Обновление платы на V2
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cfif
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2a7f6dbd2a
commit
b83c8e1efb
348
DiagnosticTask.c
348
DiagnosticTask.c
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@ -14,8 +14,6 @@ void Diagnostic_Init(tDiagnostic *env, tLoggerInterface *logger) {
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env->logger = logger;
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env->logger = logger;
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env->queue = osMessageQueueNew(DIAGNOSTIC_QUEUE_SIZE, 1, NULL);
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env->access = osMutexNew(NULL);
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env->access = osMutexNew(NULL);
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// for (uint8_t i = 0; i < COUNT_DTC_CODE_ERROR; ++i) {
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// for (uint8_t i = 0; i < COUNT_DTC_CODE_ERROR; ++i) {
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@ -28,23 +26,31 @@ void Diagnostic_Init(tDiagnostic *env, tLoggerInterface *logger) {
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// osPriorityNormal);
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// osPriorityNormal);
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}
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}
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static uint32_t diagnostic_ClearDiagnosticInformation_14(tDiagnostic *env, void *extEnv) {
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uint32_t diagnostic_ClearDiagnosticInformation_14(tDiagnostic *env) {
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// for (uint8_t i = 0; i < COUNT_DTC_CODE_ERROR; ++i) {
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if (osMutexAcquire(env->access, 5000) == osOK) {
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// for (uint8_t i = 0; i < COUNT_DTC_CODE_ERROR; ++i) {
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// Тест DTC не был выполнен с момента последней очистки
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// Тест DTC не был выполнен с момента последней очистки
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// dtc_state_error[i] |= UDS_dtc_mask_testNotCompletedSinceLastClear;
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// dtc_state_error[i] |= UDS_dtc_mask_testNotCompletedSinceLastClear;
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// dtc_state_FIX_error[i] |= UDS_dtc_mask_testNotCompletedSinceLastClear;
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// dtc_state_FIX_error[i] |= UDS_dtc_mask_testNotCompletedSinceLastClear;
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// }
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// }
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osMutexRelease(env->access);
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} else {
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LoggerInfoStatic(LOGGER, LOG_SIGN, "Access error diagnostic_ClearDiagnosticInformation_14");
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}
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return 0;
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return 0;
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}
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}
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static uint32_t diagnostic_UDS_ReadDTCInformation_19_count(tDiagnostic *env, void *extEnv) {
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uint32_t diagnostic_UDS_ReadDTCInformation_19_count(tDiagnostic *env, tDiagnosticDTC *diagnosticDTC) {
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tDiagnosticDTC *diagnosticDTC = (tDiagnosticDTC *) extEnv;
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uint32_t countDTC = 0;
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uint32_t countDTC = 0;
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if (osMutexAcquire(env->access, 5000) == osOK) {
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for (uint8_t i = 0; i < COUNT_DTC_CODE_ERROR; ++i) {
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for (uint8_t i = 0; i < COUNT_DTC_CODE_ERROR; ++i) {
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if (env->isNoBitsDTC) {
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if (env->isNoBitsDTC) {
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@ -59,15 +65,21 @@ static uint32_t diagnostic_UDS_ReadDTCInformation_19_count(tDiagnostic *env, voi
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}
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}
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osMutexRelease(env->access);
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} else {
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LoggerInfoStatic(LOGGER, LOG_SIGN, "Access error diagnostic_ClearDiagnosticInformation_14");
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}
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return countDTC;
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return countDTC;
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}
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}
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static uint32_t diagnostic_UDS_ReadDTCInformation_19_dtc(tDiagnostic *env, void *extEnv) {
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uint32_t diagnostic_UDS_ReadDTCInformation_19_dtc(tDiagnostic *env, tDiagnosticDTC *diagnosticDTC) {
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tDiagnosticDTC *diagnosticDTC = (tDiagnosticDTC *) extEnv;
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uint32_t size = 0;
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uint32_t size = 0;
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if (osMutexAcquire(env->access, 5000) == osOK) {
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for (uint8_t i = 0; i < COUNT_DTC_CODE_ERROR; ++i) {
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for (uint8_t i = 0; i < COUNT_DTC_CODE_ERROR; ++i) {
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if (env->isNoBitsDTC) {
