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// Created by ilya on 22.03.24.
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#include "Gpios.h"
#include <SpiPorts.h>
#include "SystemDelayInterface.h"
#include "PwmSim7600e.h"

tGpios GPIOS;

void Gpios_InitMainPower(tMainPower *env){
    env->ecallOut= InitGpioPin(GPIOB, GPIO_PINS_2, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PIN_NOREVERSE);
    env->garage = InitGpioPin(GPIOE, GPIO_PINS_7, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PIN_NOREVERSE);
    env->muteP = InitGpioPin(GPIOD, GPIO_PINS_11, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PIN_NOREVERSE);
    env->muteN = InitGpioPin(GPIOE, GPIO_PINS_8, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PIN_NOREVERSE);
    env->Power12V = InitGpioPinOpenDrain(GPIOE, GPIO_PINS_13, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PIN_NOREVERSE);
    env->inAnt = InitGpioPin(GPIOC, GPIO_PINS_6, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PIN_REVERSE);
    env->ignition = InitGpioPin(GPIOD, GPIO_PINS_10, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PIN_REVERSE);
    env->standby = InitGpioPin(GPIOD, GPIO_PINS_14, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PIN_NOREVERSE);
}

void Gpios_CanStandby(tCanStandby *env) {
    env->can1_standby = InitGpioPin(GPIOD, GPIO_PINS_3, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PIN_NOREVERSE);
    env->can2_standby = InitGpioPin(GPIOB, GPIO_PINS_7, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PIN_NOREVERSE);
}

static void Gpios_InitBattery(tBatteryPower *env) {
    env->enable = InitGpioPin(GPIOD, GPIO_PINS_2, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PIN_NOREVERSE);
    env->charge =InitGpioPin(GPIOC, GPIO_PINS_10, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PIN_NOREVERSE);
}

static void Gpios_InitBIP(tBipPins *env) {
    crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOC_PERIPH_CLOCK, TRUE);
    env->led.ledsBip = InitGpioPin(GPIOE, GPIO_PINS_14, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PIN_NOREVERSE);
    env->led.red = InitGpioPin(GPIOA, GPIO_PINS_5, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PIN_NOREVERSE);
    env->led.green = InitGpioPin(GPIOA, GPIO_PINS_6, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PIN_NOREVERSE);
    env->Backlight = InitGpioPin(GPIOA, GPIO_PINS_4, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PIN_NOREVERSE);
    env->Diagnost = InitGpioPin(GPIOC, GPIO_PINS_4, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PIN_REVERSE);

    env->buttons.additional = InitGpioPin(GPIOE, GPIO_PINS_1, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PIN_NOREVERSE);
    env->buttons.emergency = InitGpioPin(GPIOE, GPIO_PINS_0, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PIN_NOREVERSE);
    env->lastTestTime = 0;
    GpioPinSet(&env->led.green, false);
    GpioPinSet(&env->led.red, true);

}

void Gpios_DeviceLeds(tOnBoardLed *env){
    env->red1 = InitGpioPin(GPIOE, GPIO_PINS_2, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PIN_NOREVERSE);
    env->green1 = InitGpioPin(GPIOE, GPIO_PINS_3, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PIN_NOREVERSE);
    env->red2 = InitGpioPin(GPIOE, GPIO_PINS_4, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PIN_NOREVERSE);
    env->green2 = InitGpioPin(GPIOE, GPIO_PINS_5, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PIN_NOREVERSE);
}

void Gpios_InitSim7600(tSim7600ePower *env) {
    env->gsm.powerKey = InitGpioPin(GPIOE, GPIO_PINS_11, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PIN_NOREVERSE);
    env->gsm.PowerGsm = InitGpioPin(GPIOA, GPIO_PINS_8, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PIN_NOREVERSE);
    env->gsm.PowerCheckGsm  = InitGpioPin(GPIOA, GPIO_PINS_10, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PIN_NOREVERSE);
    env->powerStatus  = InitGpioPin(GPIOA, GPIO_PINS_9, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PIN_NOREVERSE);
    env->reset  = InitGpioPin(GPIOE, GPIO_PINS_10, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PIN_NOREVERSE);
    env->SimSelector  = InitGpioPin(GPIOD, GPIO_PINS_15, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PIN_NOREVERSE);
}

void Gpios_AccelPins(tAccelPins *env){
    env->spiChipSelect = InitGpioPin(GPIOB, GPIO_PINS_12, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PIN_REVERSE);
    env->int1 = InitGpioPin(GPIOA, GPIO_PINS_11, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PIN_NOREVERSE);
    env->int2 = InitGpioPin(GPIOA, GPIO_PINS_12, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PIN_NOREVERSE);
}

void Gpios_RS485DirectionPins(tRs485DirectionPins *env){
    env->transmit = InitGpioPin(GPIOB, GPIO_PINS_8, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PIN_NOREVERSE);
    env->receive = InitGpioPin(GPIOB, GPIO_PINS_9, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PIN_REVERSE);
}

void Gpios_InitAudio(tAudioPower *env){
    env->resetAmp = InitGpioPin(GPIOB, GPIO_PINS_0, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PIN_NOREVERSE);
//    env->powerAmp = InitGpioPinOpenDrain(GPIOE, GPIO_PINS_12, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PIN_REVERSE);
}

void Gpios_InitTestAudio(tSpekTestPower *env){
    env->PowerCheckSpkOn = InitGpioPinOpenDrain(GPIOA, GPIO_PINS_7, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PIN_NOREVERSE);
    env->PowerTestSpkIn = InitGpioPin(GPIOC, GPIO_PINS_5, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PIN_REVERSE);
    env->speakTestAcsess = true;
}

static void Gpios_InitPower(tPowerSusystem *env) {
    env->PowerRS485 = InitGpioPin(GPIOC, GPIO_PINS_3, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PIN_NOREVERSE);

    Gpios_InitTestAudio(&env->SpekTestPower);
    Gpios_InitSim7600(&env->sim7600);

    Gpios_InitAudio(&env->audio);
    Gpios_InitMainPower(&env->main);
    Gpios_InitBattery(&env->battery);
}

void Gpios_ClcInit() {
    crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOA_PERIPH_CLOCK, TRUE);
    crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOB_PERIPH_CLOCK, TRUE);
    crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOC_PERIPH_CLOCK, TRUE);
    crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOD_PERIPH_CLOCK, TRUE);
    crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOE_PERIPH_CLOCK, TRUE);
    crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOF_PERIPH_CLOCK, TRUE);
    crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOH_PERIPH_CLOCK, TRUE);
    crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOG_PERIPH_CLOCK, TRUE);
}

void Gpios_Init() {
    Gpios_ClcInit();

    tGpios *env = &GPIOS;

    Gpios_AccelPins(&env->accel);
    Gpios_DeviceLeds(&env->onBoardLed);
    Gpios_RS485DirectionPins(&env->comIntDir);
    Gpios_InitBIP(&env->bip);

    Gpios_InitPower(&env->powerSusystem);
    Gpios_InitAudio(&env->powerSusystem.audio);
    Gpios_InitSim7600(&env->powerSusystem.sim7600);
    Gpios_CanStandby(&env->powerSusystem.canStandby);
}