HVAC_M7
/
MODEL_ADC_EX
2
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Packages Projects Releases Wiki Activity

Init

This commit is contained in:
cfif 2026-04-15 14:02:25 +03:00
parent fffbd30b4f
commit 6369fa916c
3 changed files with 152 additions and 127 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

22
APP/inc/ADC_Temp.h
View File

@ -10,8 +10,9 @@
// Типы таблиц NTC // Типы таблиц NTC
typedef enum { typedef enum {
TABLE_KST45 = 0, // Таблица из документа KST45 TABLE_DUCT = 0, // Таблица из документа KST45 (Duct)
TABLE_INCAR = 1 // Таблица из документа Incar TABLE_INCAR = 1, // Таблица из документа Incar
TABLE_AMBIENT = 2 // Таблица для NTC 10 кОм (Ambient)
} eNtcTable; } eNtcTable;
// Алгоритмы расчёта температуры // Алгоритмы расчёта температуры
@ -30,8 +31,9 @@ typedef enum {
#define koef_C 0.0000004890545443703666 #define koef_C 0.0000004890545443703666
// Размеры таблиц // Размеры таблиц
#define TABLE_SIZE_KST45 26 #define TABLE_SIZE_DUCT 26
#define TABLE_SIZE_INCAR 38 #define TABLE_SIZE_INCAR 38
#define TABLE_SIZE_AMBIENT 39
#define TABLE_SIZE_LOOKUP 1024 #define TABLE_SIZE_LOOKUP 1024
// Предварительно вычисленная таблица для быстрого доступа для каждой таблицы // Предварительно вычисленная таблица для быстрого доступа для каждой таблицы
@ -53,12 +55,15 @@ typedef struct {
// Структура для хранения таблиц быстрого доступа для каждой конфигурации // Структура для хранения таблиц быстрого доступа для каждой конфигурации
typedef struct { typedef struct {
adc_temp_lookup kst45[TABLE_SIZE_LOOKUP]; adc_temp_lookup duct[TABLE_SIZE_LOOKUP];
adc_temp_lookup incar[TABLE_SIZE_LOOKUP]; adc_temp_lookup incar[TABLE_SIZE_LOOKUP];
bool kst45_initialized; adc_temp_lookup ambient[TABLE_SIZE_LOOKUP];
bool duct_initialized;
bool incar_initialized; bool incar_initialized;
float kst45_r1; bool ambient_initialized;
float duct_r1;
float incar_r1; float incar_r1;
float ambient_r1;
} fast_lookup_tables_t; } fast_lookup_tables_t;
// Глобальная структура для доступа к таблицам // Глобальная структура для доступа к таблицам
@ -66,7 +71,10 @@ extern fast_lookup_tables_t g_fast_tables;
// Функции инициализации и конфигурации // Функции инициализации и конфигурации
void init_fast_lookup_table(eNtcTable table_type, float r1, eAlg use_alg); void init_fast_lookup_table(eNtcTable table_type, float r1, eAlg use_alg);
void init_both_tables(float r1_kst45, float r1_incar, eAlg use_alg); void init_duct_table(float r1, eAlg use_alg);
void init_incar_table(float r1, eAlg use_alg);
void init_ambient_table(float r1, eAlg use_alg);
void init_all_tables(float r1_duct, float r1_incar, float r1_ambient, eAlg use_alg);
void set_active_config(eNtcTable table_type, float r1); void set_active_config(eNtcTable table_type, float r1);
const ntc_config_t* get_active_config(void); const ntc_config_t* get_active_config(void);
const fast_lookup_tables_t* get_fast_tables(void); const fast_lookup_tables_t* get_fast_tables(void);

123
APP/main.c
View File

@ -47,133 +47,74 @@ void save_table_to_csv(const char* filename, const adc_temp_lookup* table, const
