From 6c947a0476df6c75232f7d518acb9626204e0e68 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: cfif <cham-zod@mail.ru>
Date: Wed, 18 Dec 2024 18:03:06 +0300
Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?=D0=98=D1=81=D0=BF=D1=80=D0=B0=D0=B2=D0=BB?=
 =?UTF-8?q?=D0=B5=D0=BD=D0=B0=20=D0=B8=D0=BD=D0=B8=D1=86=D0=B8=D0=B0=D0=BB?=
 =?UTF-8?q?=D0=B8=D0=B7=D0=B0=D1=86=D0=B8=D1=8F=20=D0=B8=20=D0=BE=D1=81?=
 =?UTF-8?q?=D0=BD=D0=BE=D0=B2=D0=BD=D0=BE=D0=B9=20=D1=86=D0=B8=D0=BA=D0=BB?=
 =?UTF-8?q?=20=D0=B7=D0=B0=D0=B4=D0=B0=D1=87=D0=B8?=
MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit

---
 MainModesArbiter.c           | 31 ++++++++++++++++++++++++++++++-
 MainModesArbiter.h           |  4 ++--
 MainModesArbiter_InitStage.c |  6 +++---
 3 files changed, 35 insertions(+), 6 deletions(-)

diff --git a/MainModesArbiter.c b/MainModesArbiter.c
index 66151fc..321041e 100644
--- a/MainModesArbiter.c
+++ b/MainModesArbiter.c
@@ -544,7 +544,7 @@ static _Noreturn void Mma_Thread(tMma *env) {
 
     }
 
-
+/*
     Pwm_AudioDisable(&env->power);
     LoggerTraceStatic(LOGGER, LOG_SIGN, "Звуковой усилитель отключён")
     AtGsm_OperatorSelectionDeregister(&env->gsmWithGnss.gsmAt);
@@ -553,6 +553,9 @@ static _Noreturn void Mma_Thread(tMma *env) {
     SystemDelayMs(2000);
     GsmWithGnss_SelectStandartNetwork(&env->gsmWithGnss.gsmAt, 25);
 //    Mma_StartTestThreadStart(env);
+*/
+    SystemDelayMs(100);
+
     for (;;) {
 
         Mma_ColorBip(env);
@@ -561,6 +564,11 @@ static _Noreturn void Mma_Thread(tMma *env) {
         if (env->storage.runtime.EGTS_FLEET_ON == false) {
             Mma_gnssUpdate(env, &indicationState);
         } else {
+
+            indicationState = GsmWithGnss_IsGnssReady(&env->gsmWithGnss) ?
+                           DEVICE_MODE_UVEOS_ERA_GNSS_READY :
+                           DEVICE_MODE_UVEOS_ERA_WAIT_GNSS;
+
             if (osMutexAcquire(env->gsmWithGnss.gsmAt.access, 1000) == osOK) {
                 AtGsm_Gsnss_GetNMEA_Pack(&env->gsmWithGnss, 400);
                 osMutexRelease(env->gsmWithGnss.gsmAt.access);
@@ -575,8 +583,26 @@ static _Noreturn void Mma_Thread(tMma *env) {
         Mma_gnssUpdate(env, &indicationState);
 #endif
 
+
+#ifdef UVEOS_ADD_TELEMATICA
+        if (env->storage.runtime.EGTS_FLEET_ON == false) {
+            LoggerTraceStatic(LOGGER, LOG_SIGN, "Начало итерации главного цикла")
+            LoggerTraceStatic(LOGGER, LOG_SIGN, "Проверяем нужна ли сеть...")
+
+            if (EraGlonassUveos_IsRequireNetwork(&env->uveos)) {
+                LoggerTraceStatic(LOGGER, LOG_SIGN, "Нужна, подключаемся")
+                Mma_SetNetworkRegistration(env, true);
+            } else {
+                LoggerTraceStatic(LOGGER, LOG_SIGN, "Ненужна, отключаемся")
+                Mma_SetNetworkRegistration(env, false);
+            }
+        }
+#endif
+
+#ifndef UVEOS_ADD_TELEMATICA
         LoggerTraceStatic(LOGGER, LOG_SIGN, "Начало итерации главного цикла")
         LoggerTraceStatic(LOGGER, LOG_SIGN, "Проверяем нужна ли сеть...")
+
         if (EraGlonassUveos_IsRequireNetwork(&env->uveos)) {
             LoggerTraceStatic(LOGGER, LOG_SIGN, "Нужна, подключаемся")
             Mma_SetNetworkRegistration(env, true);
@@ -584,6 +610,7 @@ static _Noreturn void Mma_Thread(tMma *env) {
             LoggerTraceStatic(LOGGER, LOG_SIGN, "Ненужна, отключаемся")
             Mma_SetNetworkRegistration(env, false);
         }
+#endif
 
         LoggerTraceStatic(LOGGER, LOG_SIGN, "Выполняем постоянный тест")
         if (DeviceTesting_Always(&env->testing)) {
@@ -596,8 +623,10 @@ static _Noreturn void Mma_Thread(tMma *env) {
             LoggerTraceStatic(LOGGER, LOG_SIGN, "Обновляем статус индикации")
         };
 
+
         Mma_SetMode(env, indicationState);
 
+
 //        if(env->uveos.timings.lastInMemTransmit < SystemGetMs()){
 //            LoggerInfoStatic(LOGGER, LOG_SIGN, "Периодическая проверка необходимости повторной отправки МНД");
 //            tEraGlonassMsdTableItem *item = NULL;
diff --git a/MainModesArbiter.h b/MainModesArbiter.h
index ac1aefa..4c31130 100644
--- a/MainModesArbiter.h
+++ b/MainModesArbiter.h
@@ -66,7 +66,7 @@ typedef struct {
     tUserInput userInput;
     tUserIndication indication;
     tComInt comInt;
-    tCli cli;
+//    tCli cli;
     tCli cliVrt;
 
     tDeviceTesting testing;
@@ -78,7 +78,7 @@ typedef struct {
 
     struct {
         osThreadId_t id;
-        uint32_t stack[4048]; //4048 6072
+        uint32_t stack[2048]; //4048 6072
         StaticTask_t controlBlock;
         osThreadAttr_t attr;
     } thread;
diff --git a/MainModesArbiter_InitStage.c b/MainModesArbiter_InitStage.c
index 5b31fb1..955d11a 100644
--- a/MainModesArbiter_InitStage.c
+++ b/MainModesArbiter_InitStage.c
@@ -276,7 +276,7 @@ static void Mma_InitSubSystems(tMma *env) {
             &env->power, &env->gsmWithGnss,
             &env->uveos
     );
-
+/*
     Cli_Init(
             &env->cli,
             &env->serialPorts->DebugIO,
@@ -293,7 +293,7 @@ static void Mma_InitSubSystems(tMma *env) {
             &env->gsmWithGnss,
             &env->uveos
     );
-
+*/
     Mma_InitComInt(env, &env->storage.nvm.device.serialNumber.value, &env->storage.publicVariablesTable);
     LoggerInfoStatic(LOGGER, LOG_SIGN, "Инициализация подсистем завершена")
 }
@@ -305,7 +305,7 @@ static void Mma_RunSubThreads(tMma *env) {
     Accel_StartThread(&env->accel);
     CrashDetection_StartThread(&env->crashDetect);
 
-    Cli_StartThread(&env->cli);
+//++    Cli_StartThread(&env->cli);
     Cli_StartThread(&env->cliVrt);
 
     UserInput_StartThread(&env->userInput);