Init

APP/main.c

@@ -8,6 +8,29 @@ typedef struct {
     float resistance_ohm;   // Сопротивление в Ом
 } adc_temp_lookup_entry_t;
 
+// Функция для сохранения температур в одну строку через пробел (все значения)
+void save_temperature_int_one_line(const char* filename, const adc_temp_lookup* table, const char* table_name) {
+    FILE* file = fopen(filename, "w");
+    if (file == NULL) {
+        printf("Ошибка: не удалось создать файл %s\n", filename);
+        return;
+    }
+
+    fprintf(file, "# Температуры для таблицы %s (одна строка, через пробел)\n", table_name);
+    fprintf(file, "# VCC=%.2fV, VREF=%.2fV\n", VCC_DIVIDER_MV / 1000.0f, VREF_MV / 1000.0f);
+    fprintf(file, "# Всего значений: %d\n", TABLE_SIZE_LOOKUP);
+    fprintf(file, "# Температура в °C * 10 (целые числа)\n\n");
+
+    for (int i = 0; i < TABLE_SIZE_LOOKUP; i++) {
+        if (i > 0) fprintf(file, " ");
+        fprintf(file, "%d", table[i].temp_c);
+    }
+
+    fprintf(file, "\n");
+    fclose(file);
+    printf("Температуры (int one-line) для '%s' сохранены в файл: %s\n", table_name, filename);
+}
+
 // Функция для сохранения таблицы в C файл в виде статического массива
 void save_table_to_c_file(const char* filename, const adc_temp_lookup* table,
                           const char* table_name, const char* array_name) {
@@ -186,6 +209,7 @@ void save_all_tables_to_files(void) {
     save_table_to_c_file("duct_table_array.c", tables->duct, "DUCT", "duct_lookup_table");
     save_table_to_csv("duct_table.csv", tables->duct, "DUCT");
     save_table_to_txt("duct_table.txt", tables->duct, "DUCT");
+//    save_temperature_int_one_line("duct_table.txt", tables->duct, "DUCT");
 
     // Сохраняем INCAR таблицу
     save_table_to_c_file("incar_table_array.c", tables->incar, "INCAR", "incar_lookup_table");

APP/src/ADC_Temp.c

@@ -482,91 +482,113 @@ void init_fast_lookup_table(eNtcTable table_type, float r1, eAlg use_alg) {
     float max_resistance = table[0].r_nom;      // Максимальное сопротивление (мин. температура)
     float min_resistance = table[table_size - 1].r_nom;  // Минимальное сопротивление (макс. температура)
 
-    // Ищем минимальное ADC, при котором сопротивление <= max_resistance
+    // Ищем минимальное ADC, при котором сопротивление >= max_resistance (низкая температура)
-    for (uint16_t adc = 1; adc < ADC_MAX; adc++) {
+    // При ADC=0 напряжение на NTC минимально, сопротивление минимально, температура максимальна
+    // При ADC=max напряжение максимально, сопротивление максимально, температура минимальна
+    min_valid_adc = 0;
+    for (uint16_t adc = 0; adc < ADC_MAX; adc++) {
         float resistance = calculate_resistance(adc, r1);
-        if (resistance <= max_resistance && !isinf(resistance)) {
+        if (resistance >= max_resistance && !isinf(resistance) && resistance > 0) {
             min_valid_adc = adc;
             break;
         }
     }
 
-    // Ищем максимальное ADC, при котором сопротивление >= min_resistance
+    // Ищем максимальное ADC, при котором сопротивление <= min_resistance (высокая температура)
+    max_valid_adc = (uint16_t)(ADC_MAX - 1);
     for (uint16_t adc = (uint16_t)(ADC_MAX - 1); adc > 0; adc--) {
         float resistance = calculate_resistance(adc, r1);
-        if (resistance >= min_resistance && resistance < INFINITY) {
+        if (resistance <= min_resistance && !isinf(resistance) && resistance > 0) {
             max_valid_adc = adc;
             break;
         }
     }
 
-    printf("DEBUG: %s - min_valid_adc=%u, max_valid_adc=%u\n",
+    // Корректировка: min_valid_adc - начало диапазона низких температур (высокое сопротивление)
+    // max_valid_adc - конец диапазона высоких температур (низкое сопротивление)
+    if (min_valid_adc < max_valid_adc) {
+        uint16_t temp = min_valid_adc;
+        min_valid_adc = max_valid_adc;
+        max_valid_adc = temp;
+    }
+
+    printf("DEBUG: %s - min_temp_adc=%u (low temp), max_temp_adc=%u (high temp)\n",
            table_type == TABLE_DUCT ? "DUCT" : (table_type == TABLE_INCAR ? "INCAR" : "AMBIENT"),
            min_valid_adc, max_valid_adc);
 
-    // Заполняем таблицу
+    // Заполняем таблицу - теперь ADC растет от 0 до MAX
-    uint32_t adc_step = ((uint32_t)(ADC_MAX - 1) * 1000) / (TABLE_SIZE_LOOKUP - 1);
+    // При ADC=0: минимальное сопротивление, максимальная температура
-    uint32_t current_adc = 0;
+    // При ADC=MAX: максимальное сопротивление, минимальная температура
-    uint16_t prev_adc = 0;
-
     for (uint16_t i = 0; i < TABLE_SIZE_LOOKUP; i++) {
-        uint16_t adc;
+        uint16_t adc = i;  // Просто индекс = ADC (0...4095)
         float resistance;
         float temp;
 
