Добавлена Проверка навигации на сбой приемника и перенесен прием навигации в другой поток

MainModesArbiter.c

@@ -575,13 +575,6 @@ static _Noreturn void Mma_Thread(tMma *env) {
                               DEVICE_MODE_UVEOS_ERA_GNSS_READY :
                               DEVICE_MODE_UVEOS_ERA_WAIT_GNSS;
 
-            if (osMutexAcquire(env->gsmWithGnss.gsmAt.access, 1000) == osOK) {
-                AtGsm_Gsnss_GetNMEA_Pack(&env->gsmWithGnss, 400);
-                osMutexRelease(env->gsmWithGnss.gsmAt.access);
-                SystemDelayMs(1000);
-            } else {
-                LoggerTraceStatic(LOGGER, LOG_SIGN, "Ошибка доступа (2)")
-            }
         }
 #endif