Init
This commit is contained in:
cfif
commit
37c9a0b908
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@ -0,0 +1,306 @@
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//
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// Created by ilya on 04.04.24.
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//
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#include "UserInput.h"
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#include "ext_telematica.h"
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#include <SystemDelayInterface.h>
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#include <CmsisRtosThreadUtils.h>
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#pragma GCC push_options
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#pragma GCC optimize ("O0")
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||||
bool UserInputButtonWatcher_CustomEnv(tUserInputButtonWatcherCustomAdcEnv *env){
|
||||
uint16_t volts = AdcGet(env->adcIo ,40);
|
||||
if( (env->lowLevel<volts) && (volts < env->HightLevel) ){
|
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return 1;
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} else {
|
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return 0;
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}
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}
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bool currentValue = 0;
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||||
bool prevValue = 0;
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bool UserInputGetAntiRattlePin(tGpioPin *pin){
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prevValue = false;
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currentValue = false;
|
||||
prevValue = GpioPinGet(pin);
|
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if (prevValue == true) {
|
||||
uint32_t tm = SystemGetMs() + 100;
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||||
while (tm > SystemGetMs()){
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||||
currentValue = GpioPinGet(pin);
|
||||
if (prevValue == currentValue) {
|
||||
currentValue = true;
|
||||
} else {
|
||||
currentValue = false;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
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return currentValue;
|
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}
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||||
uint32_t tm = 0;
|
||||
bool UserInputButtonWatcher_CustomTestModeEnv(tUserInputButtonWatcherCustomEnvTestMode *env){
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||||
#if (AURUS_CAR_UI == 1)
|
||||
bool res = false;
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||||
|
||||
if(UserInputGetAntiRattlePin(&env->userInputPins->emergency)) {
|
||||
res = true;
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||||
env->buttonWaitPresTime = SystemGetMs() + env->waitPresTime;
|
||||
env->flIsPreset = true;
|
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} else {
|
||||
res = false;
|
||||
}
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||||
if( res == true ){
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||||
env->presCounter++;
|
||||
} else {
|
||||
tm = SystemGetMs();
|
||||
if((tm > env->buttonWaitPresTime) && (env->flIsPreset == true)){
|
||||
env->flIsPreset = false;
|
||||
env->presCounter = 0;
|
||||
env->buttonWaitPresTime = 0;
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
if(env->presCounter == env->presLimit){
|
||||
env->flIsPreset = false;
|
||||
env->presCounter = 0;
|
||||
env->buttonWaitPresTime = 0;
|
||||
return true;
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
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||||
#if (AURUS_CAR_UI == 0)
|
||||
bool res = false;
|
||||
if(
|
||||
( GpioPinGet(&env->userInputPins->additional) ) &&
|
||||
( GpioPinGet(&env->userInputPins->emergency ) )
|
||||
){
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||||
res = true;
|
||||
} else {
|
||||
