diff --git a/MainModesArbiter.c b/MainModesArbiter.c
index 606f71f..d698d1d 100644
--- a/MainModesArbiter.c
+++ b/MainModesArbiter.c
@@ -533,19 +533,11 @@ static _Noreturn void Mma_Thread(tMma *env) {
 //    Mma_StartTestThreadStart(env);
     for (;;) {
 
-
         Mma_ColorBip(env);
 
 #ifdef UVEOS_ADD_TELEMATICA
         if (env->storage.runtime.EGTS_FLEET_ON == false) {
-
-            if (osMutexAcquire(env->gsmWithGnss.gsmAt.access, 1000) == osOK) {
-                Mma_gnssUpdate(env, &indicationState);
-                osMutexRelease(env->gsmWithGnss.gsmAt.access);
-            } else {
-                LoggerTraceStatic(LOGGER, LOG_SIGN, "Ошибка доступа (1)")
-            }
-
+            Mma_gnssUpdate(env, &indicationState);
         } else {
             if (osMutexAcquire(env->gsmWithGnss.gsmAt.access, 1000) == osOK) {
                 AtGsm_Gsnss_GetNMEA_Pack(&env->gsmWithGnss, 400);
@@ -558,13 +550,7 @@ static _Noreturn void Mma_Thread(tMma *env) {
 #endif
 
 #ifndef UVEOS_ADD_TELEMATICA
-        if (osMutexAcquire(env->gsmWithGnss.gsmAt.access, 1000) == osOK) {
-            AtGsm_Gsnss_GetNMEA_Pack(&env->gsmWithGnss, 400);
-            osMutexRelease(env->gsmWithGnss.gsmAt.access);
-            SystemDelayMs(1000);
-        } else {
-            LoggerTraceStatic(LOGGER, LOG_SIGN, "Ошибка доступа (2)")
-        }
+        Mma_gnssUpdate(env, &indicationState);
 #endif
 
         LoggerTraceStatic(LOGGER, LOG_SIGN, "Начало итерации главного цикла")
@@ -620,7 +606,7 @@ static _Noreturn void Mma_Thread(tMma *env) {
 #endif
 
 #ifndef UVEOS_ADD_TELEMATICA
-            checkLastInMemTransmit(env);
+        checkLastInMemTransmit(env);
 #endif
 
 //        LoggerTraceStatic(LOGGER, LOG_SIGN, "Проверяем экстренное событие")