printf("Таблица '%s' сохранена в CSV файл: %s\n", table_name, filename); printf("Таблица '%s' сохранена в CSV файл: %s\n", table_name, filename);
} }
// Функция для сохранения обеих таблиц // Функция для сохранения всех таблиц
void save_both_tables(void) { void save_all_tables(void) {
const fast_lookup_tables_t* tables = get_fast_tables(); const fast_lookup_tables_t* tables = get_fast_tables();
// Сохраняем в текстовом формате // Сохраняем в текстовом формате
save_table_to_file("kst45_table.txt", tables->kst45, "KST45"); save_table_to_file("duct_table.txt", tables->duct, "DUCT");
save_table_to_file("incar_table.txt", tables->incar, "INCAR"); save_table_to_file("incar_table.txt", tables->incar, "INCAR");
save_table_to_file("ambient_table.txt", tables->ambient, "AMBIENT");
// Сохраняем в CSV формате (удобно для Excel) // Сохраняем в CSV формате (удобно для Excel)
save_table_to_csv("kst45_table.csv", tables->kst45, "KST45"); save_table_to_csv("duct_table.csv", tables->duct, "DUCT");
save_table_to_csv("incar_table.csv", tables->incar, "INCAR"); save_table_to_csv("incar_table.csv", tables->incar, "INCAR");
} save_table_to_csv("ambient_table.csv", tables->ambient, "AMBIENT");
// Функция для сохранения только рабочего диапазона (без зон насыщения)
void save_working_range_to_file(const char* filename, const adc_temp_lookup* table,
const char* table_name, uint16_t min_adc, uint16_t max_adc) {
FILE* file = fopen(filename, "w");
if (file == NULL) {
printf("Ошибка: не удалось создать файл %s\n", filename);
return;
}
fprintf(file, "=== Рабочий диапазон таблицы: %s ===\n", table_name);
fprintf(file, "Диапазон ADC: %u - %u\n", min_adc, max_adc);
fprintf(file, "%-8s %-12s %-15s\n", "ADC", "Temp (°C)", "Resistance (Ω)");
fprintf(file, "----------------------------------------\n");
int count = 0;
for (int i = 0; i < TABLE_SIZE_LOOKUP; i++) {
if (table[i].adc_value >= min_adc && table[i].adc_value <= max_adc) {
fprintf(file, "%-8u %-12.1f %-15.2f\n",
table[i].adc_value,
table[i].temp_c / 10.0f,
table[i].resistance_ohm);
count++;
}
}
fprintf(file, "\nВсего записей в рабочем диапазоне: %d\n", count);
fclose(file);
printf("Рабочий диапазон таблицы '%s' сохранен в файл: %s\n", table_name, filename);
} }
int main() { int main() {
// Инициализируем обе таблицы одновременно с разными значениями R1 // Инициализируем все три таблицы с разными значениями R1
init_both_tables(40000.0f, // R1 для KST45 init_all_tables(20000.0f, // R1 для DUCT (KST45)
40000.0f, // R1 для INCAR 20000.0f, // R1 для INCAR
20000.0f, // R1 для AMBIENT (NTC 10k)
ALG_STEINHART); ALG_STEINHART);
uint16_t adc_value = 3200;//1980; uint16_t adc_value = 2000;
printf("\n=== Работа с обеими таблицами одновременно ===\n"); printf("\n=== Работа с тремя датчиками одновременно ===\n");
// Получаем температуру для KST45 // Получаем температуру для DUCT (KST45)
int16_t temp_kst45 = get_temperature_log_fast_for_table(adc_value, TABLE_KST45); int16_t temp_duct = get_temperature_log_fast_for_table(adc_value, TABLE_DUCT);
