в модуль заполнения пакета данных передаваемых на сервер телематики проброшен экземпляр объекта, хранящий значения считанных по кану датчиков

EgtsProcessing.c

@@ -125,8 +125,12 @@ void EgtsProcessing_Init(
         tGpioPin *ignition,
         tGsmWithGnss *gsm,
         tRtcIO *rtcIO,
-        tLoggerToSerialPort *slog
+        tLoggerToSerialPort *slog,
+        tCanData *canData,
+        tCanMainAdditional *canMainAdditional
 ) {
+    env->canMainAdditional = canMainAdditional;
+    env->canData = canData;
     env->egtsEnv.readData = (void *) EgtsProcessing_WorkerRead;
     env->egtsEnv.readDataEnv = env;
     env->egtsEnv.workingBuffer = env->wb;