//
// Created by ilya on 25.03.24.
//
#include "SpiPorts.h"
#include "at32f435_437.h"

tSpiPorts SPI_PORTS;
//todo Проверить правильность инициализации
static void vSpiPort_InitSPI2RxTxPin() {
    gpio_init_type GPIO_InitStruct;

    gpio_default_para_init(&GPIO_InitStruct);

    //// spi2 sck pin
    GPIO_InitStruct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
    GPIO_InitStruct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;
    GPIO_InitStruct.gpio_pull = GPIO_PULL_DOWN;
    GPIO_InitStruct.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX;
    GPIO_InitStruct.gpio_pins = GPIO_PINS_13;
    gpio_init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
    gpio_pin_mux_config(GPIOB, GPIO_PINS_SOURCE13, GPIO_MUX_5);

    //// spi2 miso pin
    GPIO_InitStruct.gpio_pull = GPIO_PULL_UP;
    GPIO_InitStruct.gpio_pins = GPIO_PINS_14;
    gpio_init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
    gpio_pin_mux_config(GPIOB, GPIO_PINS_SOURCE14, GPIO_MUX_5);

    //// spi2 mosi pin
    GPIO_InitStruct.gpio_pull = GPIO_PULL_UP;
    GPIO_InitStruct.gpio_pins = GPIO_PINS_15;
    gpio_init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
    gpio_pin_mux_config(GPIOB, GPIO_PINS_SOURCE15, GPIO_MUX_5);
}

static tSpiPortArtery vSpiPort_InitSPI2(tGpioPin *chipSelect) {

    GpioPinSet(chipSelect, false);
    vSpiPort_InitSPI2RxTxPin();
    return vSpiPortInitName(SPI2, SPI_FRAME_8BIT, SPI_MCLK_DIV_16, SPI_CLOCK_POLARITY_HIGH, SPI_CLOCK_PHASE_2EDGE, chipSelect);

}

void SpiPorts_Init(tAccelPins *accelPins) {
    SPI_PORTS.accelSpi2 = vSpiPort_InitSPI2(&accelPins->spiChipSelect);
    SPI_PORTS.accelSpi2_IO = vSpiPortGetIo(&SPI_PORTS.accelSpi2);
}