res = false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
///===============================================================================================
|
||||
if( (res) && (env->flIsPreset == false) ){
|
||||
env->buttonThisPresTime = SystemGetMs() + env->buttonWaitPresTime;
|
||||
env->buttonThisPresTime = env->buttonThisPresTime;
|
||||
env->flIsPreset = true;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if(
|
||||
(!res) &&
|
||||
(env->buttonThisPresTime > SystemGetMs())
|
||||
){
|
||||
if(env->flIsPreset == true){
|
||||
env->flIsPreset = false;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
if(
|
||||
(res) &&
|
||||
(env->buttonThisPresTime < SystemGetMs()) &&
|
||||
(env->flIsPreset = true)
|
||||
){
|
||||
env->flIsPreset = false;
|
||||
return true;
|
||||
} else {
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
bool UserInputButtonWatcher_CustomAddEnv(tUserInputButtonWatcherCustomSampleMode *env){
|
||||
return UserInputGetAntiRattlePin(&env->userInputPins->additional);
|
||||
}
|
||||
|
||||
bool UserInputButtonWatcher_CustomEmerEnv(tUserInputButtonWatcherCustomSampleMode *env){
|
||||
return UserInputGetAntiRattlePin(&env->userInputPins->emergency);
|
||||
}
|
||||
|
||||
bool res = false;
|
||||
bool UserInputButtonWatcher_CustomEmerModeEnv(tUserInputButtonWatcherCustomEnvEmerMode *env){
|
||||
#if (AURUS_CAR_UI == 1)
|
||||
|
||||
res = UserInputGetAntiRattlePin(&env->userInputPins->emergency);
|
||||
if( (res) && (env->flIsPreset == false) ){
|
||||
env->buttonThisPresTime = SystemGetMs() + env->buttonWaitPresTime;
|
||||
env->buttonThisPresTime = env->buttonThisPresTime;
|
||||
env->flIsPreset = true;
|
||||
}
|
||||
|
||||
res = UserInputGetAntiRattlePin(&env->userInputPins->emergency);
|
||||
if(
|
||||
(!res) &&
|
||||
(env->buttonThisPresTime > SystemGetMs())
|
||||
){
|
||||
if(env->flIsPreset == true){
|
||||
env->flIsPreset = false;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
res = UserInputGetAntiRattlePin(&env->userInputPins->emergency);
|
||||
if(
|
||||
(res) &&
|
||||
(env->buttonThisPresTime < SystemGetMs()) &&
|
||||
(env->flIsPreset = true)
|
||||
){
|
||||
env->flIsPreset = false;
|
||||
return true;
|
||||
} else {
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
#if (AURUS_CAR_UI == 0)
|
||||
res = UserInputGetAntiRattlePin(&env->userInputPins->additional);
|
||||
if(res) {
|
||||
env->flIsPreset = false;
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
res = UserInputGetAntiRattlePin(&env->userInputPins->emergency);
|
||||
if( (res) && (env->flIsPreset == false) ){
|
||||
env->buttonThisPresTime = SystemGetMs() + env->buttonWaitPresTime;
|
||||
env->buttonThisPresTime = env->buttonThisPresTime;
|
||||
env->flIsPreset = true;
|
||||
}
|
||||
|
||||
res = UserInputGetAntiRattlePin(&env->userInputPins->emergency);
|
||||
if(
|
||||
(!res) &&
|
||||
(env->buttonThisPresTime > SystemGetMs())
|
||||
){
|
||||
if(env->flIsPreset == true){
|
||||
env->flIsPreset = false;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
res = UserInputGetAntiRattlePin(&env->userInputPins->emergency);
|
||||
if(
|
||||
(res) &&
|
||||
(env->buttonThisPresTime < SystemGetMs()) &&
|
||||
(env->flIsPreset = true)
|
||||
){
|
||||
env->flIsPreset = false;
|
||||
return true;
|
||||
} else {
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
|
||||
}
|
||||
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||||
void UserInput_Init(
|
||||
tUserInput *env,
|
||||
tUserInputPins *pins,
|
||||
const uint16_t *buttonPresTimeEmerMode,
|
||||
const uint16_t *buttonPresTimeTestMode
|
||||
) {
|
||||
UserInputButtonWatcher_InitStatic(&env->watcher, env->mem.watches, 128);
|
||||
|
||||
env->CustomEnvTestMode = (tUserInputButtonWatcherCustomEnvTestMode) {
|
||||
.userInputPins = pins,
|
||||
.buttonWaitPresTime = *buttonPresTimeTestMode,
|
||||
.buttonThisPresTime = 0,
|
||||
.flIsPreset = false,
|
||||
.waitPresTime = 6000,
|
||||
.presCounter = 0,
|
||||
.presLimit = 5
|
||||
};
|
||||