printf("KST45: ADC=%u, Temp=%.2f °C\n", adc_value, temp_kst45 / 10.0f); printf("DUCT (KST45): ADC=%u, Temp=%.2f °C\n", adc_value, temp_duct / 10.0f);
// Получаем температуру для INCAR // Получаем температуру для INCAR
int16_t temp_incar = get_temperature_log_fast_for_table(adc_value, TABLE_INCAR); int16_t temp_incar = get_temperature_log_fast_for_table(adc_value, TABLE_INCAR);
printf("INCAR: ADC=%u, Temp=%.2f °C\n", adc_value, temp_incar / 10.0f); printf("INCAR: ADC=%u, Temp=%.2f °C\n", adc_value, temp_incar / 10.0f);
// Можно переключать активную конфигурацию // Получаем температуру для AMBIENT (NTC 10k)
int16_t temp_ambient = get_temperature_log_fast_for_table(adc_value, TABLE_AMBIENT);
printf("AMBIENT (NTC 10k): ADC=%u, Temp=%.2f °C\n", adc_value, temp_ambient / 10.0f);
// Переключение активной конфигурации
printf("\n=== Переключение активной конфигурации ===\n"); printf("\n=== Переключение активной конфигурации ===\n");
set_active_config(TABLE_KST45, 3300.0f); set_active_config(TABLE_DUCT, 3300.0f);
int16_t temp_active1 = get_temperature_log_fast(adc_value); int16_t temp_active1 = get_temperature_log_fast(adc_value);
float temp_kst45_alg = get_temperature_from_adc(adc_value, ALG_STEINHART); printf("Активная (DUCT): Temp=%.2f °C\n", temp_active1 / 10.0f);
printf("Активная (KST45): Temp=%.2f °C Temp (alg) = %.2f °C\n", temp_active1 / 10.0f, temp_kst45_alg);
set_active_config(TABLE_INCAR, 3300.0f); set_active_config(TABLE_INCAR, 3300.0f);
int16_t temp_active2 = get_temperature_log_fast(adc_value); int16_t temp_active2 = get_temperature_log_fast(adc_value);
float temp_incar_alg = get_temperature_from_adc(adc_value, ALG_STEINHART); printf("Активная (INCAR): Temp=%.2f °C\n", temp_active2 / 10.0f);
printf("Активная (INCAR): Temp=%.2f °C Temp (alg) = %.2f °C\n", temp_active2 / 10.0f, temp_incar_alg);
// Получаем доступ к таблицам для отладки set_active_config(TABLE_AMBIENT, 10000.0f);
const fast_lookup_tables_t* tables = get_fast_tables(); int16_t temp_active3 = get_temperature_log_fast(adc_value);
/* printf("Активная (AMBIENT): Temp=%.2f °C\n", temp_active3 / 10.0f);
printf("\n=== Пример данных из таблиц быстрого поиска ===\n");
printf("KST45 таблица (первые 15 записи):\n");
for(int i = 0; i < 15; i++) {
printf(" ADC: %u, Temp: %.1f °C, R: %.2f Ω\n",
tables->kst45[i].adc_value,
tables->kst45[i].temp_c / 10.0f,
tables->kst45[i].resistance_ohm);
}
printf("\nINCAR таблица (первые 15 записи):\n");
for(int i = 0; i < 15; i++) {
printf(" ADC: %u, Temp: %.1f °C, R: %.2f Ω\n",
tables->incar[i].adc_value,
tables->incar[i].temp_c / 10.0f,
tables->incar[i].resistance_ohm);
}
printf("\nKST45 таблица (последние 15 записи):\n");
for(int i = TABLE_SIZE_LOOKUP - 1; i > TABLE_SIZE_LOOKUP - 16; i--) {
printf(" ADC: %u, Temp: %.1f °C, R: %.2f Ω\n",
tables->kst45[i].adc_value,
tables->kst45[i].temp_c / 10.0f,
tables->kst45[i].resistance_ohm);
}
printf("\nINCAR таблица (последние 15 записи):\n");
for(int i = TABLE_SIZE_LOOKUP - 1; i > TABLE_SIZE_LOOKUP - 16; i--) {
printf(" ADC: %u, Temp: %.1f °C, R: %.2f Ω\n",
tables->incar[i].adc_value,
