diff --git a/Network.c b/Network.c
index bab570c..777a88b 100644
--- a/Network.c
+++ b/Network.c
@@ -7,22 +7,23 @@
 #include "EgtsOutputCommands.h"
 #include "SystemDelayInterface.h"
 #include "AtGsmQuerySignalQuality.h"
+#include "AtGsmGNSS.h"
 
 #define LOG_SIGN "EGTS_INFO"
 #define LOGGER &env->slog->logger
 
-uint8_t QuerySignalQuality(tGsmWithGnss *env) {
+uint8_t QuerySignalQuality(tEgtsProcessing *env) {
 
     uint8_t rssi = 0;
 
-    if (osMutexAcquire(env->gsmAt.access, 2000) == osOK) {
+    if (osMutexAcquire(env->gsm->gsmAt.access, 2000) == osOK) {
 
         AtGsm_QuerySignalQuality(
-                &env->gsmAt,
+                &env->gsm->gsmAt,
                 &rssi
         );
 
-        osMutexRelease(&env->gsmAt.access);
+        osMutexRelease(env->gsm->gsmAt.access);
     } else {
         LoggerInfoStatic(LOGGER, LOG_SIGN, "Ошибка доступа (QuerySignalQuality)")
     }
@@ -30,40 +31,21 @@ uint8_t QuerySignalQuality(tGsmWithGnss *env) {
     return rssi;
 }
 
-
-void ProcessInfo(tEgtsProcessing *env) {
-
-    env->egtsTeledataEdit.egtsSensorsAnArgs.sensorsAnState[SENSORS_AN_Uptime].value =
-            SystemGetMs() / 60000; // Uptime
-
-    // По умолчанию в SLEEP, до этого было в TS_STATUS_STANDBY
-    eEgtsTsStatus SENSORS_AN_VehicleStatus_loc = TS_STATUS_SLEEP;
-
-    // Поднят пин зажигания
-    if (GpioPinGet(env->ignition)) {
-        SENSORS_AN_VehicleStatus_loc = TS_STATUS_IGNITION;
+void ResetGPS(tEgtsProcessing *env) {
+    if (osMutexAcquire(env->gsm->gsmAt.access, 5000) == osOK) {
+        AtGsm_ReceiverGnssResetColdstart(&env->gsm->gsmAt);
+        osMutexRelease(env->gsm->gsmAt.access);
     } else {
+        LoggerInfoStatic(LOGGER, LOG_SIGN, "Ошибка доступа (ResetGPS)")
     }
-
-    // Установка значения сенсора состояния
-    env->egtsTeledataEdit.egtsSensorsAnArgs.sensorsAnState[SENSORS_AN_VehicleStatus].value = SENSORS_AN_VehicleStatus_loc;
-
-/*
-    // Установка значения сенсора состояния
-    env->egtsTeledataEdit.egtsSensorsAnArgs.sensorsAnState[SENSORS_AN_VehicleStatus].value = SENSORS_AN_VehicleStatus_loc;
-
-    if (env->timeOutCheckNetworkStatus < SystemGetMs()) {
-        env->timeOutCheckNetworkStatus = SystemGetMs() + AURUS_CHECK_NETWORK_STATUS;
-        uint8_t rssi = QuerySignalQuality(env->gsm);
-        env->egtsTeledataEdit.egtsSensorsAnArgs.sensorsAnState[SENSORS_AN_RSSI].value = rssi;
-    }
-*/
-
 }
 
 void _Noreturn EgtsProcessing_InfoTask(tEgtsProcessing *env) {
 
     uint32_t timeOutCheckNetworkStatus = 0;
+    uint32_t timeNavUpdate = 0;
+    char status = 'V';
+    uint32_t timeStampCheck = 0;
 
     bool oneOn = true;
     bool oneOff = true;
@@ -75,6 +57,40 @@ void _Noreturn EgtsProcessing_InfoTask(tEgtsProcessing *env) {
 
 //        env->egtsTeledataEdit.egtsSensorsAnArgs.sensorsAnState[SENSORS_AN_Voltage12Volts].value = *EXT_ENV_TELE.vBoardVoltage;
 
+        if (osMutexAcquire(env->gsm->gsmAt.access, 1000) == osOK) {
+            AtGsm_Gsnss_GetNMEA_Pack(env->gsm, 400);
+            osMutexRelease(env->gsm->gsmAt.access);
+
+            ///---начало------------------------------------Проверка навигации на сбой приемника------------------------------------
+            if (timeNavUpdate < SystemGetMs()) {
+                timeNavUpdate = SystemGetMs() + 10000;
+
+                tNmeaRmc nmeaRmc;
+                Gnss_GetFullNavData(env->gsm, &nmeaRmc);
+
+                uint32_t timestamp = iNmea0183TimestampFromRmc(&nmeaRmc);
+
+                if (nmeaRmc.status == 'A') {
+
+                    if (timeStampCheck == timestamp) {
+                        ResetGPS(env);
+                        LoggerInfoStatic(LOGGER, LOG_SIGN, "Обнаружена остановка времени навигации")
+                        timeStampCheck = 0;
+                    } else {
+                        timeStampCheck = timestamp;
+                    }
+
+                }
+
+            }
+///---конец-------------------------------------Проверка навигации на сбой приемника------------------------------------
+
+
+
+        } else {
+            LoggerTraceStatic(LOGGER, LOG_SIGN, "Ошибка доступа (EgtsProcessing_InfoTask)")
+        }
+
         //начало ---------------------------------Обновление RSSI NETWORK SAT-------------------------------------------
         //начало ---------------------------------Обновление RSSI NETWORK SAT-------------------------------------------
         //начало ---------------------------------Обновление RSSI NETWORK SAT-------------------------------------------
@@ -117,7 +133,7 @@ void _Noreturn EgtsProcessing_InfoTask(tEgtsProcessing *env) {
                 env->egtsTeledataEdit.egtsSensorsAnArgs.sensorsAnState[SENSORS_AN_NetworkType].value = 76; // LTE
             }
 */
-            uint8_t rssi = QuerySignalQuality(env->gsm);
+            uint8_t rssi = QuerySignalQuality(env);
             env->egtsTeledataEdit.egtsSensorsAnArgs.sensorsAnState[SENSORS_AN_RSSI].value = rssi;
         }
         //конец ---------------------------------Обновление RSSI NETWORK SAT--------------------------------------------
@@ -127,4 +143,5 @@ void _Noreturn EgtsProcessing_InfoTask(tEgtsProcessing *env) {
         SystemDelayMs(1000);
     }
 }
+
 #endif
\ No newline at end of file