env->CustomEnvEmerMode.buttonWaitPresTime = env->CustomEnvEmerMode.buttonWaitPresTime-1000;
|
||||
UserInputButtonWatcher_AddCustom(&env->watcher, &env->CustomEnvTestMode, UserInputButtonWatcher_CustomTestModeEnv,
|
||||
UI_CUSTOM_BUTTON_TEST_MODE);
|
||||
|
||||
|
||||
env->CustomEnvEmerMode = (tUserInputButtonWatcherCustomEnvEmerMode) {
|
||||
.userInputPins = pins,
|
||||
.buttonWaitPresTime = *buttonPresTimeEmerMode,
|
||||
.buttonThisPresTime = 0,
|
||||
.flIsPreset = false,
|
||||
};
|
||||
env->CustomEnvEmerMode.buttonWaitPresTime = env->CustomEnvEmerMode.buttonWaitPresTime-1000;
|
||||
UserInputButtonWatcher_AddCustom(&env->watcher, &env->CustomEnvEmerMode, UserInputButtonWatcher_CustomEmerModeEnv,
|
||||
UI_CUSTOM_BUTTON_EMERGENCY);
|
||||
|
||||
|
||||
env->CustomEnvSampleAdd = (tUserInputButtonWatcherCustomSampleMode) {
|
||||
.userInputPins = pins,
|
||||
};
|
||||
UserInputButtonWatcher_AddCustom(&env->watcher, &env->CustomEnvSampleAdd, UserInputButtonWatcher_CustomAddEnv,
|
||||
UI_VIRT_BUTTON_ADDITIONAL);
|
||||
|
||||
|
||||
env->CustomEnvSampleEmer = (tUserInputButtonWatcherCustomSampleMode) {
|
||||
.userInputPins = pins,
|
||||
};
|
||||
UserInputButtonWatcher_AddCustom(&env->watcher, &env->CustomEnvSampleEmer, UserInputButtonWatcher_CustomEmerEnv,
|
||||
UI_VIRT_BUTTON_EMERGENCY);
|
||||
|
||||
env->buttonsInterface = UserInputButtonWatcher_GetInterface(&env->watcher);
|
||||
|
||||
InitThreadAtrStatic(&env->thread.attr, "UserInput", env->thread.controlBlock, env->thread.stack, osPriorityNormal);
|
||||
env->thread.id = 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
bool state = false;
|
||||
uint32_t timing = 0;
|
||||
bool isPressedEmergencyButton = false;
|
||||
bool isPressedTestButton = false;
|
||||
static _Noreturn void UserInput_Thread(tUserInput *env) {
|
||||
for (;;) {
|
||||
UserInputButtonWatcher_Check(&env->watcher);
|
||||
//начало-----------------Обновление счетчиков телематики (для отладки)--------------------------------------
|
||||
|
||||
isPressedEmergencyButton = UserInputGetAntiRattlePin(&env->CustomEnvSampleEmer.userInputPins->emergency);
|
||||
if (isPressedEmergencyButton) {
|
||||
if (EXT_ENV_ADR_TELE.META_EXT_ENV_TELE) {
|
||||
EXT_ENV_ADR_TELE.tele_func(env, TELE_MODULE_COUNTER_1);
|
||||
}
|
||||
if(state == false){
|
||||
timing = SystemGetMs();
|
||||
state = true;
|
||||
}
|
||||
} else{
|
||||
if(state == true){
|
||||
timing = SystemGetMs() - timing;
|
||||
if (EXT_ENV_ADR_TELE.META_EXT_ENV_TELE) {
|
||||
EXT_ENV_ADR_TELE.tele_func(&timing, TELE_MODULE_COUNTER_5);
|
||||
}
|
||||
timing = 0;
|
||||
state = false;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
//конец------------------Обновление счетчиков телематики (для отладки)--------------------------------------
|
||||
//начало-----------------Обновление счетчиков телематики (для отладки)--------------------------------------
|
||||
// bool isPressedTestButton = GpioPinGet(&env->CustomEnvSampleEmer.userInputPins->additional);
|
||||
isPressedTestButton = UserInputGetAntiRattlePin(&env->CustomEnvSampleEmer.userInputPins->additional);
|
||||
if (isPressedTestButton) {
|
||||
if (EXT_ENV_ADR_TELE.META_EXT_ENV_TELE) {
|
||||
EXT_ENV_ADR_TELE.tele_func(env, TELE_MODULE_COUNTER_3);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
//конец------------------Обновление счетчиков телематики (для отладки)--------------------------------------
|
||||
SystemDelayMs(100);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void UserInput_StartThread(tUserInput *env) {
|
||||
if (!env->thread.id) {
|
||||
env->thread.id = osThreadNew((osThreadFunc_t) (UserInput_Thread), (void *) (env), &env->thread.attr);
|
||||
} else {
|
||||
osThreadResume(env->thread.id);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void UserInput_Suspend(tUserInput *env) {
|
||||
if (env->thread.id) {
|
||||
osThreadSuspend(env->thread.id);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
#pragma GCC pop_options
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,95 @@
|
|||
//
|
||||
// Created by ilya on 04.04.24.
