commit 77de150d7335c517b5525c44886cf614ea365667
Author: cfif <cham-zod@mail.ru>
Date:   Mon Jun 2 13:26:41 2025 +0300

    Init

diff --git a/Inc/EraGlonassMsdTable.h b/Inc/EraGlonassMsdTable.h
new file mode 100644
index 0000000..d6f3546
--- /dev/null
+++ b/Inc/EraGlonassMsdTable.h
@@ -0,0 +1,41 @@
+//
+// Created by xemon on 21.11.22.
+//
+
+#ifndef UVEOS_ON_NATION_ERAGLONASSMSDTABLE_H
+#define UVEOS_ON_NATION_ERAGLONASSMSDTABLE_H
+
+#include "EraGlonassMsd.h"
+
+#define ERA_GLONASS_MSD_TABLE_LENGTH 101
+
+typedef struct {
+    uint16_t attemptsLeft;
+    tEraGlonassMsd msd;
+} tEraGlonassMsdTableItem;
+
+typedef struct {
+    tEraGlonassMsdTableItem items[ERA_GLONASS_MSD_TABLE_LENGTH];
+} tEraGlonassMsdTable;
+
+void EraGlonassMsdTable_Init(tEraGlonassMsdTable *env);
+
+uint16_t EraGlonassMsdTable_GetSize();
+
+uint16_t EraGlonassMsdTable_GetLastId(tEraGlonassMsdTable *env);
+
+uint32_t EraGlonassMsdTable_GetNoSendDataCount(tEraGlonassMsdTable *env);
+
+tEraGlonassMsdTableItem *EraGlonassMsdTable_GetNoSendData(tEraGlonassMsdTable *env, tEraGlonassMsdTableItem *prev);
+
+tEraGlonassMsdTableItem *EraGlonassMsdTable_GetLastMsd(tEraGlonassMsdTable *env, tEraGlonassMsdTableItem *prev);
+
+tEraGlonassMsdTableItem *EraGlonassMsdTable_GetNextUnsent(tEraGlonassMsdTable *env, tEraGlonassMsdTableItem *prev);
+
+tEraGlonassMsdTableItem *EraGlonassMsdTable_GetNextFree(tEraGlonassMsdTable *env);
+
+uint32_t EraGlonassMsdTable_GetCount(tEraGlonassMsdTable *env);
+
+tEraGlonassMsdTableItem *EraGlonassMsdTable_GetById(tEraGlonassMsdTable *env, uint16_t id);
+
+#endif //UVEOS_ON_NATION_ERAGLONASSMSDTABLE_H
diff --git a/Src/EraGlonassMsdTable.c b/Src/EraGlonassMsdTable.c
new file mode 100644
index 0000000..60e2ac2
--- /dev/null
+++ b/Src/EraGlonassMsdTable.c
@@ -0,0 +1,152 @@
+//
+// Created by xemon on 21.11.22.
+//
+
+#include "EraGlonassMsdTable.h"
+#include "memory.h"
+
+uint16_t EraGlonassMsdTable_GetSize() {
+    return ERA_GLONASS_MSD_TABLE_LENGTH;
+}
+
+void EraGlonassMsdTable_Init(tEraGlonassMsdTable *env) {
+    memset(env->items, 0, sizeof(env->items));
+}
+
+//находим самый новый ID (чтоб в следующем мнд сделать ID+1)
+uint16_t EraGlonassMsdTable_GetLastId(tEraGlonassMsdTable *env) {
+    uint16_t lastId = 0;
+    tEraGlonassMsdTableItem *end = env->items + ERA_GLONASS_MSD_TABLE_LENGTH;
+    for (tEraGlonassMsdTableItem *item = env->items; item < end; ++item) {
+        if (item->msd.MSD_Data.msgId > lastId) {
+            lastId = item->msd.MSD_Data.msgId;
+        }
+    }
+    return lastId;
+}
+
+//находим самый старый или пустой элемент таблицы
+tEraGlonassMsdTableItem *EraGlonassMsdTable_GetNextFree(tEraGlonassMsdTable *env) {
+    tEraGlonassMsdTableItem *oldest = env->items;
+
+    tEraGlonassMsdTableItem *end = env->items + ERA_GLONASS_MSD_TABLE_LENGTH;
+    for (tEraGlonassMsdTableItem *item = env->items; item < end; ++item) {
+        if (item->msd.MSD_Data.msgId < oldest->msd.MSD_Data.msgId) {
+            oldest = item;
+        }
+
+    }
+
+    memset(oldest, 0, sizeof(tEraGlonassMsdTableItem));
+
+    return oldest;
+}
+
+//находим слудующий после текущего неотправленный МНД с непустым количеством попыток отправки
+tEraGlonassMsdTableItem *EraGlonassMsdTable_GetNextUnsent(tEraGlonassMsdTable *env, tEraGlonassMsdTableItem *prev) {
+    tEraGlonassMsdTableItem *returnItem = NULL;
+
+    //предена пустой указатель на предыдущий элемент, начинаем с начала
+    if (prev == NULL) {
+        prev = env->items;
+    } else {
+        ++prev;
