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585f7b57c0
33
Lins.c
33
Lins.c
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@ -8,6 +8,29 @@
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tLinPorts LIN_PORTS;
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tLinPorts LIN_PORTS;
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const uint8_t classicPID[19] = {
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CFR_INI,
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CFR_SET,
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CFR_MOD,
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CFR_ADR,
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CFR_PRG,
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DFR_PRG,
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RFR_ISSR1,
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RFR_ISSR2,
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RFR_ISSR3,
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RFR_ISSR4,
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RFR_ISSR5,
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RFR_ISSR6,
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RFR_ISSR7,
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RFR_ISSR8,
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RFR_ISSR9,
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DFR_STA,
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RFR_STA,
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DFR_IDE,
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RFR_IDE
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};
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#define numOfClassicPID 19
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static void Lin0CallbackHandler(uint8_t u8LinIndex, void *state) {
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static void Lin0CallbackHandler(uint8_t u8LinIndex, void *state) {
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LIN_PORTS.lin0.LinExtCallbackHandler(LIN_PORTS.lin0.envCallExtBack, u8LinIndex, state);
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LIN_PORTS.lin0.LinExtCallbackHandler(LIN_PORTS.lin0.envCallExtBack, u8LinIndex, state);
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}
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}
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@ -16,8 +39,8 @@ void FCUART4_RxTx_IRQHandler(void) {
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LIN_DrvIRQHandler(LIN_PORTS.lin0.UART_INDEX);
|
LIN_DrvIRQHandler(LIN_PORTS.lin0.UART_INDEX);
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}
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}
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tLinData* Lin0_Init(lin_callback_ext_t Lin_ExtCallbackHandler,
|
tLinData *Lin0_Init(lin_callback_ext_t Lin_ExtCallbackHandler,
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void *Lin_envCallExtBack) {
|
void *Lin_envCallExtBack) {
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tLinPorts *env = &LIN_PORTS;
|
tLinPorts *env = &LIN_PORTS;
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@ -67,7 +90,11 @@ tLinData* Lin0_Init(lin_callback_ext_t Lin_ExtCallbackHandler,
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NULL,
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NULL,
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Lin0CallbackHandler,
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Lin0CallbackHandler,
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Lin_ExtCallbackHandler,
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Lin_ExtCallbackHandler,
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Lin_envCallExtBack
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Lin_envCallExtBack,
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classicPID,
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numOfClassicPID
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);
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);
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env->lin0_Io = vLinGetIo(&env->lin0);
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env->lin0_Io = vLinGetIo(&env->lin0);
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27
Lins.h
27
Lins.h
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@ -7,6 +7,33 @@
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#include "LinFlagchip.h"
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#include "LinFlagchip.h"
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#define CFR_INI 0x2C
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#define CFR_SET 0x2F
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#define CFR_MOD 0x2E
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#define CFR_ADR 0x17
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#define CFR_PRG 0x28
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#define DFR_PRG 0x18
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#define RFR_ISSR1 0x01
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#define RFR_ISSR2 0x02
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#define RFR_ISSR3 0x03
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#define RFR_ISSR4 0x04
|
||||||
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#define RFR_ISSR5 0x05
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#define RFR_ISSR6 0x06
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#define RFR_ISSR7 0x07
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||||||
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#define RFR_ISSR8 0x08
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#define RFR_ISSR9 0x09
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#define DFR_STA 0x1B
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#define RFR_STA 0x23
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#define DFR_IDE 0x1A
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#define RFR_IDE 0x22
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typedef struct {
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typedef struct {
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tLinFlagchip lin0;
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tLinFlagchip lin0;
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tLinIO lin0_Io;
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tLinIO lin0_Io;
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