1.Ввести в консоль комманду set_flip, в ответ должно быть:
THIS MODE FLIPPING SETTINGS
angleCos=NaN    X=0.070200    Y=-0.081900    Z=0.945750
angleCos=NaN    X=0.072150    Y=-0.081900    Z=0.943800
angleCos=NaN    X=0.070200    Y=-0.083850    Z=0.945750
angleCos=NaN    X=0.066300    Y=-0.079950    Z=0.947700
angleCos=NaN    X=0.072150    Y=-0.081900    Z=0.945750


2.Установить устройство в нормальное положение

3.Ввести комманду stop - ответ примерно такого вида:

=================== THIS DATA ===================
angleCos=NaN    X=0.066300    Y=-0.076050    Z=0.941850
=================================================
[ rec_vector ] - record this vector data
[ rec_angle ] - record this angle data
[ ENTER_PRESS_KEY ] - update this data
[ exit ] - exiting as sub mode record/ and continue listing info

4.Ввести комманду rec_vector
 ~ответ:
  record vector is success
 angleCos=NaN    X=0.072150    Y=-0.083850    Z=0.943800
 angleCos=0.999943    X=0.074100    Y=-0.081900    Z=0.937950
 angleCos=0.999945    X=0.072150    Y=-0.083850    Z=0.939900
 angleCos=0.999969    X=0.074100    Y=-0.076050    Z=0.945750

5.Установите устройство в критический угол (после которого происходит опрокидывание)

6.Вбейте комманду stop
~ответ:
=================== THIS DATA ===================
angleCos=0.239791    X=-0.871650    Y=-0.070200    Z=0.276900
=================================================
  [ rec_vector ] - record this vector data
  [ rec_angle ] - record this angle data
  [ ENTER_PRESS_KEY ] - update this data
  [ exit ] - exiting as sub mode record/ and continue listing info

7.Вбейте комманду rec_angle
 record angle is success
angleCos=0.999369    X=0.072150    Y=-0.109200    Z=0.939900
angleCos=0.999282    X=0.074100    Y=-0.111150    Z=0.939900
angleCos=0.999392    X=0.078000    Y=-0.107250    Z=0.941850

На данном этапе установлен нормальный вектор, и угол сробатывания
НО ОНИ НЕ СОХРАНЕНЫ В ПЗУ.

Для сохранения в ПЗУ, необходимо изменить настройку (фактически любую) на вкладке "Натройки"
В частности можно включить срабатывание при перевороте задав значение параметра FLIP_DETECT_ENABLE в 1