin() {
gpio_init_type gpio_init_struct;
// enable the gpio clock
crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOB_PERIPH_CLOCK, TRUE);
gpio_default_para_init(&gpio_init_struct);
// configure the can tx, rx pin
gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;
gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX;
gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_12 | GPIO_PINS_13;
gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
gpio_init(GPIOB, &gpio_init_struct);
gpio_pin_mux_config(GPIOB, GPIO_PINS_SOURCE12, GPIO_MUX_9);
gpio_pin_mux_config(GPIOB, GPIO_PINS_SOURCE13, GPIO_MUX_9);
/*
gpio_init_type gpio_init_struct;
// enable the gpio clock
crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOB_PERIPH_CLOCK, TRUE);
@ -176,6 +195,7 @@ static void vCanPort_InitCAN2RxTxPin() {
gpio_pin_mux_config(GPIOB, GPIO_PINS_SOURCE5, GPIO_MUX_9);
gpio_pin_mux_config(GPIOB, GPIO_PINS_SOURCE6, GPIO_MUX_9);
*/
}
void CAN2_RX0_IRQHandler(void) {