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// Created by ilya on 25.03.24.
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#include "SerialPorts.h"
#include "at32f435_437.h"

tSerialPorts SERIAL_PORTS;


///начало-----------------------------------------Rs485-----------------------------------------------------------------
uint8_t buf_UART7_DMA[256];

// IDLE прерывание
void UART7_IRQHandler() {
    SerialPort_IrqProcessing_UartIdle(&SERIAL_PORTS.Rs485);
}

// RX
void DMA1_Channel1_IRQHandler(void) {
    SerialPort_IrqProcessing_DmaRxLoop(&SERIAL_PORTS.Rs485);

}

// TX
void DMA1_Channel2_IRQHandler(void) {
    SerialPort_IrqProcessing_DmaTx(&SERIAL_PORTS.Rs485);
}

static void vSerialPort_InitUART7(tSerialPortArtery *env){
    gpio_init_type GPIO_InitStruct;

    gpio_default_para_init(&GPIO_InitStruct);

    GPIO_InitStruct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;
    GPIO_InitStruct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
    GPIO_InitStruct.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX;
    GPIO_InitStruct.gpio_pins = GPIO_PINS_3;
    GPIO_InitStruct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
    gpio_init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
    GPIO_InitStruct.gpio_pins = GPIO_PINS_4;
    gpio_init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

    gpio_pin_mux_config(GPIOB, GPIO_PINS_SOURCE3, GPIO_MUX_8);
    gpio_pin_mux_config(GPIOB, GPIO_PINS_SOURCE4, GPIO_MUX_8);

    vSerialPortInitDmaWithNameAndSniffer(
            env,
            UART7, 115200,
            1, 1, 1, 2,
            false,
            0x58,
            buf_UART7_DMA, sizeof(buf_UART7_DMA),
            256, 0
    );
}
///начало-----------------------------------------Модем-----------------------------------------------------------------


uint8_t buf_USART3_DMA[1024*2];

// IDLE прерывание
void USART3_IRQHandler() {
    SerialPort_IrqProcessing_UartIdle(&SERIAL_PORTS.Modem);
//    SerialPort_IrqProcessingFilter_UartIdle(&SERIAL_PORTS.Modem, &SERIAL_PORTS.gnssVirtualInIo,
//                                            &counterBufFilterStr, BufFilterStr, sizeof(BufFilterStr),
//                                            FilterStr, 1);
}

// RX
void DMA1_Channel3_IRQHandler(void) {
    SerialPort_IrqProcessing_DmaRxLoop(&SERIAL_PORTS.Modem);
//    SerialPort_IrqProcessingFilter_DmaRxLoop(&SERIAL_PORTS.Modem, &SERIAL_PORTS.gnssVirtualInIo,
//                                             &counterBufFilterStr, BufFilterStr, sizeof(BufFilterStr),
//                                             FilterStr, 1);
}

// TX
void DMA1_Channel4_IRQHandler(void) {

    SerialPort_IrqProcessing_DmaTx(&SERIAL_PORTS.Modem);
}

// Настройка порта
static void vSerialPort_InitUSART3(tSerialPortArtery *env) {
    gpio_init_type GPIO_InitStruct;

    gpio_default_para_init(&GPIO_InitStruct);

    GPIO_InitStruct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;
    GPIO_InitStruct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
    GPIO_InitStruct.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX;
    GPIO_InitStruct.gpio_pins = GPIO_PINS_10;
    GPIO_InitStruct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
    gpio_init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
    GPIO_InitStruct.gpio_pins = GPIO_PINS_11;
    gpio_init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

    gpio_pin_mux_config(GPIOB, GPIO_PINS_SOURCE10, GPIO_MUX_7);
    gpio_pin_mux_config(GPIOB, GPIO_PINS_SOURCE11, GPIO_MUX_7);

    vSerialPortInitDmaWithNameAndSniffer(
            env,
            USART3, 115200,
            1, 3, 1, 4,
            false,
            0x56,
            buf_USART3_DMA, sizeof(buf_USART3_DMA),
            1024 * 6, 2048
    );
}
///конец------------------------------------------Модем-----------------------------------------------------------------

