//
// Created by cfif on 17.11.22.
//

#ifndef PWM_FLAGCHIP_H
#define PWM_FLAGCHIP_H

#include "PwmIO.h"
#include "cmsis_os2.h"
#include "fc7xxx_driver_tpu.h"
#include "interrupt_manager.h"

typedef struct {

    TPU_InterruptCfgType etpu_Int_config_tbl;
    TPU_PwmCfgType etpu_pwmconfig_tbl;

    uint8_t TPU_PWM_CHANNEL;

} tPwmFlagchip;


tPwmIO vPwmGetIo(tPwmFlagchip *env);

// Частота шины
#define BUS_CLK 120.0f
// Делитель выходной частоты
#define SCG_CLK_DIV 4.0f
// Период такта
// (1 / (BUS_CLK / SCG_CLK_DIV))

#define NS_TO_TIME(NS) (NS / (1 / (BUS_CLK / SCG_CLK_DIV)))

#endif //PWM_FLAGCHIP_H