|
||||
//
|
||||
|
||||
#ifndef SMART_COMPONENTS_USERINPUT_H
|
||||
#define SMART_COMPONENTS_USERINPUT_H
|
||||
|
||||
#include "UserInputButtonWatcher.h"
|
||||
|
||||
//#define AURUS_CAR_UI 1
|
||||
|
||||
//Кнопки БИП
|
||||
typedef struct {
|
||||
tGpioPin additional;
|
||||
tGpioPin emergency;
|
||||
} tUserInputPins;
|
||||
/**
|
||||
* Минимальное время нажатия для перехода
|
||||
* в сервисный режим
|
||||
*/
|
||||
#define SERVICE_MODE_MIN 7000
|
||||
/**
|
||||
* Максимальное время нажатия для перехода
|
||||
* в сервисный режим
|
||||
*/
|
||||
#define SERVICE_MODE_MAX 0xFFFF
|
||||
typedef enum {
|
||||
// UI_BUTTON_EMERGENCY,
|
||||
// UI_BUTTON_ADDITIONAL,
|
||||
|
||||
UI_VIRT_BUTTON_EMERGENCY,
|
||||
UI_VIRT_BUTTON_ADDITIONAL,
|
||||
UI_CUSTOM_BUTTON_TEST_MODE,
|
||||
UI_CUSTOM_BUTTON_EMERGENCY,
|
||||
} eUserInputButtonIds;
|
||||
|
||||
typedef struct {
|
||||
tAdcIO *adcIo;
|
||||
uint16_t lowLevel;
|
||||
uint16_t HightLevel;
|
||||
} tUserInputButtonWatcherCustomAdcEnv;
|
||||
|
||||
typedef struct {
|
||||
tUserInputPins *userInputPins;
|
||||
uint64_t buttonThisPresTime;
|
||||
uint64_t buttonWaitPresTime;
|
||||
uint64_t waitPresTime;
|
||||
uint16_t presCounter;
|
||||
uint16_t presLimit;
|
||||
bool flIsPreset;
|
||||
} tUserInputButtonWatcherCustomEnvTestMode;
|
||||
|
||||
typedef struct {
|
||||
tUserInputPins *userInputPins;
|
||||
} tUserInputButtonWatcherCustomSampleMode;
|
||||
|
||||
typedef struct {
|
||||
tUserInputPins *userInputPins;
|
||||
uint64_t buttonThisPresTime;
|
||||
uint16_t buttonWaitPresTime;
|
||||
bool flIsPreset;
|
||||
} tUserInputButtonWatcherCustomEnvEmerMode;
|
||||
|
||||
typedef struct {
|
||||
struct {
|
||||
tUserInputButtonWatch watches[8];
|
||||
} mem;
|
||||
tUserInputButtonWatcher watcher;
|
||||
tUserButtonsInterface buttonsInterface;
|
||||
|
||||
struct {
|
||||
osThreadId_t id;
|
||||
uint32_t stack[512];
|
||||
StaticTask_t controlBlock;
|
||||
osThreadAttr_t attr;
|
||||
} thread;
|
||||
|
||||
tUserInputButtonWatcherCustomSampleMode CustomEnvSampleEmer;
|
||||
tUserInputButtonWatcherCustomSampleMode CustomEnvSampleAdd;
|
||||
|
||||
tUserInputButtonWatcherCustomEnvTestMode CustomEnvTestMode;
|
||||
tUserInputButtonWatcherCustomEnvEmerMode CustomEnvEmerMode;
|
||||
} tUserInput;
|
||||
|
||||
|
||||
void UserInput_Init(
|
||||
tUserInput *env,
|
||||
tUserInputPins *pins,
|
||||
const uint16_t *buttonPresTimeEmerMode,
|
||||
const uint16_t *buttonPresTimeTestMode
|
||||
);
|
||||
|
||||
void UserInput_StartThread(tUserInput *env);
|
||||
|
||||
#endif //SMART_COMPONENTS_USERINPUT_H
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,13 @@
|
|||
{
|
||||
"dep": [
|
||||
|
||||
],
|
||||
"cmake": {
|
||||
"inc_dirs": [
|
||||
"./"
|
||||
],
|
||||
"srcs": [
|
||||
"./**.c"
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
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Reference in New Issue