/*
uint8_t buf_USART2_DMA[256];

// IDLE прерывание
void USART2_IRQHandler() {
    SerialPort_IrqProcessing_UartIdle(&SERIAL_PORTS.Debug);
}

// RX
void DMA1_Channel5_IRQHandler(void) {
    SerialPort_IrqProcessing_DmaRxLoop(&SERIAL_PORTS.Debug);
}

// TX
void DMA1_Channel6_IRQHandler(void) {
    SerialPort_IrqProcessing_DmaTx(&SERIAL_PORTS.Debug);
}

// Настройка порта радиомодуля
static void vSerialPort_InitUSART2(tSerialPortArtery *env) {
    gpio_init_type GPIO_InitStruct;

    gpio_default_para_init(&GPIO_InitStruct);

    GPIO_InitStruct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;
    GPIO_InitStruct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
    GPIO_InitStruct.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX;
    GPIO_InitStruct.gpio_pins = GPIO_PINS_5;
    GPIO_InitStruct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
    gpio_init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
    GPIO_InitStruct.gpio_pins = GPIO_PINS_6;
    gpio_init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);

    gpio_pin_mux_config(GPIOD, GPIO_PINS_SOURCE5, GPIO_MUX_7);
    gpio_pin_mux_config(GPIOD, GPIO_PINS_SOURCE6, GPIO_MUX_7);

    vSerialPortInitDmaWithNameAndSniffer(
            env,
            USART2, 115200,
            1, 5, 1, 6,
            false,
            0x59,
            buf_USART2_DMA, sizeof(buf_USART2_DMA),
            256, 0
    );
}
 */
///конец---------------------------------------Debug_Usart--------------------------------------------------------------


void SerialPorts_Init(tRs485DirectionPins *directionPins) {

    tSerialPorts *env = &SERIAL_PORTS;
    // Usart1 Rs485
    vSerialPort_InitUART7(&env->Rs485);
    SERIAL_PORTS.Rs485_IO = vSerialPortGetIo(&SERIAL_PORTS.Rs485);
    SERIAL_PORTS.Rs485_HalfDuplex = vSerialPortHalfDuplexInit(&SERIAL_PORTS.Rs485_IO,
                                                              &directionPins->transmit,
                                                              &directionPins->receive);
    SERIAL_PORTS.Rs485_HalfDuplexIo = vSerialPortHalfDuplexGetIo(&SERIAL_PORTS.Rs485_HalfDuplex);
////     Usart3 Модем
    vSerialPort_InitUSART3(&env->Modem);
    SERIAL_PORTS.Modem_IO = vSerialPortGetIo(&SERIAL_PORTS.Modem);
    SERIAL_PORTS.Modem_snif_IO = vSerialPortGetSnifferIo(&SERIAL_PORTS.Modem);

////    Usart2 Debug-usart
//    vSerialPort_InitUSART2(&env->Debug);
//    SERIAL_PORTS.Debug_IO = vSerialPortGetIo(&env->Debug);

////    Виртуальный сериал порт
    SerialPortP2p_Init(&env->cliVirtualPort, 3 * 1024, 1024);
    env->cliVirtualInIo = SerialPortP2p_GetIoFirst(&env->cliVirtualPort);
    env->cliVirtualOutIo = SerialPortP2p_GetIoSecond(&env->cliVirtualPort);

    SerialPortP2p_Init(&env->gnssVirtualPort, 256, 256);
    env->gnssVirtualInIo = SerialPortP2p_GetIoFirst(&env->gnssVirtualPort);
    env->gnssVirtualOutIo = SerialPortP2p_GetIoSecond(&env->gnssVirtualPort);

}