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if (env->isNoBitsDTC) {
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@ -89,16 +101,22 @@ static uint32_t diagnostic_UDS_ReadDTCInformation_19_dtc(tDiagnostic *env, void
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}
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}
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}
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}
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osMutexRelease(env->access);
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} else {
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LoggerInfoStatic(LOGGER, LOG_SIGN, "Access error diagnostic_UDS_ReadDTCInformation_19_dtc");
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}
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return size;
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return size;
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}
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}
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static uint32_t diagnostic_UDS_ReadDTCSupportDTC_19_dtc(tDiagnostic *env, void *extEnv) {
|
uint32_t diagnostic_UDS_ReadDTCSupportDTC_19_dtc(tDiagnostic *env, tDiagnosticDTC *diagnosticDTC) {
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tDiagnosticDTC *diagnosticDTC = (tDiagnosticDTC *) extEnv;
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uint32_t size = 0;
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uint32_t size = 0;
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if (osMutexAcquire(env->access, 5000) == osOK) {
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for (uint8_t i = 0; i < COUNT_DTC_CODE_ERROR; ++i) {
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for (uint8_t i = 0; i < COUNT_DTC_CODE_ERROR; ++i) {
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diagnosticDTC->dataResponse[size] = dtc_codes[i].DTCHighByte;
|
diagnosticDTC->dataResponse[size] = dtc_codes[i].DTCHighByte;
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@ -108,285 +126,15 @@ static uint32_t diagnostic_UDS_ReadDTCSupportDTC_19_dtc(tDiagnostic *env, void *
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size += 4;
|
size += 4;
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}
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}
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osMutexRelease(env->access);
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} else {
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LoggerInfoStatic(LOGGER, LOG_SIGN, "Access error diagnostic_UDS_ReadDTCSupportDTC_19_dtc");
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}
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return size;
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return size;
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}
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}
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const eDiagnosticState diagnostic_com[] = {
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{diagnostic_ClearDiagnosticInformation_14, "diagnostic_ClearDiagnosticInformation_14"},
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{diagnostic_UDS_ReadDTCInformation_19_count, "diagnostic_UDS_ReadDTCInformation_19_count"},
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{diagnostic_UDS_ReadDTCInformation_19_dtc, "diagnostic_UDS_ReadDTCInformation_19_dtc"},
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{diagnostic_UDS_ReadDTCSupportDTC_19_dtc, "diagnostic_UDS_ReadDTCSupportDTC_19_dtc"},
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{NULL, ""},
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{NULL, ""},
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{NULL, ""},
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{NULL, ""},
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{NULL, ""},
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{NULL, ""},
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{NULL, ""},
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{NULL, ""},
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{NULL, ""},
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{NULL, ""},
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{NULL, ""},
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{NULL, ""},
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{NULL, ""},
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{NULL, ""},
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{NULL, ""},
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{NULL, ""}
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};
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uint32_t SetGetDiagnosticData(tDiagnostic *env, eDiagnosticType diagnosticType, void *extEnv) {
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uint32_t ret = 0;
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if (diagnostic_com[diagnosticType].func != NULL) {
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||||||
if (osMutexAcquire(env->access, 5000) == osOK) {
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||||||
ret = diagnostic_com[diagnosticType].func(env, extEnv);
|
|
||||||
osMutexRelease(env->access);
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|
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} else {
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LoggerInfoStatic(LOGGER, LOG_SIGN, "Access error SetGetDiagnosticData");
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}
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}
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|
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return ret;
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}
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||||||
void set_NoBitsDTC(tDiagnostic *env, bool noBitsDTC) {
|
void set_NoBitsDTC(tDiagnostic *env, bool noBitsDTC) {
|
||||||
if (osMutexAcquire(env->access, 5000) == osOK) {
|
if (osMutexAcquire(env->access, 5000) == osOK) {
|
||||||
|
|
||||||
|
|
@ -399,8 +147,7 @@ void set_NoBitsDTC(tDiagnostic *env, bool noBitsDTC) {
|
