53 lines
2.5 KiB
Plaintext
53 lines
2.5 KiB
Plaintext
1.Ввести в консоль комманду set_flip, в ответ должно быть:
|
||
THIS MODE FLIPPING SETTINGS
|
||
angleCos=NaN X=0.070200 Y=-0.081900 Z=0.945750
|
||
angleCos=NaN X=0.072150 Y=-0.081900 Z=0.943800
|
||
angleCos=NaN X=0.070200 Y=-0.083850 Z=0.945750
|
||
angleCos=NaN X=0.066300 Y=-0.079950 Z=0.947700
|
||
angleCos=NaN X=0.072150 Y=-0.081900 Z=0.945750
|
||
|
||
|
||
2.Установить устройство в нормальное положение
|
||
|
||
3.Ввести комманду stop - ответ примерно такого вида:
|
||
|
||
=================== THIS DATA ===================
|
||
angleCos=NaN X=0.066300 Y=-0.076050 Z=0.941850
|
||
=================================================
|
||
[ rec_vector ] - record this vector data
|
||
[ rec_angle ] - record this angle data
|
||
[ ENTER_PRESS_KEY ] - update this data
|
||
[ exit ] - exiting as sub mode record/ and continue listing info
|
||
|
||
4.Ввести комманду rec_vector
|
||
~ответ:
|
||
record vector is success
|
||
angleCos=NaN X=0.072150 Y=-0.083850 Z=0.943800
|
||
angleCos=0.999943 X=0.074100 Y=-0.081900 Z=0.937950
|
||
angleCos=0.999945 X=0.072150 Y=-0.083850 Z=0.939900
|
||
angleCos=0.999969 X=0.074100 Y=-0.076050 Z=0.945750
|
||
|
||
5.Установите устройство в критический угол (после которого происходит опрокидывание)
|
||
|
||
6.Вбейте комманду stop
|
||
~ответ:
|
||
=================== THIS DATA ===================
|
||
angleCos=0.239791 X=-0.871650 Y=-0.070200 Z=0.276900
|
||
=================================================
|
||
[ rec_vector ] - record this vector data
|
||
[ rec_angle ] - record this angle data
|
||
[ ENTER_PRESS_KEY ] - update this data
|
||
[ exit ] - exiting as sub mode record/ and continue listing info
|
||
|
||
7.Вбейте комманду rec_angle
|
||
record angle is success
|
||
angleCos=0.999369 X=0.072150 Y=-0.109200 Z=0.939900
|
||
angleCos=0.999282 X=0.074100 Y=-0.111150 Z=0.939900
|
||
angleCos=0.999392 X=0.078000 Y=-0.107250 Z=0.941850
|
||
|
||
На данном этапе установлен нормальный вектор, и угол сробатывания
|
||
НО ОНИ НЕ СОХРАНЕНЫ В ПЗУ.
|
||
|
||
Для сохранения в ПЗУ, необходимо изменить настройку (фактически любую) на вкладке "Натройки"
|
||
В частности можно включить срабатывание при перевороте задав значение параметра FLIP_DETECT_ENABLE в 1
|