tables->incar[i].temp_c / 10.0f,
tables->incar[i].resistance_ohm);
}
*/
// Сохраняем таблицы в файлы // Сохраняем таблицы в файлы
printf("\n=== Сохранение таблиц в файлы ===\n"); printf("\n=== Сохранение таблиц в файлы ===\n");
save_both_tables(); save_all_tables();
// Сохраняем только рабочие диапазоны (без зон насыщения)
// Для KST45 рабочий диапазон примерно от 58 до 3418
save_working_range_to_file("kst45_working_range.txt", tables->kst45, "KST45", 58, 3418);
save_working_range_to_file("incar_working_range.txt", tables->incar, "INCAR", 58, 3418);
// Пример обратного преобразования (температура -> сопротивление) // Пример обратного преобразования (температура -> сопротивление)
printf("\n=== Обратное преобразование ===\n"); printf("\n=== Обратное преобразование ===\n");
int16_t temp_test = 250; // 25.0 °C int16_t temp_test = 250; // 25.0 °C
float resistance_kst45 = get_resistance_log_fast_for_table(temp_test, TABLE_KST45); float resistance_duct = get_resistance_log_fast_for_table(temp_test, TABLE_DUCT);
float resistance_incar = get_resistance_log_fast_for_table(temp_test, TABLE_INCAR); float resistance_incar = get_resistance_log_fast_for_table(temp_test, TABLE_INCAR);
float resistance_ambient = get_resistance_log_fast_for_table(temp_test, TABLE_AMBIENT);
printf("При %.1f °C:\n", temp_test / 10.0f); printf("При %.1f °C:\n", temp_test / 10.0f);
printf(" KST45 сопротивление: %.2f Ω\n", resistance_kst45); printf(" DUCT сопротивление: %.2f Ω\n", resistance_duct);
printf(" INCAR сопротивление: %.2f Ω\n", resistance_incar); printf(" INCAR сопротивление: %.2f Ω\n", resistance_incar);
printf(" AMBIENT сопротивление: %.2f Ω\n", resistance_ambient);
return 0; return 0;
} }

132
APP/src/ADC_Temp.c
View File

@ -12,8 +12,8 @@ typedef struct {
float r_nom; // Номинальное сопротивление (Ω) float r_nom; // Номинальное сопротивление (Ω)
} ntc_table_entry; } ntc_table_entry;
// Таблица из документа KST45 // Таблица из документа KST45 (Duct)
static const ntc_table_entry ntc_table_kst45[] = { static const ntc_table_entry ntc_table_duct[] = {
{-40, 100950.0f}, {-40, 100950.0f},
{-35, 72777.0f}, {-35, 72777.0f},
{-30, 53100.0f}, {-30, 53100.0f},
@ -84,21 +84,66 @@ static const ntc_table_entry ntc_table_incar[] = {
{85, 283.0f} {85, 283.0f}
}; };
// Таблица для NTC 10 кОм (Ambient)
static const ntc_table_entry ntc_table_ambient[] = {
{-40, 332776.0f},
{-35, 240264.0f},
{-30, 175427.0f},
{-25, 129449.0f},
{-20, 96481.0f},
{-15, 72592.0f},
{-10, 55109.0f},
{-5, 42193.0f},
{0, 32566.0f},
{5, 25338.0f},
{10, 19869.0f},
{15, 15695.0f},
{20, 12486.0f},
{25, 10000.0f},
{30, 8060.0f},
{35, 6536.0f},
{40, 5331.0f},
{45, 4373.0f},
{50, 3606.0f},
{55, 2990.0f},
{60, 2490.0f},
{65, 2085.0f},
{70, 1754.0f},
{75, 1482.0f},
{80, 1257.0f},
{85, 1071.0f},
{90, 916.4f},
{95, 786.9f},
{100, 678.1f},
{105, 586.5f},
{110, 509.1f},
{115, 443.3f},
{120, 387.3f},
{125, 339.5f},
{130, 298.4f},
{135, 263.1f},
{140, 232.6f},
{145, 206.1f},
{150, 183.2f}
};
// Глобальная структура для хранения таблиц быстрого доступа // Глобальная структура для хранения таблиц быстрого доступа
