UveosOnNation_VEGA_Egts/EgtsInputCommands.c

//
// Created by cfif on 11.04.2024.
//
#include "EgtsInputCommands.h"
#include "EgtsOutputCommands.h"
#include "Rtc.h"
#include "string.h"
#include "SystemDelayInterface.h"

#define LOG_SIGN "EGTS_COM"
#define LOGGER &env->slog->logger

egtsAurusCommandResult egtsAurusGetReport(tEgtsProcessing *env) {

    uint16_t command = *((uint16_t *) (env->egtsCommandSent.data + 2));
    uint16_t block = *((uint16_t *) env->egtsCommandSent.data);

    bool isResponseCommand = false;

    if (command == 101) {
        LoggerFormatInfo(LOGGER, LOG_SIGN, "Получена команда сброса ошибок, код команды: %u, код блока: %u",
                         command, block)
        isResponseCommand = true;

    }

    if (command == 102) {
        LoggerFormatInfo(LOGGER, LOG_SIGN, "Получена команда обновления отчета, код команды: %u, код блока: %u",
                         command, block)
        isResponseCommand = true;
    }

    if (!isResponseCommand) {
        LoggerFormatInfo(LOGGER, LOG_SIGN, "Получена команда, код команды: %u, код блока: %u",
                         command, block)
    }

    return EGTS_AURUS_COMMAND_RESULT_OK;
}

egtsAurusCommandResult egtsAurusSetRestart(tEgtsProcessing *env) {
    LoggerInfoStatic(LOGGER, LOG_SIGN, "Получена команда перезагрузки устройства")
    return EGTS_AURUS_COMMAND_RESULT_RESTART_OK;
}

egtsAurusCommandResult egtsAurusAnalizCommands(tEgtsProcessing *env) {
/*
    env->egtsCommandSent.commandConfirmationType = CC_OK;

    if (env->egtsCommandSent.cmd == EGTS_SET_TIME) {
        return egtsAurusSetTimestamp(env);
    }

    if (env->egtsCommandSent.cmd == EGTS_SET_PERMANENT_TELEMATICA) {
    }

    if (env->egtsCommandSent.cmd == EGTS_GET_REPORT) {
        return egtsAurusGetReport(env);
    }

    if (env->egtsCommandSent.cmd == EGTS_SET_RESTART) {
        return egtsAurusSetRestart(env);
    }
*/
    env->egtsCommandSent.commandConfirmationType = CC_ILL;

    return EGTS_AURUS_COMMAND_RESULT_UNKNOWN;
}

void addCommandQueue(tEgtsProcessing *env, tEgtsCommand *egtsCommand) {

    osStatus_t status = osMessageQueuePut(env->egtsCommandConfirmationAdditionalData.queue, egtsCommand, 0x0, 0U);

    if (status != osOK) {
        LoggerInfoStatic(LOGGER, LOG_SIGN, "Ошибка добавления в очередь addCommandQueue")
    }
}

bool extractCommandQueue(tEgtsProcessing *env, tEgtsCommand *egtsCommandSent, uint32_t timeout) {
    osStatus_t status = osMessageQueueGet(env->egtsCommandConfirmationAdditionalData.queue, egtsCommandSent, 0,
                                          timeout);

    if ((status != osOK) && (status != osErrorTimeout)) {
        LoggerInfoStatic(LOGGER, LOG_SIGN, "Ошибка извлечения из очереди extractCommandQueue")
    }

    if (status == osOK) {
        return true;
    }

    return false;
}


_Noreturn void EgtsProcessing_TransmitterTaskInputCommand(tEgtsProcessing *env) {

    bool oneOn = true;
    bool oneOff = true;

    for (;;) {
        if (onOffTelematica(env, &oneOn, &oneOff, "Задача обработки команд"))
            continue;


        //начало ---------------------------------Обработка команд------------------------------------------------------
        //начало ---------------------------------Обработка команд------------------------------------------------------
        //начало ---------------------------------Обработка команд------------------------------------------------------

        if (!isAuth(env)) {
//            LoggerInfoStatic(LOGGER, LOG_SIGN, "Ожидание аутентификации на сервере")
            SystemDelayMs(1000);
            continue;
        }

        if (extractCommandQueue(env, &env->egtsCommandSent, 1000)) {

            egtsAurusCommandResult resultCom = egtsAurusAnalizCommands(env);

            if (env->egtsCommandSent.commandConfirmationType == CC_ILL) {
                LoggerFormatInfo(LOGGER, LOG_SIGN,
                                 "Получен неизвестный код команды: %d",
                                 env->egtsCommandSent.cmd);

            }

            EgtsProcessing_SendCommandConfirmation(env,
                                                   CT_COMCONF,
                                                   env->egtsCommandSent.commandConfirmationType,
                                                   env->egtsCommandSent.cmdId,
                                                   0,

                                                   0,
                                                   0,
                                                   0,
                                                   env->egtsCommandSent.cmd,

                                                   env->egtsCommandSent.data,
                                                   env->egtsCommandSent.dataSize);


//                if (resultCom == EGTS_AURUS_COMMAND_RESULT_ERROR) {
//                    env->egtsIdentityAdditionalData.isReceivedResultCode = false;
//                    LoggerStrFormatInfo(LOGGER, LOG_SIGN, "Принудительный разрыв соединения с сервером, ИД: %d",
//                                        env->socketId);
//                    EgtsProcessingCloseConnection(env);
//                }

            if (resultCom == EGTS_AURUS_COMMAND_RESULT_RESTART_OK) {
                SystemDelayMs(1000);
//                nvic_system_reset();
            }


        }


        //конец ---------------------------------Обработка команд-------------------------------------------------------
        //конец ---------------------------------Обработка команд-------------------------------------------------------
        //конец ---------------------------------Обработка команд-------------------------------------------------------

    }
}