-        // Определяем ADC для текущей записи
-        if (i == 0) {
-            adc = 0;
-        } else if (i == TABLE_SIZE_LOOKUP - 1) {
-            adc = (uint16_t)(ADC_MAX - 1);
-        } else {
-            current_adc += adc_step;
-            adc = (uint16_t)(current_adc / 1000);
-            if (adc <= prev_adc) adc = prev_adc + 1;
-            if (adc >= (uint16_t)(ADC_MAX - 1)) adc = (uint16_t)(ADC_MAX - 2);
-        }
-
         // Расчет сопротивления и температуры в зависимости от зоны
-        if (adc <= min_valid_adc) {
+        if (adc >= min_valid_adc) {
-            // Зона низких ADC (высокая температура) - насыщение
+            // Зона высоких ADC (низкая температура, высокое сопротивление) - насыщение
-            resistance = min_resistance;
-            temp = (float)end_temp;  // Максимальная температура (+85°C)
-        }
-        else if (adc >= max_valid_adc) {
-            // Зона высоких ADC (низкая температура) - насыщение
             resistance = max_resistance;
+            if (resistance > 10000000.0f) resistance = 10000000.0f;
             temp = (float)start_temp;  // Минимальная температура (-40°C)
         }
+        else if (adc <= max_valid_adc) {
+            // Зона низких ADC (высокая температура, низкое сопротивление) - насыщение
+            resistance = min_resistance;
+            if (resistance < 1.0f) resistance = 1.0f;
+            temp = (float)end_temp;  // Максимальная температура (85°C или 150°C)
+        }
         else {
             // Рабочая зона - нормальный расчет
             resistance = calculate_resistance(adc, r1);
 
-            if (isinf(resistance) || resistance <= 0.0f) {
+            // Дополнительные проверки сопротивления
-                temp = (float)start_temp - 10.0f;
+            if (isinf(resistance)) {
-            } else {
+                resistance = max_resistance;
-                int index = find_interval_index(resistance, table, table_size);
+                temp = (float)start_temp;
+                goto fill_entry;
+            }
 
-                if (index < 0 || index >= table_size - 1) {
+            if (resistance <= 0.0f) {
-                    if (resistance >= table[0].r_nom) {
+                resistance = min_resistance;
-                        temp = (float)start_temp;
+                if (resistance < 1.0f) resistance = 1.0f;
-                    } else if (resistance <= table[table_size - 1].r_nom) {
+                temp = (float)end_temp;
-                        temp = (float)end_temp;
+                goto fill_entry;
-                    } else {
+            }
-                        temp = 25.0f;
+
-                    }
+            // Ограничиваем сопротивления физическими пределами
+            if (resistance < 1.0f) resistance = 1.0f;
+            if (resistance > 10000000.0f) resistance = 10000000.0f;
+
+            // Поиск температуры
+            int index = find_interval_index(resistance, table, table_size);
+
+            if (index < 0 || index >= table_size - 1) {
+                if (resistance >= table[0].r_nom) {
+                    temp = (float)start_temp;
+                    resistance = max_resistance;
+                } else if (resistance <= table[table_size - 1].r_nom) {
+                    temp = (float)end_temp;
+                    resistance = min_resistance;
                 } else {
-                    if (use_alg == ALG_STEINHART) {
+                    temp = 25.0f;
-                        temp = interpolate_steinhart(resistance, index, table);
-                    } else if (use_alg == ALG_STEINHART_FULL) {
-                        temp = interpolate_steinhart_full(resistance, index, table);
-                    } else {
-                        temp = interpolate_log_linear(resistance, index, table);
-                    }
                 }
+            } else {
+                if (use_alg == ALG_STEINHART) {
+                    temp = interpolate_steinhart(resistance, index, table);
+                } else if (use_alg == ALG_STEINHART_FULL) {
+                    temp = interpolate_steinhart_full(resistance, index, table);
+                } else {
+                    temp = interpolate_log_linear(resistance, index, table);
+                }
+
+                // Проверяем полученную температуру на реалистичность
+                if (temp < (float)start_temp - 5.0f) temp = (float)start_temp;
+                if (temp > (float)end_temp + 5.0f) temp = (float)end_temp;
             }
         }
 
-        // Заполняем запись
+        fill_entry:
+        // Заполняем запись - теперь ADC=i
         fast_table[i].adc_value = adc;
         fast_table[i].temp_c = (int16_t)(temp * 10.0f);
         fast_table[i].resistance_ohm = resistance;
@@ -574,8 +596,6 @@ void init_fast_lookup_table(eNtcTable table_type, float r1, eAlg use_alg) {
         fast_table[i].v_ntc_mv = (adc * VREF_MV) / ADC_MAX;
         fast_table[i].v_r1_mv = VCC_DIVIDER_MV - fast_table[i].v_ntc_mv;
         fast_table[i].table_type = table_type;
-
-        prev_adc = adc;
     }
 
     // Устанавливаем флаг инициализации
@@ -588,6 +608,7 @@ void init_fast_lookup_table(eNtcTable table_type, float r1, eAlg use_alg) {
     }
 }
 
+
 // Инициализация таблицы Duct
 void init_duct_table(float r1, eAlg use_alg) {
     init_fast_lookup_table(TABLE_DUCT, r1, use_alg);