From 037bae70653df0d6deb5970060029117205107b7 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: cfif <cham-zod@mail.ru>
Date: Mon, 16 Mar 2026 17:49:24 +0300
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 CanPorts.c | 20 ++++++++++++++++++++
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diff --git a/CanPorts.c b/CanPorts.c
index 7c83cbb..0758645 100644
--- a/CanPorts.c
+++ b/CanPorts.c
@@ -149,6 +149,8 @@ static void vCanPort_InitCan1() {
 void CAN1_SE_IRQHandler(void) {
     __IO uint32_t err_index = 0;
     if (can_flag_get(CAN1, CAN_ETR_FLAG) != RESET) {
+        uint32_t ests = CAN1->ests;
+
         err_index = CAN1->ests & 0x70;
         can_flag_clear(CAN1, CAN_ETR_FLAG);
         if (err_index == 0x00000010) {
@@ -160,6 +162,23 @@ void CAN1_SE_IRQHandler(void) {
 
 static void vCanPort_InitCAN2RxTxPin() {
     gpio_init_type gpio_init_struct;
+    // enable the gpio clock
+    crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOB_PERIPH_CLOCK, TRUE);
+
+    gpio_default_para_init(&gpio_init_struct);
+
+    // configure the can tx, rx pin
+    gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;
+    gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
+    gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX;
+    gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_12 | GPIO_PINS_13;
+    gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
+    gpio_init(GPIOB, &gpio_init_struct);
+
+    gpio_pin_mux_config(GPIOB, GPIO_PINS_SOURCE12, GPIO_MUX_9);
+    gpio_pin_mux_config(GPIOB, GPIO_PINS_SOURCE13, GPIO_MUX_9);
+/*
+    gpio_init_type gpio_init_struct;
 
     // enable the gpio clock
     crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOB_PERIPH_CLOCK, TRUE);
@@ -176,6 +195,7 @@ static void vCanPort_InitCAN2RxTxPin() {
 
     gpio_pin_mux_config(GPIOB, GPIO_PINS_SOURCE5, GPIO_MUX_9);
     gpio_pin_mux_config(GPIOB, GPIO_PINS_SOURCE6, GPIO_MUX_9);
+    */
 }
 
 void CAN2_RX0_IRQHandler(void) {