From cbd0e62ca283861e0be19224c1b9cecce87c896d Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: cfif Date: Tue, 12 May 2026 15:07:12 +0300 Subject: [PATCH] Init --- APP/inc/ADC_Temp.h | 11 +++++ APP/main.c | 120 ++++++++++----------------------------------- APP/src/ADC_Temp.c | 44 +++++++++++++++++ 3 files changed, 80 insertions(+), 95 deletions(-) diff --git a/APP/inc/ADC_Temp.h b/APP/inc/ADC_Temp.h index 5dd2e3c..d1e29a5 100644 --- a/APP/inc/ADC_Temp.h +++ b/APP/inc/ADC_Temp.h @@ -24,6 +24,7 @@ typedef enum { // Константы #define ADC_MAX 4095.0f // 12-битный АЦП +#define VREF_MV 5000.0f // Опорное напряжение в милливольтах (5.0V) // Параметры Steinhart-Hart для термистора (общие для всех таблиц) #define koef_A 0.001741624168166423 @@ -41,6 +42,7 @@ typedef struct { uint16_t adc_value; // Значение АЦП int16_t temp_c; // Температура в °C * 10 (для фиксированной точки) float resistance_ohm; // Сопротивление в Ом, соответствующее значению АЦП + uint16_t voltage_mv; // Напряжение в милливольтах (ADC * VREF / ADC_MAX) eNtcTable table_type; // Тип таблицы, для которой вычислены данные } adc_temp_lookup; @@ -79,6 +81,11 @@ void set_active_config(eNtcTable table_type, float r1); const ntc_config_t* get_active_config(void); const fast_lookup_tables_t* get_fast_tables(void); +// Вспомогательная функция для преобразования ADC в напряжение +static inline uint16_t adc_to_voltage_mv(uint16_t adc_value) { + return (uint16_t)(((uint32_t)adc_value * VREF_MV) / (uint32_t)ADC_MAX); +} + // Основные функции получения температуры float get_temperature_from_adc(uint16_t adc_value, eAlg alg); float get_temperature_from_adc_with_table(uint16_t adc_value, eAlg alg, eNtcTable table_type, float r1); @@ -93,4 +100,8 @@ float get_resistance_log_fast(int16_t temperature_c10); float get_resistance_log_fast_for_table(int16_t temperature_c10, eNtcTable table_type); float get_resistance_fast_simple(int16_t temperature_c10); +// Новые функции для получения напряжения +uint16_t get_voltage_from_adc(uint16_t adc_value); +uint16_t get_voltage_fast_for_table(uint16_t adc_value, eNtcTable table_type); + #endif //MDF_ADC_TEMP_KST45_14_2_H \ No newline at end of file diff --git a/APP/main.c b/APP/main.c index 679686f..54fd318 100644 --- a/APP/main.c +++ b/APP/main.c @@ -11,14 +11,15 @@ void save_table_to_file(const char* filename, const adc_temp_lookup* table, cons fprintf(file, "=== Таблица быстрого поиска: %s ===\n", table_name); fprintf(file, "Всего записей: %d\n", TABLE_SIZE_LOOKUP); - fprintf(file, "%-8s %-12s %-15s\n", "ADC", "Temp (°C)", "Resistance (Ω)"); - fprintf(file, "----------------------------------------\n"); + fprintf(file, "%-8s %-12s %-15s %-10s\n", "ADC", "Temp (°C)", "Resistance (Ω)", "Voltage (mV)"); + fprintf(file, "--------------------------------------------------------\n"); for (int i = 0; i < TABLE_SIZE_LOOKUP; i++) { - fprintf(file, "%-8u %-12.1f %-15.2f\n", + fprintf(file, "%-8u %-12.1f %-15.2f %-10u\n", table[i].adc_value, table[i].temp_c / 10.0f, - table[i].resistance_ohm); + table[i].resistance_ohm, + table[i].voltage_mv); } fclose(file); @@ -34,90 +35,20 @@ void save_table_to_csv(const char* filename, const adc_temp_lookup* table, const } fprintf(file, "# Таблица быстрого поиска: %s\n", table_name); - fprintf(file, "ADC,Temperature_C,Resistance_Ohm\n"); + fprintf(file, "ADC,Temperature_C,Resistance_Ohm,Voltage_mV\n"); for (int i = 0; i < TABLE_SIZE_LOOKUP; i++) { - fprintf(file, "%u,%.1f,%.2f\n", + fprintf(file, "%u,%.1f,%.2f,%u\n", table[i].adc_value, table[i].temp_c / 10.0f, - table[i].resistance_ohm); + table[i].resistance_ohm, + table[i].voltage_mv); } fclose(file); printf("Таблица '%s' сохранена в CSV файл: %s\n", table_name, filename); } -// Функция для сохранения таблицы в виде C-массива -void save_table_to_c_array(const char* filename, const adc_temp_lookup* table, const char* table_name) { - FILE* file = fopen(filename, "w"); - if (file == NULL) { - printf("Ошибка: не удалось создать файл %s\n", filename); - return; - } - - fprintf(file, "// Таблица быстрого поиска: %s\n", table_name); - fprintf(file, "// Всего записей: %d\n", TABLE_SIZE_LOOKUP); - fprintf(file, "// Формат: {ADC, Temp_TenthsC, Resistance_Ohm}\n\n"); - fprintf(file, "const adc_temp_lookup %s_lookup_table[%d] = {\n", - table_name, TABLE_SIZE_LOOKUP); - - for (int i = 0; i < TABLE_SIZE_LOOKUP; i++) { - if (i == TABLE_SIZE_LOOKUP - 1) { - fprintf(file, " {%u, %d, %.2f}\n", - table[i].adc_value, - table[i].temp_c, - table[i].resistance_ohm); - } else { - fprintf(file, " {%u, %d, %.2f},\n", - table[i].adc_value, - table[i].temp_c, - table[i].resistance_ohm); - } - } - - fprintf(file, "};\n"); - fclose(file); - printf("Таблица '%s' сохранена в C-массив: %s\n", table_name, filename); -} - -// Функция для сохранения таблицы в виде компактного C-массива (как в примере) -void save_table_to_c_array_compact(const char* filename, const adc_temp_lookup* table, const char* array_name) { - FILE* file = fopen(filename, "w"); - if (file == NULL) { - printf("Ошибка: не удалось создать файл %s\n", filename); - return; - } - - fprintf(file, "// Таблица быстрого поиска\n"); - fprintf(file, "const adc_temp_lookup %s[] = {\n", array_name); - - for (int i = 0; i < TABLE_SIZE_LOOKUP; i++) { - if (i % 4 == 0 && i > 0) { - fprintf(file, "\n"); - } - - if (i == TABLE_SIZE_LOOKUP - 1) { - fprintf(file, " {%u, %d, %.2f}", - table[i].adc_value, - table[i].temp_c, - table[i].resistance_ohm); - } else { - fprintf(file, " {%u, %d, %.2f},", - table[i].adc_value, - table[i].temp_c, - table[i].resistance_ohm); - } - - if ((i + 1) % 4 != 0 && i != TABLE_SIZE_LOOKUP - 1) { - fprintf(file, " "); - } - } - - fprintf(file, "\n};\n"); - fclose(file); - printf("Таблица '%s' сохранена в компактный C-массив: %s\n", array_name, filename); -} - // Функция для сохранения всех таблиц void save_all_tables(void) { const fast_lookup_tables_t* tables = get_fast_tables(); @@ -131,21 +62,11 @@ void save_all_tables(void) { save_table_to_csv("duct_table.csv", tables->duct, "DUCT"); save_table_to_csv("incar_table.csv", tables->incar, "INCAR"); save_table_to_csv("ambient_table.csv", tables->ambient, "AMBIENT"); - - // Сохраняем в виде C-массивов - save_table_to_c_array("duct_table_array.c", tables->duct, "DUCT"); - save_table_to_c_array("incar_table_array.c", tables->incar, "INCAR"); - save_table_to_c_array("ambient_table_array.c", tables->ambient, "AMBIENT"); - - // Сохраняем в виде компактных C-массивов - save_table_to_c_array_compact("duct_table_compact.c", tables->duct, "duct_lookup"); - save_table_to_c_array_compact("incar_table_compact.c", tables->incar, "incar_lookup"); - save_table_to_c_array_compact("ambient_table_compact.c", tables->ambient, "ambient_lookup"); } int main() { // Инициализируем все три таблицы с разными значениями R1 - init_all_tables(20000.0f, // R1 для DUCT (KST45) + init_all_tables(3000.0f, // R1 для DUCT (KST45) 20000.0f, // R1 для INCAR 20000.0f, // R1 для AMBIENT (NTC 10k) ALG_STEINHART); @@ -154,18 +75,27 @@ int main() { printf("\n=== Работа с тремя датчиками одновременно ===\n"); - // Получаем температуру для DUCT (KST45) + // Получаем температуру и напряжение для DUCT (KST45) int16_t temp_duct = get_temperature_log_fast_for_table(adc_value, TABLE_DUCT); - printf("DUCT (KST45): ADC=%u, Temp=%.2f °C\n", adc_value, temp_duct / 10.0f); + uint16_t volt_duct = get_voltage_fast_for_table(adc_value, TABLE_DUCT); + printf("DUCT (KST45): ADC=%u, Temp=%.2f °C, Voltage=%u mV\n", + adc_value, temp_duct / 10.0f, volt_duct); - // Получаем температуру для INCAR + // Получаем температуру и напряжение для INCAR int16_t temp_incar = get_temperature_log_fast_for_table(adc_value, TABLE_INCAR); - printf("INCAR: ADC=%u, Temp=%.2f °C\n", adc_value, temp_incar / 10.0f); + uint16_t volt_incar = get_voltage_fast_for_table(adc_value, TABLE_INCAR); + printf("INCAR: ADC=%u, Temp=%.2f °C, Voltage=%u mV\n", + adc_value, temp_incar / 10.0f, volt_incar); - // Получаем температуру для AMBIENT (NTC 10k) + // Получаем температуру и напряжение для AMBIENT (NTC 10k) int16_t temp_ambient = get_temperature_log_fast_for_table(adc_value, TABLE_AMBIENT); - printf("AMBIENT (NTC 10k): ADC=%u, Temp=%.2f °C\n", adc_value, temp_ambient / 10.0f); + uint16_t volt_ambient = get_voltage_fast_for_table(adc_value, TABLE_AMBIENT); + printf("AMBIENT (NTC 10k): ADC=%u, Temp=%.2f °C, Voltage=%u mV\n", + adc_value, temp_ambient / 10.0f, volt_ambient); + // Пример прямого вычисления напряжения + uint16_t direct_voltage = get_voltage_from_adc(adc_value); + printf("\nПрямое вычисление напряжения: ADC=%u -> %u mV\n", adc_value, direct_voltage); // Сохраняем таблицы в файлы printf("\n=== Сохранение таблиц в файлы ===\n"); diff --git a/APP/src/ADC_Temp.c b/APP/src/ADC_Temp.c index 84ef434..c20f09f 100644 --- a/APP/src/ADC_Temp.c +++ b/APP/src/ADC_Temp.c @@ -356,6 +356,49 @@ float get_resistance_from_adc(uint16_t adc_value) { return calculate_resistance(adc_value, active_config.r1); } +// Функция для получения напряжения из АЦП +uint16_t get_voltage_from_adc(uint16_t adc_value) { + return adc_to_voltage_mv(adc_value); +} + +// Функция для получения напряжения из таблицы быстрого доступа +uint16_t get_voltage_fast_for_table(uint16_t adc_value, eNtcTable table_type) { + if (!is_table_initialized(table_type)) { + // Если таблица не инициализирована, вычисляем напрямую + return adc_to_voltage_mv(adc_value); + } + + adc_temp_lookup* fast_table = get_fast_table_by_type(table_type); + + // Поиск ближайшего значения в таблице + for (uint16_t i = 0; i < TABLE_SIZE_LOOKUP; i++) { + if (fast_table[i].adc_value == adc_value) { + return fast_table[i].voltage_mv; + } + + if (i < TABLE_SIZE_LOOKUP - 1 && + adc_value > fast_table[i].adc_value && + adc_value < fast_table[i + 1].adc_value) { + // Линейная интерполяция напряжения + uint16_t adc1 = fast_table[i].adc_value; + uint16_t adc2 = fast_table[i + 1].adc_value; + uint16_t v1 = fast_table[i].voltage_mv; + uint16_t v2 = fast_table[i + 1].voltage_mv; + + if (adc2 == adc1) return v1; + + return v1 + (uint16_t)(((uint32_t)(v2 - v1) * (adc_value - adc1)) / (adc2 - adc1)); + } + } + + // Если не нашли, возвращаем ближайшее значение + if (adc_value <= fast_table[0].adc_value) { + return fast_table[0].voltage_mv; + } else { + return fast_table[TABLE_SIZE_LOOKUP - 1].voltage_mv; + } +} + // Инициализация таблицы быстрого поиска для конкретной таблицы void init_fast_lookup_table(eNtcTable table_type, float r1, eAlg use_alg) { uint16_t table_size; @@ -458,6 +501,7 @@ void init_fast_lookup_table(eNtcTable table_type, float r1, eAlg use_alg) { fast_table[i].adc_value = adc; fast_table[i].temp_c = (int16_t)(temp * 10.0f); fast_table[i].resistance_ohm = resistance; + fast_table[i].voltage_mv = adc_to_voltage_mv(adc); // Добавляем напряжение fast_table[i].table_type = table_type; prev_adc = adc;