+    }
+
+    tEraGlonassMsdTableItem *end = env->items + ERA_GLONASS_MSD_TABLE_LENGTH;
+
+    //если ошибочно предан указатель на другую область памяти возвращаем NULL
+    if (prev < env->items && prev >= end) {
+        return NULL;
+    }
+
+    for (tEraGlonassMsdTableItem *item = prev; item < end; ++item) {
+        if (item->attemptsLeft > 0) {
+            return item;
+        }
+    }
+
+    return NULL;
+}
+
+tEraGlonassMsdTableItem *EraGlonassMsdTable_GetNoSendData(tEraGlonassMsdTable *env, tEraGlonassMsdTableItem *prev) {
+    tEraGlonassMsdTableItem *returnItem = NULL;
+    //предена пустой указатель на предыдущий элемент, начинаем с начала
+    if (prev == NULL) {
+        prev = env->items;
+    }
+
+    for (uint32_t id = 0; id < EraGlonassMsdTable_GetSize(); ++id) {
+        if (env->items[id].attemptsLeft > 0) {
+            returnItem = &env->items[id];
+        }
+    }
+
+    for (uint32_t id = 0; id < EraGlonassMsdTable_GetSize(); ++id) {
+        if (env->items[id].attemptsLeft > 0) {
+            if (env->items[id].msd.MSD_Data.timestamp < returnItem->msd.MSD_Data.timestamp) {
+                returnItem = &env->items[id];
+            }
+        }
+    }
+    return returnItem;
+}
+
+tEraGlonassMsdTableItem *EraGlonassMsdTable_GetLastMsd(tEraGlonassMsdTable *env, tEraGlonassMsdTableItem *prev) {
+    tEraGlonassMsdTableItem *returnItem = NULL;
+    //предена пустой указатель на предыдущий элемент, начинаем с начала
+    if (prev == NULL) {
+        prev = env->items;
+    }
+
+    for (uint32_t id = 0; id < EraGlonassMsdTable_GetSize(); ++id) {
+        if (env->items[id].msd.MSD_Data.msgId > 0) {
+            returnItem = &env->items[id];
+            break;
+        }
+    }
+
+    for (uint32_t id = 0; id < EraGlonassMsdTable_GetSize(); ++id) {
+        if (env->items[id].msd.MSD_Data.msgId > 0) {
+            if (env->items[id].msd.MSD_Data.timestamp > returnItem->msd.MSD_Data.timestamp) {
+                returnItem = &env->items[id];
+            }
+        }
+    }
+    return returnItem;
+}
+
+uint32_t EraGlonassMsdTable_GetNoSendDataCount(tEraGlonassMsdTable *env) {
+    uint32_t count = 0;
+    for (uint32_t id = 0; id < EraGlonassMsdTable_GetSize(); ++id) {
+        if (env->items[id].attemptsLeft > 0) {
+            count++;
+        }
+    }
+    return count;
+}
+
+uint32_t EraGlonassMsdTable_GetCount(tEraGlonassMsdTable *env) {
+    uint32_t count = 0;
+    for (uint32_t id = 0; id < EraGlonassMsdTable_GetSize(); ++id) {
+        if (env->items[id].msd.MSD_Data.msgId != 0) {
+            count++;
+        }
+    }
+    return count;
+}
+
+//находим существующий мнд по ID
+tEraGlonassMsdTableItem *EraGlonassMsdTable_GetById(tEraGlonassMsdTable *env, uint16_t id) {
+
+    if (id) {
+        tEraGlonassMsdTableItem *end = env->items + ERA_GLONASS_MSD_TABLE_LENGTH;
+        for (tEraGlonassMsdTableItem *item = env->items; item < end; ++item) {
+            if (item->msd.MSD_Data.msgId == id) {
+                return item;
+            }
+        }
+    }
+
+    return NULL;
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/modular.json b/modular.json
new file mode 100644
index 0000000..24d89bc
--- /dev/null
+++ b/modular.json
@@ -0,0 +1,17 @@
+{
+  "dep": [
+    {
+      "type": "git",
+      "provider": "Smart_Components_Aurus",
+      "repo": "EraGlonassMsd"
+    }
+  ],
+  "cmake": {
+    "inc_dirs": [
+      "Inc"
+    ],
+    "srcs": [
+      "Src/**.c"
+    ]
+  }
+}
\ No newline at end of file