fast_lookup_tables_t g_fast_tables = { fast_lookup_tables_t g_fast_tables = {
.kst45_initialized = false, .duct_initialized = false,
.incar_initialized = false, .incar_initialized = false,
.kst45_r1 = 3300.0f, .ambient_initialized = false,
.incar_r1 = 3300.0f .duct_r1 = 3300.0f,
.incar_r1 = 3300.0f,
.ambient_r1 = 3300.0f
}; };
// Активная конфигурация // Активная конфигурация
static ntc_config_t active_config = { static ntc_config_t active_config = {
.table_type = TABLE_KST45, .table_type = TABLE_DUCT,
.r1 = 3300.0f, .r1 = 3300.0f,
.start_temp = -40, .start_temp = -40,
.end_temp = 85, .end_temp = 85,
.table_size = TABLE_SIZE_KST45 .table_size = TABLE_SIZE_DUCT
}; };
// Вспомогательная функция для получения таблицы по типу // Вспомогательная функция для получения таблицы по типу
@ -107,9 +152,9 @@ static const ntc_table_entry* get_table_by_type(eNtcTable table_type, uint16_t*
*size = 0; *size = 0;
switch(table_type) { switch(table_type) {
case TABLE_KST45: case TABLE_DUCT:
table = ntc_table_kst45; table = ntc_table_duct;
*size = TABLE_SIZE_KST45; *size = TABLE_SIZE_DUCT;
*start_temp = -40; *start_temp = -40;
*end_temp = 85; *end_temp = 85;
break; break;
@ -119,9 +164,15 @@ static const ntc_table_entry* get_table_by_type(eNtcTable table_type, uint16_t*
*start_temp = -40; *start_temp = -40;
*end_temp = 85; *end_temp = 85;
break; break;
case TABLE_AMBIENT:
table = ntc_table_ambient;
*size = TABLE_SIZE_AMBIENT;
*start_temp = -40;
*end_temp = 150;
break;
default: default:
table = ntc_table_kst45; table = ntc_table_duct;
*size = TABLE_SIZE_KST45; *size = TABLE_SIZE_DUCT;
*start_temp = -40; *start_temp = -40;
*end_temp = 85; *end_temp = 85;
break; break;
@ -132,22 +183,26 @@ static const ntc_table_entry* get_table_by_type(eNtcTable table_type, uint16_t*
// Функция для получения указателя на таблицу быстрого доступа по типу // Функция для получения указателя на таблицу быстрого доступа по типу
static adc_temp_lookup* get_fast_table_by_type(eNtcTable table_type) { static adc_temp_lookup* get_fast_table_by_type(eNtcTable table_type) {
switch(table_type) { switch(table_type) {
case TABLE_KST45: case TABLE_DUCT:
return g_fast_tables.kst45; return g_fast_tables.duct;
case TABLE_INCAR: case TABLE_INCAR:
return g_fast_tables.incar; return g_fast_tables.incar;
case TABLE_AMBIENT:
return g_fast_tables.ambient;
default: default:
return g_fast_tables.kst45; return g_fast_tables.duct;
} }
} }
// Функция для получения статуса инициализации таблицы // Функция для получения статуса инициализации таблицы
static bool is_table_initialized(eNtcTable table_type) { static bool is_table_initialized(eNtcTable table_type) {
switch(table_type) { switch(table_type) {
case TABLE_KST45: case TABLE_DUCT:
return g_fast_tables.kst45_initialized; return g_fast_tables.duct_initialized;
case TABLE_INCAR: case TABLE_INCAR:
return g_fast_tables.incar_initialized; return g_fast_tables.incar_initialized;
case TABLE_AMBIENT:
return g_fast_tables.ambient_initialized;
default: default:
return false; return false;
} }
