Добавлен формирование логов

Inc/LoggerInterface.h

@@ -45,6 +45,16 @@ typedef void (*LoggerGenericMethod)(
         bool complete
 );
 
+typedef void (*LoggerGenericCanMethod)(
+        void *env,
+        uint16_t mChannel,          /* номер канала */
+        uint8_t  mFlags,            /* бит 7 = RTR, остальные – направление */
+        uint8_t  mDLC,              /* длина данных (0-8) */
+        uint32_t mID,               /* идентификатор */
+        uint8_t  *mData,          /* данные */
+        uint32_t timestamp
+);
+
 typedef uint8_t * (*getMemPrintfBufLogMethod)(
         void *env,
         const char *authorStatic,
@@ -57,6 +67,7 @@ extern tStringStatic LOGGER_LEVEL_NAMES[];
 typedef struct {
     void *env;
     LoggerGenericMethod logging;
+    LoggerGenericCanMethod loggingCan;
     getMemPrintfBufLogMethod getMemPrintfBufLog;
 } tLoggerInterface;