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}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
// Ошибки DTC
|
void set_Dtc_state(tDiagnostic *env) {
|
||||||
void set_Dtc_state_error(tDiagnostic *env) {
|
|
||||||
if (osMutexAcquire(env->access, 1000) == osOK) {
|
if (osMutexAcquire(env->access, 1000) == osOK) {
|
||||||
memcpy(&dtc_state_error, &rtY.dtc_state_error_model, sizeof(dtc_state_error));
|
memcpy(&dtc_state_error, &rtY.dtc_state_error_model, sizeof(dtc_state_error));
|
||||||
osMutexRelease(env->access);
|
osMutexRelease(env->access);
|
||||||
|
|
@ -409,24 +156,3 @@ void set_Dtc_state_error(tDiagnostic *env) {
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
static _Noreturn void Diagnostic_Thread(tDiagnostic *env) {
|
|
||||||
for (;;) {
|
|
||||||
|
|
||||||
osStatus_t status = osMessageQueueGet(env->queue, &env->diagnosticType, 0, 1000);
|
|
||||||
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if (status == osOK) {
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if (osMutexAcquire(env->access, 1000) == osOK) {
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osMutexRelease(env->access);
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}
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}
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}
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}
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void Diagnostic_StartThread(tDiagnostic *env) {
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// if (!env->thread.id) {
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// env->thread.id = osThreadNew((osThreadFunc_t) (Diagnostic_Thread), (void *) (env), &env->thread.attr);
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// }
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}
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@ -8,14 +8,6 @@
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#include <cmsis_os.h>
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#include <cmsis_os.h>
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||||||
#include "LoggerInterface.h"
|
#include "LoggerInterface.h"
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#define DIAGNOSTIC_QUEUE_SIZE 10
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typedef enum {
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DIAGNOSTIC_UDS_ClearDiagnosticInformation_14 = 0x00,
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DIAGNOSTIC_UDS_ReadDTCInformation_19_1 = 0x01,
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||||||
DIAGNOSTIC_UDS_ReadDTCInformation_19_2 = 0x02,
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||||||
DIAGNOSTIC_UDS_ReadDTCInformation_19_A = 0x03
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} eDiagnosticType;
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typedef struct {
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typedef struct {
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uint8_t mask;
|
uint8_t mask;
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||||||
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@ -24,36 +16,20 @@ typedef struct {
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||||||
typedef struct {
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typedef struct {
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||||||
osMutexId_t access;
|
osMutexId_t access;
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osMessageQueueId_t queue;
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||||||
eDiagnosticType diagnosticType;
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tLoggerInterface *logger;
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tLoggerInterface *logger;
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bool isNoBitsDTC;
|
bool isNoBitsDTC;
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||||||
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// struct {
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// osThreadId_t id;
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// uint32_t stack[512];
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// StaticTask_t controlBlock;
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// osThreadAttr_t attr;
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// } thread;
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} tDiagnostic;
|
} tDiagnostic;
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typedef uint32_t (*diagnostic_func_ptr)(tDiagnostic *env, void *extEnv);
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typedef struct {
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diagnostic_func_ptr func;
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char *desc;
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} eDiagnosticState;
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void Diagnostic_Init(tDiagnostic *env, tLoggerInterface *logger);
|
void Diagnostic_Init(tDiagnostic *env, tLoggerInterface *logger);
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||||||
void Diagnostic_StartThread(tDiagnostic *env);
|
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||||||
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||||||
void set_NoBitsDTC(tDiagnostic *env, bool noBitsDTC);
|
void set_NoBitsDTC(tDiagnostic *env, bool noBitsDTC);
|
||||||
|
void set_Dtc_state(tDiagnostic *env);
|
||||||
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||||||
void set_Dtc_state_error(tDiagnostic *env);
|
uint32_t diagnostic_ClearDiagnosticInformation_14(tDiagnostic *env);
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||||||
|
uint32_t diagnostic_UDS_ReadDTCInformation_19_count(tDiagnostic *env, tDiagnosticDTC *diagnosticDTC);
|
||||||
uint32_t SetGetDiagnosticData(tDiagnostic *env, eDiagnosticType diagnosticType, void *extEnv);
|
uint32_t diagnostic_UDS_ReadDTCInformation_19_dtc(tDiagnostic *env, tDiagnosticDTC *diagnosticDTC);
|
||||||
|
uint32_t diagnostic_UDS_ReadDTCSupportDTC_19_dtc(tDiagnostic *env, tDiagnosticDTC *diagnosticDTC);
|
||||||
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#endif //HVAC_M7_DIAGNOSTICTASK_H
|
#endif //HVAC_M7_DIAGNOSTICTASK_H
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