@ -309,10 +364,12 @@ void init_fast_lookup_table(eNtcTable table_type, float r1, eAlg use_alg) {
adc_temp_lookup* fast_table = get_fast_table_by_type(table_type); adc_temp_lookup* fast_table = get_fast_table_by_type(table_type);
// Сохраняем значение R1 для этой таблицы // Сохраняем значение R1 для этой таблицы
if (table_type == TABLE_KST45) { if (table_type == TABLE_DUCT) {
g_fast_tables.kst45_r1 = r1; g_fast_tables.duct_r1 = r1;
} else { } else if (table_type == TABLE_INCAR) {
g_fast_tables.incar_r1 = r1; g_fast_tables.incar_r1 = r1;
} else {
g_fast_tables.ambient_r1 = r1;
} }
// Находим рабочий диапазон АЦП // Находим рабочий диапазон АЦП
@ -407,17 +464,35 @@ void init_fast_lookup_table(eNtcTable table_type, float r1, eAlg use_alg) {
} }
// Устанавливаем флаг инициализации // Устанавливаем флаг инициализации
if (table_type == TABLE_KST45) { if (table_type == TABLE_DUCT) {
g_fast_tables.kst45_initialized = true; g_fast_tables.duct_initialized = true;
} else { } else if (table_type == TABLE_INCAR) {
g_fast_tables.incar_initialized = true; g_fast_tables.incar_initialized = true;
} else {
g_fast_tables.ambient_initialized = true;
} }
} }
// Инициализация обеих таблиц // Инициализация таблицы Duct
void init_both_tables(float r1_kst45, float r1_incar, eAlg use_alg) { void init_duct_table(float r1, eAlg use_alg) {
init_fast_lookup_table(TABLE_KST45, r1_kst45, use_alg); init_fast_lookup_table(TABLE_DUCT, r1, use_alg);
}
// Инициализация таблицы Incar
void init_incar_table(float r1, eAlg use_alg) {
init_fast_lookup_table(TABLE_INCAR, r1, use_alg);
}
// Инициализация таблицы Ambient
void init_ambient_table(float r1, eAlg use_alg) {
init_fast_lookup_table(TABLE_AMBIENT, r1, use_alg);
}
// Инициализация всех трех таблиц
void init_all_tables(float r1_duct, float r1_incar, float r1_ambient, eAlg use_alg) {
init_fast_lookup_table(TABLE_DUCT, r1_duct, use_alg);
init_fast_lookup_table(TABLE_INCAR, r1_incar, use_alg); init_fast_lookup_table(TABLE_INCAR, r1_incar, use_alg);
init_fast_lookup_table(TABLE_AMBIENT, r1_ambient, use_alg);
} }
// Установка активной конфигурации // Установка активной конфигурации
@ -444,8 +519,9 @@ const fast_lookup_tables_t* get_fast_tables(void) {
int16_t get_temperature_log_fast_for_table(uint16_t adc_value, eNtcTable table_type) { int16_t get_temperature_log_fast_for_table(uint16_t adc_value, eNtcTable table_type) {
if (!is_table_initialized(table_type)) { if (!is_table_initialized(table_type)) {
// Если таблица не инициализирована, используем обычный расчет // Если таблица не инициализирована, используем обычный расчет
float temp = get_temperature_from_adc_with_table(adc_value, ALG_STEINHART, table_type, float r1 = (table_type == TABLE_DUCT) ? g_fast_tables.duct_r1 :
(table_type == TABLE_KST45) ? g_fast_tables.kst45_r1 : g_fast_tables.incar_r1); ((table_type == TABLE_INCAR) ? g_fast_tables.incar_r1 : g_fast_tables.ambient_r1);
float temp = get_temperature_from_adc_with_table(adc_value, ALG_STEINHART, table_type, r1);
return (int16_t)(temp * 10.0f); return (int16_t)(temp * 10.0f);
} }